CN210707794U - 一种侧挂电机驱动机构及电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种侧挂电机驱动机构及电动车，其中侧挂电机驱动机构包括电机、减速装置和后摇架，电机通过减速装置与双轮电动车的轮毂传动连接，后摇架包括与车架转动连接的连接轴，分别固定在连接轴上的第一侧臂和第二侧臂，第一侧臂的下端和第二侧臂的下端通过下支撑管连接，第一侧臂的下端设有第一固定杆，第二侧臂的下端设有第二固定杆，第二固定杆呈L型状，其包括竖直杆和水平杆，竖直杆固定在第二侧臂的下端，水平杆位于支撑管的正上方，且其两端分别固定在竖直杆和第一固定杆上，第一固定杆上可拆卸安装有第一连接板，第一连接板同时可拆卸安装在电机上。本实用新型使用后摇架代替电机与车架之间的箱体式连接，降低制造成本。

Description

一种侧挂电机驱动机构及电动车

技术领域

本实用新型属于电动车领域，尤其涉及一种侧挂电机驱动机构及电动车。

背景技术

双轮电动车是以蓄电池为能源，通过电机和传动系统驱动前进的一种交通工具，相比于自行车，它不用人力脚蹬，省力气；相比于摩托车等内燃机驱动车辆，它噪音低，无废气，污染少。因此作为一种价廉物美，使用方便的交通工具，它迅速普及千家万户，成为老百姓短距离出行的代步工具。现有的双轮电动车有采用侧挂方式实现电机以及减速装置的安装，但是在侧挂方式中，电机与车架之间为箱体式连接，开发成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种侧挂电机驱动机构及电动车，使用后摇架代替电机与车架之间的箱体式连接，降低制造成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种侧挂电机驱动机构，包括电机、减速装置和后摇架，电机通过减速装置与双轮电动车的轮毂传动连接，后摇架包括连接轴，连接轴上靠近其两端的位置分别固定有第一侧臂和第二侧臂，第一侧臂和第二侧臂的下端通过支撑管连接，第一侧臂的下端固定有第一固定杆，第二侧臂的下端固定有第二固定杆，第二固定杆呈L型状，其包括竖直杆和水平杆，竖直杆固定在第二侧臂的下端，水平杆位于支撑管的正上方，且水平杆的一端固定在竖直杆上，另一端固定在第一固定杆的上端，第一固定杆上可拆卸安装有连接板，连接板远离第一固定杆的一端可拆卸安装在电机上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：结构简单，能够有效防止双轮电动车在受到侧向力时产生的扭矩，并通过第一连接板可拆卸安装在电机上，方便后摇架与电机之间的拆装；使用后摇架连接电机与双轮电动车的车架，代替之前电机与双轮电动车的车架之间的箱体式连接，降低制造成本。

进一步地，后摇架还包括连接杆，连接杆的两端分别固定在第一侧臂的上端和第一固定杆的上端。

进一步地，后摇架还包括第二连接板，第二连接板一端固定在第一固定杆靠近支撑管的一侧，另一端可拆卸安装在电机上，第一连接板一端可拆卸安装在第一固定杆远离支撑管的一侧，另一端可拆卸安装在电机上。

进一步地，减速装置包括减速箱体、副轴和输出轴，减速箱体由减速左箱体和变速箱固接而成，副轴通过第一轴承支承在减速箱体内，输出轴通过第二轴承与减速箱体相支承，输出轴与副轴通过齿轮啮合传动，输出轴的一端伸出减速箱体外与双轮电动车的轮毂连接；

电机安装在减速左箱体上，且电机的电机轴伸入减速箱体内，电机轴与减速左箱体之间设有用于支承电机轴的第三轴承，第三轴承通过过盈配合套设在电机轴上，电机轴与变速箱之间设有用于支承电机轴的第四轴承，电机轴上位于第三轴承和第四轴承之间的位置依次安装有轴套、驱动齿轮和垫片，轴套通过过盈配合套设在电机轴上，轴套与减速左箱体之间安装有油封，驱动齿轮通过花键配合套设在电机轴上，且驱动齿轮与副轴啮合传动，垫片套设在电机轴上且其分别与驱动齿轮和第四轴承抵接。通过第三轴承与电机轴过盈配合，预先把第三轴承与电机轴组成一体，使得电机与减速装置装配时，电机轴上的驱动齿轮无需穿过第三轴承，因此驱动齿轮的外径不受第三轴承内圈直径的限制；同时通过轴套增大电机轴的直径，轴套与减速左箱体之间能使用更大内径的油封，同样使得外径不同的驱动齿轮均可以穿过油封后与副轴传动连接，解决电机轴上的驱动齿轮的外径不同，电机装配在减速装置上的问题；本实用新型适用于大减速比齿轮传动，在双轮电动车功率需求一样的情况下，减速装置传动比越大，电机峰值转矩越小，因此同等功率下的侧挂电机体积更小，节省制造成本，并方便将本实用新型安装在双轮电动车的轮毂上；同时通过油封保证减速箱体内的齿轮润滑油不会流入电机内。

进一步地，电机轴上设有外径依次缩小的第一安装段、第二安装段、第三安装段和第四安装段，第三轴承通过过盈配合套设于第一安装段上，轴套通过过盈配合套设于第二安装段上，驱动齿轮通过花键配合套设于第三安装段上，其中第三安装段上设有外花键，驱动齿轮的内壁设有与外花键相配合的内花键，垫片和第四轴承均套设在第四安装段上。

进一步地，第二安装段靠近第一安装段的一端设有第一环形凹槽，第一环形凹槽内设有密封圈，密封圈与轴套抵接。

进一步地，第四安装段靠近第三安装段的一端设有第二环形凹槽，垫片设置在第二环形凹槽内。

进一步地，副轴上安装有第一副轴齿轮和第二副轴齿轮，第一副轴齿轮与副轴通过花键配合，且其与驱动齿轮啮合传动，输出轴上通过过盈配合套设有输出齿轮，输出齿轮与第二副轴齿轮啮合传动。

进一步地，电机包括电机盖、电机外壳、定子铁芯、转子铁芯、电机轴和霍尔位置传感器，电机外壳的两端敞口，电机外壳一端固定在减速左箱体上，另一端由电机盖封口，定子铁芯上绕制有绕组，且其固定在电机外壳的内壁上，转子铁芯可转动地安装在定子铁芯内且其固套在电机轴上，霍尔位置传感器设置在电机盖上。电机与减速箱体一体设置，进一步降低制造成本。

本实用新型还提供一种电动车，包括车体以及安装于车体上的侧挂电机驱动机构，该侧挂电机驱动机构为上述任一项所述的侧挂电机驱动机构。

附图说明

图1为本实用新型侧挂电机驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型侧挂电机驱动机构的俯视图；

图3为本实用新型侧挂电机驱动机构中电机与减速装置的剖视图；

图4为本实用新型侧挂电机驱动机构中电机轴、第三轴承、密封圈、轴套、驱动齿轮和垫片的结构分解图。

图中，1-后摇架，11-连接轴，12-第一侧臂，13-第二侧臂，14-支撑管，15-第一固定杆，16-第二固定杆，161-竖直杆，162-水平杆，17-第一连接板，18-连接杆，19-第二连接板，2-减速装置，21-减速箱体，211-减速左箱体，212-变速箱，22-副轴，221-第一副轴齿轮，222-第二副轴齿轮，23-输出轴，231-输出齿轮，24-第三轴承，25-第四轴承，26-油封，3-电机，31-电机轴，311-第一安装段，312-第二安装段，313-第三安装段，314-第四安装段，32-轴套，33-驱动齿轮，34垫片，35-密封圈，36电机盖，37-电机外壳，38-定子铁芯，381-绕组，39-转子铁芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型侧挂电机驱动机构的结构示意图，图2为本实用新型侧挂电机驱动机构的俯视图。一种侧挂电机驱动机构，包括电机3、减速装置2和后摇架1，电机3通过减速装置2与双轮电动车的轮毂传动连接，后摇架1包括连接轴11，连接轴11上靠近其两端的位置分别固定有第一侧臂12和第二侧臂13，第一侧臂12和第二侧臂13的下端通过支撑管14连接，第一侧臂12的下端固定有第一固定杆15，第二侧臂13的下端固定有第二固定杆，第二固定杆16呈L型状，其包括竖直杆161和水平杆162，竖直杆161固定在第二侧臂13的下端，水平杆162位于支撑管14的正上方，且水平杆162的一端固定在竖直杆161上，另一端固定在第一固定杆15的上端，第一固定杆15上可拆卸安装有第一连接板17，第一连接板17远离第一固定杆15的一端可拆卸安装在电机3上。后摇架1能够有效防止双轮电动车在受到侧向力时产生的扭矩，使用后摇架1连接电机3与双轮电动车的车架，代替之前电机3与双轮电动车的车架之间的箱体式连接，降低制造成本。第一连接板17与第一固定杆15和电机3之间可以采用螺栓连接，第一固定杆15上设有若干第一螺栓孔，第一连接板17的一端设有与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔，通过螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔后紧固，第一连接板17一端可拆卸固定在第一固定杆15上。第一连接板17的另一端设有若干第三螺栓孔，电机3上设有与第三螺栓孔对应的第四螺栓孔，通过螺栓穿过第三螺栓孔和第四螺栓孔后紧固，第一连接板17可拆卸安装在电机3上。进一步地，后摇架1还包括连接杆18，连接杆18的两端分别固定在第一侧臂12的上端和第一固定杆15的上端。进一步地，后摇架1还包括第二连接板19，第二连接板19一端固定在第一固定杆15靠近支撑管14的一侧，另一端可拆卸安装在电机3上，第一连接板17一端可拆卸安装在第一固定杆15远离支撑管14的一侧，另一端可拆卸安装在电机3上。第二连接板19上设有与第三螺孔孔和第四螺栓孔对应的第五螺栓孔，通过螺栓依次穿过第三螺栓孔、第四螺栓孔和第五螺栓孔后紧固，第一连接板17和第二连接板19可拆卸安装在电机3上，且通过第一连接板17和第二连接板19分别夹紧第一固定杆15和电机3。为进一步节约制造成本，后摇架1由铁制成。

请结合参阅图3，图3为本实用新型侧挂电机驱动机构中电机与减速装置的剖视图。减速装置2包括减速箱体21、副轴22和输出轴23，减速箱体21由减速左箱体211和变速箱212固接而成，副轴22通过第一轴承支承在减速箱体21内，输出轴23通过第二轴承与减速箱体21相支承，输出轴23与副轴22通过齿轮啮合传动，输出轴23的一端伸出减速箱体21外与双轮电动车的轮毂连接；电机3安装在减速箱体21上，且电机3的电机轴31伸入减速箱体21内，电机轴31与减速左箱体211之间设有用于支承电机轴31的第三轴承24，第三轴承24通过过盈配合套设在电机轴31上，电机轴31与变速箱212之间设有用于支承电机轴31的第四轴承25，电机轴31上位于第三轴承24和第四轴承25之间的位置依次安装有轴套32、驱动齿轮33和垫片34，轴套32通过过盈配合套设在电机轴31上，轴套32与减速左箱体211之间安装有油封26，油封26安装在减速左箱体211上，用于防止减速装置2内的润滑油进入到电机3内。驱动齿轮33通过花键配合套设在电机轴31上，且驱动齿轮33与副轴22啮合传动，垫片34套设在电机轴31上且其分别与驱动齿轮33和第四轴承25抵接。驱动齿轮33与电机轴31通过花键配合连接，可根据减速装置2不同的传动比，更换不同外径的驱动齿轮33。减速箱体21上可以设有用于安装减震件的凸起安装部。

通过第三轴承24与电机轴31过盈配合，避免第三轴承24在电机轴31上轴向窜动，同时可以预先把第三轴承24与电机轴31组成一体，使得电机3与减速装置2装配时，电机轴31上的驱动齿轮33无需穿过第三轴承24，因此驱动齿轮33的外径不受第三轴承24内圈直径的限制，因此可更换外径大于第三轴承24内径的驱动齿轮33，即驱动齿轮33的外径可大于第三轴承24的内径；同时通过轴套32增大电机轴31的直径，轴套32与减速左箱体211之间能使用更大内径的油封26，同样使得外径不同的驱动齿轮33均可以穿过油封26后与副轴22传动连接，解决电机轴31上的驱动齿轮33的外径不同，电机3装配在减速装置2上的问题；本实用新型适用于大减速比齿轮传动，在双轮电动车功率需求一样的情况下，减速装置2传动比越大，电机3峰值转矩越小，因此同等功率下的侧挂电机3体积更小，节省制造成本，并方便将本实用新型安装在双轮电动车的轮毂上；同时通过油封26保证减速箱体内的齿轮润滑油不会流入电机3内。另外轴套32通过过盈配合套设在电机轴31上，同样可以避免轴套32在电机轴31上轴向窜动。

请结合参阅图4，图4为本实用新型侧挂电机驱动机构中电机轴、第三轴承、密封圈、轴套、驱动齿轮和垫片的结构分解图。具体地，副轴22上安装有第一副轴齿轮221和第二副轴齿轮222，第一副轴齿轮221与副轴22通过花键配合，且其与驱动齿轮33啮合传动，输出轴23上通过过盈配合套设有输出齿轮231，输出齿轮231与第二副轴齿轮222啮合传动。第一副轴齿轮221与副轴22通过花键配合，其可根据驱动齿轮33外径的不同，更换不同的外径的第一副轴齿轮221，从而改变减速装置2的传动比。具体地，电机轴31上设有外径依次缩小的第一安装段311、第二安装段312、第三安装段313和第四安装段314，第三轴承24通过过盈配合套设于第一安装段311上，轴套32通过过盈配合套设于第二安装段312上，驱动齿轮33通过花键配合套设于第三安装段313上，其中第三安装段313上设有外花键，驱动齿轮33的内壁设有与外花键相配合的内花键，垫片34和第四轴承25均套设在第四安装段314上。进一步地，第二安装段312靠近第一安装段311的一端设有第一环形凹槽，第一环形凹槽内设有密封圈35，密封圈35与轴套32抵接。进一步地，第四安装段314靠近第三安装段313的一端设有第二环形凹槽，垫片34设置在第二环形凹槽内。垫片34将驱动齿轮33压紧在第三安装段313上，防止驱动齿轮33在电机轴31上轴向窜动。

电机3包括电机盖36、电机外壳37、定子铁芯38、转子铁芯39、电机轴31和霍尔位置传感器，电机外壳37的两端敞口，电机外壳37一端固定在减速左箱体211上，另一端由电机盖36封口，定子铁芯38上绕制有绕组381，且定子铁芯38固定在电机外壳37的内壁上，转子铁芯39可转动地安装在定子铁芯38内且其固套在电机轴31上，霍尔位置传感器设置在电机盖36上。减速左箱体211同时作为电机3的端盖，使得电机3与减速箱体21一体设置，进一步降低制造成本。电机外壳37的外侧壁上设有用于与后摇架1可拆卸安装的第一矩形安装部，减速左箱体211上设有与第一矩形安装部同样的第二矩形安装部，两个矩形安装部相互抵接，第四螺栓孔分别设置在两个矩形安装部上。第一连接板17与第一矩形安装部远离第二矩形安装部的一侧抵接，第二连接板19与第二矩形安装部远离第一矩形安装部的一侧抵接，通过螺栓穿过第一连接板17的第三螺栓孔、第一矩形安装部上的第四螺栓孔、第二矩形安装部上的第四螺栓孔和第二连接板19的第五螺栓孔后紧固，第一连接板17和第二连接板19可拆卸安装两个矩形安装部上，且第一连接板17和第二连接板19夹紧两个矩形安装部。电机外壳37的外侧壁上还可以设有若干散热片。为便于霍尔位置传感器的安装和维护，电机3还包括左端盖，左端盖通过螺栓连接安装在电机盖36上，且与电机盖36围成一容腔，霍尔位置传感器位于容腔内，用于检测电机3内转子铁芯39位置。

本实用新型还提供一种电动车，包括车体以及安装于车体上的侧挂电机驱动机构，该侧挂电机驱动机构为上述任一项所述的侧挂电机驱动机构。该电动车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述电动车可以是侧挂式电动摩托车。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：结构简单，能够有效防止双轮电动车在受到侧向力时产生的扭矩，并通过第一连接板17可拆卸安装在电机3上，方便后摇架1与电机3之间的拆装；使用后摇架1连接电机3与双轮电动车的车架，代替之前电机3与双轮电动车的车架之间的箱体式连接，降低制造成本。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种侧挂电机驱动机构，其特征在于，包括电机、减速装置和后摇架，所述电机通过减速装置与双轮电动车的轮毂传动连接，所述后摇架包括连接轴，所述连接轴上靠近其两端的位置分别固定有第一侧臂和第二侧臂，所述第一侧臂和第二侧臂的下端通过支撑管连接，所述第一侧臂的下端固定有第一固定杆，所述第二侧臂的下端固定有第二固定杆，所述第二固定杆呈L型状，其包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆固定在第二侧臂的下端，所述水平杆位于支撑管的正上方，且所述水平杆的一端固定在竖直杆上，另一端固定在第一固定杆的上端，所述第一固定杆上可拆卸安装有第一连接板，所述第一连接板远离第一固定杆的一端可拆卸安装在电机上。

2.根据权利要求1所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述后摇架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定在第一侧臂的上端和第一固定杆的上端。

3.根据权利要求1所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述后摇架还包括第二连接板，所述第二连接板一端固定在第一固定杆靠近支撑管的一侧，另一端可拆卸安装在电机上，所述第一连接板一端可拆卸安装在第一固定杆远离支撑管的一侧，另一端可拆卸安装在电机上。

4.根据权利要求1所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，减速装置包括减速箱体、副轴和输出轴，所述减速箱体由减速左箱体和变速箱固接而成，所述副轴通过第一轴承支承在减速箱体内，所述输出轴通过第二轴承与减速箱体相支承，所述输出轴与副轴通过齿轮啮合传动，所述输出轴的一端伸出减速箱体外与双轮电动车的轮毂连接；

所述电机安装在减速左箱体上，且所述电机的电机轴伸入减速箱体内，所述电机轴与减速左箱体之间设有用于支承电机轴的第三轴承，所述第三轴承通过过盈配合套设在电机轴上，所述电机轴与变速箱之间设有用于支承电机轴的第四轴承，所述电机轴上位于第三轴承和第四轴承之间的位置依次安装有轴套、驱动齿轮和垫片，所述轴套通过过盈配合套设在电机轴上，所述轴套与减速左箱体之间安装有油封，所述驱动齿轮通过花键配合套设在电机轴上，且所述驱动齿轮与副轴啮合传动，所述垫片套设在电机轴上且其分别与驱动齿轮和第四轴承抵接。

5.根据权利要求4所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述电机轴上设有外径依次缩小的第一安装段、第二安装段、第三安装段和第四安装段，所述第三轴承通过过盈配合套设于第一安装段上，所述轴套通过过盈配合套设于第二安装段上，所述驱动齿轮通过花键配合套设于第三安装段上，其中所述第三安装段上设有外花键，所述驱动齿轮的内壁设有与外花键相配合的内花键，所述垫片和所述第四轴承均套设在第四安装段上。

6.根据权利要求5所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述第二安装段靠近第一安装段的一端设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内设有密封圈，所述密封圈与轴套抵接。

7.根据权利要求5所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述第四安装段靠近第三安装段的一端设有第二环形凹槽，所述垫片设置在第二环形凹槽内。

8.根据权利要求4所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述副轴上安装有第一副轴齿轮和第二副轴齿轮，所述第一副轴齿轮与副轴通过花键配合，且其与驱动齿轮啮合传动，所述输出轴上通过过盈配合套设有输出齿轮，所述输出齿轮与第二副轴齿轮啮合传动。

9.根据权利要求4所述的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述电机包括电机盖、电机外壳、定子铁芯、转子铁芯、电机轴和霍尔位置传感器，所述电机外壳的两端敞口，所述电机外壳一端固定在减速左箱体上，另一端由电机盖封口，所述定子铁芯上绕制有绕组，且其固定在电机外壳的内壁上，所述转子铁芯可转动地安装在定子铁芯内且其固套在电机轴上，所述霍尔位置传感器设置在电机盖上。

10.一种电动车，包括车体以及安装于车体上的侧挂电机驱动机构，其特征在于，所述侧挂电机驱动机构为权利要求1-9任一项所述的侧挂电机驱动机构。

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