CN210707946U - 一种地形测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地形测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部连接有电机，所述电机的输出端连接有连接板，所述连接板的内部设有蓄电池、电动伸缩杆、连接杆、齿条、齿轮以及两个圆杆，两个所述圆杆之间连接有摄像机，所述电动伸缩杆与连接板的内部后壁固定连接，所述电动伸缩杆与齿条之间通过连接杆连接，所述齿条位于连接板的内部底端，所述齿轮啮合在齿条的上端，所述齿轮固定在两个圆杆中的一个圆杆上，所述齿轮位于摄像机的右侧，所述摄像机位于连接板的底部。本实用新型可实现摄像机在下方进行各个角度的旋转，便于进行不同角度的拍摄，使用方便。

Description

一种地形测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种地形测绘用无人机。

背景技术

近年来，随着城市改造、道路桥梁设计、农村宅基地确权、工程项目精细设计等对大比例尺地形图的需求日益增大，但目前大比例尺地形图主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取大比例尺地形图的迫切要求。由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量大比例尺地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。

现有的测绘用无人机虽然基本上上能满足使用的需求，但是摄像机一般只能够进行水平方向的圆周旋转，而不能进行下方各角度的旋转，使用效果差。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地形测绘用无人机，具备摄像机可在水平方向进行旋转也可以进行下方各个角度的旋转，便于进行不同角度的拍摄的优点，解决了现有的测绘用无人机虽然基本上上能满足使用的需求，但是摄像机一般只能够进行水平方向的圆周旋转，而不能进行下方各角度的旋转，使用效果差的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地形测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部连接有电机，所述电机的输出端连接有连接板，所述连接板的内部设有蓄电池、电动伸缩杆、连接杆、齿条、齿轮以及两个圆杆，两个所述圆杆之间连接有摄像机，所述电动伸缩杆与连接板的内部后壁固定连接，所述电动伸缩杆与齿条之间通过连接杆连接，所述齿条位于连接板的内部底端，所述齿轮啮合在齿条的上端，所述齿轮固定在两个圆杆中的一个圆杆上，所述齿轮位于摄像机的右侧，所述摄像机位于连接板的底部。

优选的，所述电动伸缩杆通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述连接板的内部底端还安装有对称设置轴承座，两个所述轴承座上均安装有轴承环，两个所述圆杆通过轴承环分别转动安装在两个所述轴承座上。

优选的，所述连接板的底部开设有便于摄像机转动的开口槽。

优选的，所述连接杆为竖直设置，且连接杆的后端上部与电动伸缩杆的伸缩端连接，连接板的前端下部与齿条的后端连接。

优选的，所述电机为步进电机。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地形测绘用无人机，具备以下有益效果：

该一种地形测绘用无人机，通过设计蓄电池、电动伸缩杆、齿条、齿轮以及横杆，该设计可实现摄像机在下方进行各个角度的旋转，便于进行不同角度的拍摄，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接板内部俯视图；

图3为本实用新型连接板内部右视图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、电机；3、连接板；4、蓄电池；5、摄像机；6、电动伸缩杆；7、连接杆；8、齿条；9、轴承座；10、轴承环；11、齿轮；12、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地形测绘用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部连接有电机2，所述电机2的输出端连接有连接板3，所述连接板3的内部设有蓄电池4、电动伸缩杆6、连接杆7、齿条8、齿轮11以及两个圆杆12，两个所述圆杆12之间连接有摄像机5，所述电动伸缩杆6与连接板3的内部后壁固定连接，所述电动伸缩杆6与齿条8之间通过连接杆7连接，所述齿条8位于连接板3的内部底端，所述齿轮11啮合在齿条8的上端，所述齿轮11固定在两个圆杆12中的一个圆杆12上，所述齿轮11位于摄像机5的右侧，所述摄像机5位于连接板3的底部。

其中，所述电动伸缩杆6通过导线与蓄电池4连接。

其中，所述连接板3的内部底端还安装有对称设置轴承座9，两个所述轴承座9上均安装有轴承环10，两个所述圆杆12通过轴承环10分别转动安装在两个所述轴承座9上，设计轴承座9便于轴承环10的安装，设计轴承环10便于横杆的转动，从而便于摄像机5的转动。

其中，所述连接板3的底部开设有便于摄像机5转动的开口槽，设计开口槽便于摄像机5在连接板3的底部进行转动。

其中，所述连接杆7为竖直设置，且连接杆7的后端上部与电动伸缩杆6的伸缩端连接，连接板3的前端下部与齿条8的后端连接。

其中，所述电机2为步进电机，具有每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，同时具有优秀的起停和反转响应。

在无人机本体1拍摄需要进行转动摄像机5时，首先启动电机2，电机2工作带动连接板3以及连接板3内部的蓄电池4、电动伸缩杆6、齿条8、齿轮11、横杆、轴承座9、轴承环10以及摄像机5进行转动，此时摄像机5是进行水平方向的圆周转动，当需要再次调节摄像机5的方向时，启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6工作带动连接杆7向前移动，连接杆7向前移动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动圆杆12通过轴承环10进行转动，圆杆12转动带动摄像机5进行转动，此时摄像机5是朝下方向的转动，从而便于进行不同角度大拍摄。

另外，电机2通过无人机本体1的供电装置进行供电，蓄电池4为充电式蓄电池。

综上所述，该一种地形测绘用无人机，实现摄像机5在下方进行各个角度的旋转，便于进行不同角度的拍摄，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种地形测绘用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部连接有电机（2），所述电机（2）的输出端连接有连接板（3），所述连接板（3）的内部设有蓄电池（4）、电动伸缩杆（6）、连接杆（7）、齿条（8）、齿轮（11）以及两个圆杆（12），两个所述圆杆（12）之间连接有摄像机（5），所述电动伸缩杆（6）与连接板（3）的内部后壁固定连接，所述电动伸缩杆（6）与齿条（8）之间通过连接杆（7）连接，所述齿条（8）位于连接板（3）的内部底端，所述齿轮（11）啮合在齿条（8）的上端，所述齿轮（11）固定在两个圆杆（12）中的一个圆杆（12）上，所述齿轮（11）位于摄像机（5）的右侧，所述摄像机（5）位于连接板（3）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（6）通过导线与蓄电池（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述连接板（3）的内部底端还安装有对称设置轴承座（9），两个所述轴承座（9）上均安装有轴承环（10），两个所述圆杆（12）通过轴承环（10）分别转动安装在两个所述轴承座（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述连接板（3）的底部开设有便于摄像机（5）转动的开口槽。

5.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述连接杆（7）为竖直设置，且连接杆（7）的后端上部与电动伸缩杆（6）的伸缩端连接，连接板（3）的前端下部与齿条（8）的后端连接。

6.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述电机（2）为步进电机。

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