CN210732657U - 柔性板八点定位打孔机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性板八点定位打孔机系统，包括放料台，打孔机和收料台。采用电机与滚筒配合，进行送料和收料；系统采用定位装置对待打孔部位进行精准定位打孔，可一次打孔完成，不需对柔性板进行翻转，打孔迅速，精度高，且不会产生粉尘，环保无污染；整个过程可控，操作简单，打孔效率高。

Description

柔性板八点定位打孔机系统

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，尤其涉及一种柔性板八点定位打孔机系统。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、可绕性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点。柔性电路板在加工时需要进行打孔，但是由于柔性电路板容易弯折，在打孔的过程中容易发生报废的情况，造成材料的浪费。现有的打孔装置一般采用四点定位进行打孔，经过一次正面打孔后，还需要进行背面打孔，耗时耗力，打孔效率低，并且操作很不方便，无法满足生产的要求。采用的打孔部件一般为打孔钻头，如专利号为201720127093.3的“柔性电路板加工装置”，通过旋转控制电机控制钻头对柔性电路板进行钻孔工作，在使用中发现，其打孔后的灰尘会残存在加工车间，导致环境污染，并且其在不同位置钻孔时，需要手动来回调整，使用可靠性较差，也很不方便。

发明内容

本使用新型旨在解决上述问题，提供一种使用可靠方便，操作简单，过程可控且无污染的柔性电路板打孔系统，采用如下技术方案：

一种柔性板八点定位打孔机系统，包括放料台，打孔机和收料台；

所述放料台上设有第一电机，与所述第一电机的电机转轴连接的第一滚筒和支撑滚筒；

所述打孔机包括置物平台，操作台，控制器和打孔装置；所述控制器安装于所述置物平台上方，所述打孔装置成两列对称安装于所述置物平台下方，所述打孔装置上设有定位装置，所述柔性板上设有可供所述定位装置检测到的检测面；

所述收料台上设有第二电机，与所述第二电机的电机转轴连接的第二滚筒；

所述控制器与所述第一电机、第二电机、打孔装置和定位装置电性连接，所述第一滚筒带动所述柔性板向所述打孔机传送，到达所述操作台上，经所述打孔装置打孔，最后在第二滚筒的转动下收料。

本实用新型采用电机与滚筒配合，进行送料和收料；系统采用定位装置对待打孔部位进行精准定位打孔。整个过程可控，操作简单，打孔效率高。

进一步地，所述打孔装置包括打孔台，与所述打孔台连接的伸缩装置，与所述伸缩装置连接的驱动装置，所述打孔装置通过所述驱动装置安装于所述置物平台上；所述打孔台上设有可上下移动的打孔器。

进一步地，所述打孔器为圆筒形结构，一次向下冲压打孔成型，打孔迅速，且不会产生粉尘，环保无污染。

进一步地，所述驱动装置采用气缸，所述伸缩装置为气缸轴，所述打孔器在电动伸缩杆的驱动下上下移动，所述气缸、电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

进一步地，所述打孔装置每列设有四个，每个打孔装置同时打两个孔，可一次性打八个孔，不需对柔性板进行翻转，打孔效率高，方便，也不会对柔性板造成损伤。

进一步地，所述定位装置包括定位器和限位开关，均与所述控制器连接，所述定位器检测到检测面时，通过所述限位开关将柔性板限位，所述定位器再将所述打孔装置定位到需打孔的位置进行打孔。

进一步地，所述检测面为铜制材料。

进一步地，所述限位开关为微动限位开关。

进一步地，所述控制器采用PLC控制系统。

进一步地，所述放料台上设有U型支柱，所述第一滚筒安装在所述U型支柱的U型槽内。

进一步地，所述U型支柱上还设有第一压制滚筒，设于所述第一滚筒和支撑滚筒之间，防止柔性板往上翘起，起到限位的作用。

进一步地，所述打孔机上设有第二压制滚筒，所述收料台上设有第三压制滚筒，对柔性板在打孔时起到进一步固定的作用，防止产生位移。

进一步地，本实用新型的柔性板八点定位打孔机系统，还包括显示屏，与所述控制器电性连接，安装于所述置物平台上方，所述定位器采集的图像可在所述显示屏上显示，整个打孔过程可实时监控。

进一步地，本实用新型的柔性板八点定位打孔机系统，所述打孔机上还设有控制按钮，与所述控制器连接，所述控制按钮包括装置启动/停止、第一电机转速、第二电机转速、气缸轴伸出、气缸轴缩回、打孔、打孔器上移归位、打孔装置等待时间设置等按钮。

本实用新型可取得如下有益效果：

1、可一次性完成打孔操作，不需对柔性板进行翻转，操作方便，打孔效率高。

2、可对打孔部位进行精准定位，打孔精度高，不会出现损坏柔性板的现象。

3、一次向下冲压打孔成型，打孔迅速，且不会产生粉尘，环保无污染。

4、整个打孔过程自动化进行，还可实时监控，能及时发现并处理异常情况。

5、整个输送和打孔过程可连续进行，满足工业生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的柔性板八点定位打孔机系统结构示意图；

图2为本实用新型的打孔装置结构示意图(图1中圆圈A位置的放大图)；

附图标记说明：1打孔机；2控制器；3控制按钮；4通孔；5收料台；6第一电机；7柔性板；8第二电机；9放料台；10打孔器；11驱动装置；12伸缩装置；13定位装置；14检测面；15打孔部位；16打孔台；17第一滚筒；18支撑滚筒；19U型支柱；20第一压制滚筒；21置物平台；22操作台；23第二压制滚筒；24显示屏；25第二滚筒；26第三压制滚筒，27定位器，28限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种柔性板八点定位打孔机系统，包括打孔机1，放料台9和收料台5。其中，放料台9上设有第一电机6(型号LC31122)，与第一电机6的电机转轴连接的第一滚筒17和支撑滚筒18。打孔机1包括置物平台21，操作台22，控制器2和打孔装置；控制器2采用PLC控制系统，安装于置物平台21上方，打孔装置成两列对称安装于置物平台21下方，打孔装置上设有定位装置13，柔性板7上设有可供定位装置13检测到的检测面14。收料台5上设有第二电机8(型号LC31122)，与第二电机8的电机转轴连接的第二滚筒25。

打孔装置包括打孔台16，与打孔台16连接的伸缩装置12，与伸缩装置12连接的驱动装置11，打孔装置通过驱动装置11安装于置物平台21上；打孔台16上设有打孔器10，打孔器10在电动伸缩杆(图中未示出)的驱动下上下移动，驱动装置11、电动伸缩杆与控制器2电性连接。其中，打孔器10为圆筒形结构，一次向下冲压打孔成型，打孔迅速，且不会产生粉尘，环保无污染。打孔装置每列设有四个，每个打孔装置同时打两个通孔4，可一次性打八个通孔4，不需对柔性板进行翻转，打孔效率高，方便，也不会对柔性板造成损伤。

控制器2与第一电机6、第二电机8、打孔装置和定位装置13电性连接，第一滚筒17带动柔性板7向打孔机1传送，到达操作台22上，经打孔装置打孔，最后在第二滚筒25的转动下收料。

实施例2：

本实施例的柔性板八点定位打孔机系统，在实施例1的基础上，驱动装置11采用气缸，伸缩装置12为气缸轴，气缸与控制器2电性连接。定位装置13包括定位器27(型号C2670)和限位开关28，均与控制器2连接，限位开关28为微动限位开关(型号SS-5GL)，检测面14为铜制材料。定位器27检测到检测面14时，通过限位开关28将柔性板7限位，气缸推动气缸轴将打孔器10定位到需打孔部位15进行打孔。系统还包括显示屏24，安装于置物平台21上方，与控制器2电性连接，定位器27采集的图像可在显示屏24上显示，通过显示屏24，整个打孔过程可实时监控。

实施例3：

本实施例的柔性板八点定位打孔机系统，在实施例2的基础上，放料台9上设有U型支柱19，第一滚筒17安装在U型支柱19的U型槽内。U型支柱19上还设有第一压制滚筒20，设于第一滚筒17和支撑滚筒18之间，防止柔性板7往上翘起，起到限位的作用。U型支柱19和第一滚筒17、第一压制滚筒20配合，还可在柔性板宽度方向进行限位，防止柔性板在宽度方向产生偏移。打孔机1上设有第二压制滚筒23，收料台5上设有第三压制滚筒26，对柔性板7在打孔时起到进一步固定的作用，防止产生位移。打孔机1上还设有控制按钮3，与控制器2连接，控制按钮3包括装置启动/停止、第一电机转速、第二电机转速、气缸轴伸出、气缸轴缩回、打孔、打孔器上移归位、打孔装置等待时间设置等按钮，可通过手动调节电机转速从而改变柔性板的送料速度，相应地对打孔装置等待时间进行调整。

本实用新型的工作原理如下：

将柔性板7卷起，放置在放料台9上，控制器2设置好定位器27等待时间(依据送料速度来定)，启动系统，当柔性板7在第一电机6的带动下缓慢进入到打孔机1内部的操作台22后，设置在柔性板7上每个打孔部位15附近的检测面14被定位器27检测到，第一电机6、第二电机8停止转动，通过限位开关28将柔性板7限位，然后气缸推动气缸轴伸出，并启动电动伸缩杆，使所有打孔器10下移对打孔部位15进行打孔。一次打孔完成后，打孔器10上移，气缸控制气缸轴收缩，限位开关28停止限位，第一电机6、第二电机8重新启动将柔性板7往前送料，当打孔完的该段柔性板送出定位器27定位范围后，定位器27继续对下一段柔性板7的检测面进行定位，重复上述打孔动作。打孔后的柔性板7卡接到收料台5上，在第二电机8的带动下进行收料，打孔过程中定位器27采集的图像在显示屏24上实时显示。

整个过程中，控制器2对第一电机6、第二电机8、定位器27、限位开关28、气缸、电动伸缩杆的动作进行控制，实现打孔过程的自动化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，包括放料台，打孔机和收料台；

所述放料台上设有第一电机，与所述第一电机的电机转轴连接的第一滚筒和支撑滚筒；

所述打孔机包括置物平台，操作台，控制器和打孔装置；所述控制器安装于所述置物平台上方，所述打孔装置成两列对称安装于所述置物平台下方，所述打孔装置上设有定位装置，所述柔性板上设有可供所述定位装置检测到的检测面；

所述收料台上设有第二电机，与所述第二电机的电机转轴连接的第二滚筒；

所述控制器与所述第一电机、第二电机、打孔装置和定位装置电性连接，所述第一滚筒带动所述柔性板向所述打孔机传送，到达所述操作台上，经所述打孔装置打孔，最后在第二滚筒的转动下收料。

2.如权利要求1所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述打孔装置包括打孔台，与所述打孔台连接的伸缩装置，与所述伸缩装置连接的驱动装置，所述打孔装置通过所述驱动装置安装于所述置物平台上；所述打孔台上设有可上下移动的打孔器。

3.如权利要求2所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述打孔器为圆筒形结构。

4.如权利要求2所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述驱动装置采用气缸，所述伸缩装置为气缸轴，所述打孔器在电动伸缩杆的驱动下上下移动，所述气缸、电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述打孔装置每列设有四个，每个打孔装置同时打两个孔。

6.如权利要求1所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述定位装置包括定位器和限位开关。

7.如权利要求1所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述放料台上设有U型支柱，所述第一滚筒安装在所述U型支柱的U型槽内。

8.如权利要求7所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述U型支柱上还设有第一压制滚筒，设于所述第一滚筒和支撑滚筒之间；和/或所述打孔机上设有第二压制滚筒，所述收料台上设有第三压制滚筒。

9.如权利要求6所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，还包括显示屏，安装于所述置物平台上方，与所述控制器电性连接，所述定位器采集的图像可在所述显示屏上显示。

10.如权利要求1所述的柔性板八点定位打孔机系统，其特征在于，所述打孔机上还设有控制按钮，与所述控制器连接。

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