CN210732086U - 一种自动进给下料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动进给下料装置，包括机架、步进机构和自动下料装置，自动下料装置和步进机构均安装在机架上，步进机构与自动下料装置连接，步进机构包括步进组件和报警组件，报警组件与步进组件连接，步进组件与自动下料装置连接，通过步进机构向自动下料装置进给金属型材，再通过自动下料装置对金属型材进行切割，当步进机构中金属型材下料完后，通过报警组件发出报警，提醒工人向步进机构内添加金属型材，通过控制电机和摆动杆组使得下料切割机构进行往复的切割运动，降低人力成本的投入，提高生产的经济效益，减少安全事故的产生，通过步进机构的设置，可以使得下料的金属材料的长度一致，提高材料的利用率。

Description

一种自动进给下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料切割设备，具体涉及一种自动进给下料装置。

背景技术

型材切割机，又叫砂轮锯，型材切割机适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门，型材切割机是一种可对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备。

目前，型材切割机是通过人工操作的方式对金属型材进行切割，人工操作切割机时，由于操作方式简单而且机械化，容易使得工人无法长期集中精神，并且在切割时容易产生大量金属火花，容易造成安全事故，并且人工对金属型材进行切割，容易导致下料的金属型材长度不一致，造成材料浪费。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动下料装置，使得切割下料的金属材料长度一致，通过机械部件代替工人，实现自动化下料，提高工人的安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种自动进给下料装置，包括机架、步进机构和自动下料装置，自动下料装置和步进机构均安装在机架上，步进机构与自动下料装置连接，步进机构包括步进组件和报警组件，报警组件与步进组件连接，步进组件与自动下料装置连接。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

步进组件包括步进轮和压紧轮，压紧轮与步进轮相对设置，步进轮转动安装在机架上，压紧轮滑动安装在机架上。

机架上安装有压紧滑动件，压紧轮转动安装在压紧滑动件上。

压紧滑动件包括压紧件安装板、压紧推杆和压紧轮安装块，压紧件安装板固定连接在机架上，压紧推杆与压紧件安装板转动连接，压紧轮安装块与压紧推杆转动连接。

在压紧推杆与压紧轮安装块的连接处设有弹簧，弹簧与压紧轮安装块固定连接，弹簧与压紧推杆转动连接。

报警组件包括报警器、角度传感器和报警杆，报警杆转动安装在角度传感器上，角度传感器与报警器连接。

在机架上设有下料导向板，在下料导向板上设有导向槽。

自动下料装置包括下料切割机构和切割控制机构，下料切割机构转动安装在机架上，切割控制机构与下料切割机构连接，切割控制机构包括控制电机和摆动杆组，控制电机固定安装在机架上，在控制电机上固定安装有摆动轮，摆动轮与摆动杆组转动连接，摆动杆组与下料切割机构连接。

摆动杆组包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，第二杆件的中部转动安装在机架上，第二杆件的两端分别与第一杆件和第三杆件转动连接，第一杆件还与摆动轮转动连接，第三杆件还与下料切割机构连接。

第三杆件包括过度杆和切割连接杆，过度杆的两端分别与第二杆件和切割连接杆转动连接，切割连接杆与下料切割机构连接。

本实用新型的有益效果是，通过控制电机和摆动杆组使得下料切割机构进行往复的切割运动，降低人力成本的投入，提高生产的经济效益，减少安全事故的产生，通过步进机构的设置，可以使得下料的金属材料的长度一致，提高材料的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1转过一定角度后的结构示意图。

图3是第二杆件的结构示意图。

图4是步进机构的结构示意图。

附图标记：步进机构1a，自动下料装置2a，步进组件3a，报警组件4a，步进轮5a，压紧轮6a，步进电机7a，压紧滑动件8a，压紧件安装板9a，压紧推杆10a，压紧轮安装块11a，弹簧12a，报警器13a，角度传感器14a，报警杆15a，下料导向板16a，导向槽17a；

机架1，下料切割机构2，切割控制机构3，控制电机4，摆动杆组5，摆动轮6，第一杆件7，第二杆件8，第三杆件9，过度杆10，切割连接杆11，摆动调节槽12，机架连接孔13，第三杆件连接孔14，切割电机15，切割刀16，机架连接板17，摆动连接板18，固定槽19，机架支脚20，机架板面21，摆动杆组通槽22，电机安装面23，切割刀槽24，切割连接板25，第二杆件支架26。

具体实施方式

下面集合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种自动进给下料装置，包括机架1、步进机构1a和自动下料装置2a，自动下料装置2a和步进机构1a均安装在机架1上，步进机构1a与自动下料装置2a连接，步进机构1a包括步进组件3a和报警组件4a，报警组件4a与步进组件3a连接，步进组件3a与自动下料装置2a连接，通过步进机构1a向自动下料装置进给金属型材，再通过自动下料装置2a对金属型材进行切割，当步进机构1a中金属型材下料完后，通过报警组件4a发出报警，提醒工人向步进机构1a内添加金属型材，通过控制电机和摆动杆组使得下料切割机构进行往复的切割运动，降低人力成本的投入，提高生产的经济效益，减少安全事故的产生，通过步进机构的设置，可以使得下料的金属材料的长度一致，提高材料的利用率。

步进组件1a包括步进轮5a和压紧轮6a，压紧轮6a与步进轮相5a对设置，步进轮5a转动安装在机架1上，压紧轮6a滑动安装在机架1上，优选的，步进轮5a和压紧轮6a均成对设置，防止在金属型材在步进过程中发生偏移或者转动，优选的，在步进轮5a和压紧轮6a的侧壁上套有防滑套，便于对金属型材进行步进运输。

在一些优选的方式中，在步进轮的下端连接有步进电机7a，通过步进电机7a转动步进轮5a，使得金属型材保持进料，优选的，步进电机7a与控制电机4连接，步进电机7a在工作时，控制电机4不工作，控制电机4工作时，步进电机7a不工作。

机架1上安装有压紧滑动件8a，压紧轮6a转动安装在压紧滑动件8a上，通过压紧滑动件8a对压紧轮进行平移，使得压紧轮6a与步进轮5a之间的间距减小。

压紧滑动件8a包括压紧件安装板9a、压紧推杆10a和压紧轮安装块11a，压紧件安装板9a固定连接在机架1上，压紧推杆10a与压紧件安装板9a转动连接，优选的，压紧推杆10a与压紧件安装板9a之间通过螺纹连接，通过转动压紧推杆10a来调节压紧轮6a与步进轮5a之间的间距，压紧轮安装块11a与压紧推杆10a转动连接。

在压紧推杆10a与压紧轮安装块11a的连接处设有弹簧12a，弹簧12a与压紧轮安装块11a固定连接，弹簧12a与压紧推杆10a转动连接，通过弹簧12a的设置，可以调节压紧轮6a与步进轮5a之间的压力，便于对不同大小的型材进行步进操作，优选的，在弹簧12a的两端均固定连接有固定板，压紧推杆10a与固定板转动连接。

报警组件4a包括报警器13a、角度传感器14a和报警杆15a，报警杆15a转动安装在角度传感器14a上，角度传感器14a与报警器13a连接，优选的，在报警杆15a与角度传感器14a之间设有复位弹簧，或者，在报警杆15a与机架1之间设有复位弹簧，在不受到压力时，报警杆15a处于抬起状态，且此时报警器13a处于报警状态，在工作时，通过金属型材将报警杆15a压住，当金属型材被切割完后，报警杆15a受到复位力抬起，报警器13a报警，优选的，通过角度传感器来检测角度的变化量从而向报警器发出报警信号。

在机架1上设有下料导向板16a，在下料导向板16a上设有导向槽17a，通过导向槽17a对需要切割的型材进行固定，提高切割的表面质量，优选的，下料导向板设置在步进机构1a和自动下料装置2a之间。

自动下料装置，包括用于对金属型材进行切割的下料切割机构2和用于控制下料切割机构进行往复运动的切割控制机构3，下料切割机构2转动安装在机架1上，切割控制机构3与下料切割机构2连接，切割控制机构3包括控制电机4和摆动杆组5，控制电机4固定安装在机架1上，在控制电机4上固定安装有摆动轮6，摆动轮6与摆动杆组5转动连接，摆动杆组5与下料切割机构2连接，通过控制电机4使得摆动盘6转动，再通过摆动盘6控制摆动杆组5进行上下往复运动，使得下料切合机构2相对机架发生转动，从而实现对金属型材进行切割，通过控制电机和摆动杆组使得下料切割机构进行往复的切割运动，并且降低人力成本的投入，提高生产的经济效益，减少安全事故的产生。

摆动杆组5包括第一杆件7、第二杆件8和第三杆件9，第二杆件8的中部转动安装在机架1上，第二杆件8的两端分别与第一杆件7和第三杆件9转动连接，第一杆件7还与摆动轮6转动连接，第三杆件9还与下料切割机构2连接，优选的，在第一杆件7的两端安装有球面副，提高第一杆件7与第二杆件8之间的自由度，防止第一杆件7和第二杆件8发生干涉，优选的，第三杆件9与第二杆件8之间设有球面副，同理，防止第三杆件9与第二杆件8之间发生干涉。

第三杆件9包括过度杆10和切割连接杆11，过度杆10的两端分别与第二杆件8和切割连接杆11转动连接，切割连接杆11与下料切割机构2连接，优选的，过度杆10与切割连接杆11之间通过球面副连接，提高自由度，防止过度杆10与切割连接杆11干涉，优选的，切割连接杆11与摆动连接板18的连接处设有螺纹，在切割连接杆11上设有成对的螺母，通过成对的螺母将摆动连接板18与切割连接杆11进行固定连接。

在第二杆件8上设有摆动调节槽12、机架连接孔13和第三杆件连接孔14，第一杆件7与摆动调节槽12转动连接，通过调节第一杆件7与摆动调节槽12内的相对位置，来调节第二杆件8的摆动幅度，从而实现对下料切割机构的转动角度的调节，机架连接孔13与机架1连接，第三杆件连接孔14与第三杆件9连接。

下料切割机构2包括切割电机15和切割刀16，切割电机15转动安装在机架1上，摆动杆组5与切割电机15连接，切割刀16与切割电机15固定连接，通过切割电机15转动切割刀16，通过切割刀16对金属型材进行切割。

在切割电机15上设有机架连接板17和摆动连接板18，机架连接板17与机架1转动连接，在摆动连接板18上设有固定槽19，切割连接杆11与固定槽19固定连接，通过机架连接板17和摆动连接板18的设置便于将切割电机15与机架1和摆动杆组5进行连接。

机架1包括机架支脚20和机架板面21，机架支脚20固定安装在机架板面21的下端面上，在机架板面21的上端面上设有切割连接板25，切割连接板25与机架连接板17转动连接。

在机架板面21上还设有摆动杆组通槽22，摆动杆组5穿过摆动杆组通槽33设置，优选的，摆动杆组通槽22的位置与第一杆件7的位置相对应，优选的，第一杆件7穿过摆动杆组通槽22。

在机架支脚20上设有电机安装面23，控制电机4固定安装在电机安装面23上。

在机架面板21上还设有切割刀槽24，防止切割刀16与机架1之间发生干涉。

在一些优选的方式中，在机架板面21上还设有第二杆件支架26，第二杆件支架26与机架连接孔13转动连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动进给下料装置，其特征在于，包括机架（1）、步进机构（1a）和自动下料装置（2a），自动下料装置（2a）和步进机构（1a）均安装在机架（1）上，步进机构（1a）与自动下料装置（2a）连接，步进机构（1a）包括步进组件（3a）和报警组件（4a），报警组件（4a）与步进组件（3a）连接，步进组件（3a）与自动下料装置（2a）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，步进组件（3a）包括步进轮（5a）和压紧轮（6a），压紧轮（6a）与步进轮（5a）相对设置，步进轮（5a）转动安装在机架（1）上，压紧轮（6a）滑动安装在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，机架（1）上安装有压紧滑动件（8a），压紧轮（6a）转动安装在压紧滑动件（8a）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，压紧滑动件（8a）包括压紧件安装板（9a）、压紧推杆（10a）和压紧轮安装块（11a），压紧件安装板（9a）固定连接在机架（1）上，压紧推杆（10a）与压紧件安装板（9a）转动连接，压紧轮安装块（11a）与压紧推杆（10a）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，在压紧推杆（10a）与压紧轮安装块（11a）的连接处设有弹簧（12a），弹簧（12a）与压紧轮安装块（11a）固定连接，弹簧（12a）与压紧推杆（10a）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，报警组件（4a）包括报警器（13a）、角度传感器（14a）和报警杆（15a），报警杆（15a）转动安装在角度传感器（14a）上，角度传感器（14a）与报警器（13a）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，在机架（1）上设有下料导向板（16a），在下料导向板（16a）上设有导向槽（17a）。

8.根据权利要求1所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，自动下料装置（2a）包括下料切割机构（2）和切割控制机构（3），下料切割机构（2）转动安装在机架（1）上，切割控制机构（3）与下料切割机构（2）连接，切割控制机构（3）包括控制电机（4）和摆动杆组（5），控制电机（4）固定安装在机架（1）上，在控制电机（4）上固定安装有摆动轮（6），摆动轮（6）与摆动杆组（5）转动连接，摆动杆组（5）与下料切割机构（2）连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，摆动杆组（5）包括第一杆件（7）、第二杆件（8）和第三杆件（9），第二杆件（8）的中部转动安装在机架（1）上，第二杆件（8）的两端分别与第一杆件（7）和第三杆件（9）转动连接，第一杆件（7）还与摆动轮（6）转动连接，第三杆件（9）还与下料切割机构（2）连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动进给下料装置，其特征在于，第三杆件（9）包括过度杆（10）和切割连接杆（11），过度杆（10）的两端分别与第二杆件（8）和切割连接杆（11）转动连接，切割连接杆（11）与下料切割机构（2）连接。

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