CN210732479U - 一种4g全网通儿童智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于智能设备技术领域,具体涉及一种4G全网通儿童智能机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体内设有控制器,所述机器人壳体上设有麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏和指示灯;所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风、第二麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏、指示灯分别与控制器电连接;所述控制器与外部设备无线通信。本实用新型的机器人采用两个麦克风采集语音信息,不仅能采集语音和播放语音,而且接收语音的范围更广,采集的语音清晰度更高。

Description

一种4G全网通儿童智能机器人
技术领域
本实用新型属于智能设备技术领域,具体涉及一种4G全网通儿童智能机器人。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步,现在这个时代给了人们过去任何时代都未曾想象过的科技和便捷,各种各样的智能设备进入了人们的生活,为人们的生活带来了翻天覆地的变化,给人们的生活带来了前所未有的便利,现有的智能设备,例如智能手机、智能机器人、智能音箱、智能窗帘等等。
现有的智能机器人在采集语音信息时,通常采用一个麦克风,因此采集语音信息较差。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型公开了一种4G全网通儿童智能机器人,采用两个麦克风采集语音信息,不仅能采集语音和播放语音,而且接收语音的范围更广,采集的语音清晰度更高。
本实用新型提供了一种4G全网通儿童智能机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体内设有控制器,所述机器人壳体上设有麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏和指示灯;
所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风、第二麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏、指示灯分别与控制器电连接;
所述控制器与外部设备无线通信。
优选地,所述控制器包括微处理器、音频采集模块和音频播放模块,所述音频采集模块、音频播放模块分别与微处理器电连接。
优选地,所述微处理器采用的型号为MSM8909。
优选地,所述音频采集模块包括第一采集子模块、第二采集子模块和语音芯片;
所述第一采集子模块、第二采集子模块分别与语音芯片电连接,所述语音芯片与微处理器电连接。
优选地,所述语音芯片采用的型号为PM8909。
优选地,所述第一采集子模块包括电阻R330、电阻R331和电阻R332;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端经依次串联的电阻R330和电阻R331接第一麦克风的一端,所述电阻R330和电阻R331的公共端接语音芯片的MIC-IN3-P端,所述第一麦克风的另一端经电阻R332接语音芯片的GND-MIC端。
优选地,所述第二采集子模块包括电阻R867、电阻R870和电阻R871;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端还经依次串联的电阻R867和电阻R870接第二麦克风的一端,所述电阻R867和电阻R870的公共端接微处理器的MIC-IN1-P端,所述第二麦克风的另一端经电阻R871接语音芯片的GND-MIC端。
优选地,所述音频播放模块包括功放芯片;
所述微处理器的PA-EN端接功放芯片的SDB端,所述微处理器的VPWR端接功放芯片的VDD1端,所述微处理器的HPH-REF端经依次串联的电容和电阻R555接功放芯片的IN-端,所述微处理器的HPH-R经依次串联的电容C540和电阻R554接功放芯片的IN+;
所述功放芯片的OUT+端经电感L512接扬声器的一端,所述功放芯片的OUT-端经电感L513接扬声器的另一端。
优选地,所述功放芯片采用的型号为AW8733ATQR。
本实用新型的技术方案,采用两个麦克风采集语音信息,不仅能采集语音和播放语音,而且接收语音的范围更广,采集的语音清晰度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实施例中4G全网通儿童智能机器人的电路原理结构图;
图2为本实施例中语音芯片的电路结构图;
图3为本实施例中第一采集子模块的电路结构图;
图4为本实施例中第二采集子模块的电路结构图;
图5为本实施例中音频播放模块的电路结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
本实施例提供了一种4G全网通儿童智能机器人,如图1-图5所示,包括机器人壳体,所述机器人壳体内设有控制器,所述机器人壳体上设有麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏和指示灯;
如图1所示,所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风、第二麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏、指示灯分别与控制器电连接;
本实施例的4G全网通儿童智能机器人,通过第一麦克风和第二麦克风采集语音,通过扬声器播放语音,通过摄像头采集图像信息,通过LED显示屏显示文字,通过触摸屏获取用户的指令信息,通过指示灯指示机器人的工作状态,通过控制器与外部设备进行通信,本实施例的控制器可通过蓝牙或WIFI与外部设备进行通信。
本实施例的所述控制器包括微处理器MSM8909、音频采集模块、音频播放模块等,所述音频采集模块、音频播放模块分别与微处理器电连接。
本实施例的所述音频采集模块包括第一采集子模块、第二采集子模块和语音芯片PM8909;所述第一采集子模块、第二采集子模块分别与语音芯片电连接,所述语音芯片与微处理器电连接。
如图2所示,为本实施例中语音芯片的电路结构图。
如图3所示,为本实施例中第一采集子模块的电路结构图,所述第一采集子模块包括电阻R330、电阻R331和电阻R332;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端经依次串联的电阻R330和电阻R331接第一麦克风的一端,所述电阻R330和电阻R331的公共端接语音芯片的MIC-IN3-P端,所述第一麦克风的另一端经电阻R332接语音芯片的GND-MIC端。
如图4所示,为本实施例中第二采集子模块的电路结构图,所述第二采集子模块包括电阻R867、电阻R870和电阻R871;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端还经依次串联的电阻R867和电阻R870接第二麦克风的一端,所述电阻R867和电阻R870的公共端接微处理器的MIC-IN1-P端,所述第二麦克风的另一端经电阻R871接语音芯片的GND-MIC端。
本实施例中,第一采集子模块的第一麦克风将采集的语音信息发送给语音芯片,第二采集子模块的第二麦克风将采集的语音信息发送给语音芯片,语音芯片进行语音处理,语音芯片对语音信息进行处理后发送给微处理器。本实施例因为采用了两个麦克风采集语音信息,所以接收语音的范围更广,采集的语音清晰度更高。
如图5所示,为本实施例中音频播放模块的电路结构图,所述音频播放模块包括功放芯片AW8733ATQR;
所述微处理器的PA-EN端接功放芯片的SDB端,所述微处理器的VPWR端接功放芯片的VDD1端,所述微处理器的HPH-REF端经依次串联的电容和电阻R555接功放芯片的IN-端,所述微处理器的HPH-R经依次串联的电容C540和电阻R554接功放芯片的IN+;
所述功放芯片的OUT+端经电感L512接扬声器的一端,所述功放芯片的OUT-端经电感L513接扬声器的另一端。
本实施例中,微处理器将要播放的语音信息发送给功放芯片,功放芯片进行放大处理后通过扬声器播放语音。
本实施例中,摄像头、LED显示屏、触摸屏、指示灯与微处理器的连接结构采用现有技术,不是本技术方案的发明点,因此在本实施例中不再描述。
综上所述,本实施例的机器人采用两个麦克风采集语音信息,不仅能采集语音和播放语音,而且接收语音的范围更广,具有降噪的功能,拾音效果更好,采集的语音清晰度更高。本实施例的机器人的音频采集模块,结构简单,需要的电子元器件较少,成本低。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,包括机器人壳体,所述机器人壳体内设有控制器,所述机器人壳体上设有麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏和指示灯;
所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风,所述第一麦克风、第二麦克风、扬声器、摄像头、LED显示屏、触摸屏、指示灯分别与控制器电连接;
所述控制器与外部设备无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述控制器包括微处理器、音频采集模块和音频播放模块,所述音频采集模块、音频播放模块分别与微处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述微处理器采用的型号为MSM8909。
4.根据权利要求3所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述音频采集模块包括第一采集子模块、第二采集子模块和语音芯片;
所述第一采集子模块、第二采集子模块分别与语音芯片电连接,所述语音芯片与微处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述语音芯片采用的型号为PM8909。
6.根据权利要求5所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述第一采集子模块包括电阻R330、电阻R331和电阻R332;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端经依次串联的电阻R330和电阻R331接第一麦克风的一端,所述电阻R330和电阻R331的公共端接语音芯片的MIC-IN3-P端,所述第一麦克风的另一端经电阻R332接语音芯片的GND-MIC端。
7.根据权利要求6所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述第二采集子模块包括电阻R867、电阻R870和电阻R871;
所述语音芯片的MIC-BIAS1端还经依次串联的电阻R867和电阻R870接第二麦克风的一端,所述电阻R867和电阻R870的公共端接微处理器的MIC-IN1-P端,所述第二麦克风的另一端经电阻R871接语音芯片的GND-MIC端。
8.根据权利要求7所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述音频播放模块包括功放芯片;
所述微处理器的PA-EN端接功放芯片的SDB端,所述微处理器的VPWR端接功放芯片的VDD1端,所述微处理器的HPH-REF端经依次串联的电容和电阻R555接功放芯片的IN-端,所述微处理器的HPH-R经依次串联的电容C540和电阻R554接功放芯片的IN+;
所述功放芯片的OUT+端经电感L512接扬声器的一端,所述功放芯片的OUT-端经电感L513接扬声器的另一端。
9.根据权利要求8所述的一种4G全网通儿童智能机器人,其特征在于,所述功放芯片采用的型号为AW8733ATQR。
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