CN210707075U - 一种新型远程遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型远程遥控车，包括车架、炮弹发射模块专用底座、车轮、转向单元；炮弹发射模块专用底座设置于车架上，炮弹发射模块专用底座的后侧与角度调整电推杆相连接，角度调整电推杆固定设置于车架上；车架的前侧设置有主控制箱；本实用新型的远程遥控车在不需要人工驾驶的情况下能自动到达着火区域进行灭火，避免了人工驾驶消防车进入危险区域，保障了消防员的人身安全。

Description

一种新型远程遥控车

技术领域

本实用新型涉及一种遥控车，尤其涉及一种新型远程遥控车。

背景技术

目前国内消防系统在遇到火灾险情时最主要的是依靠人工进行灭火，通常是消防车将消防员快速运送至火灾现场，消防车同时携带相应的消防设备，以使消防员方便快捷地使用消防设备，有效地进行消防救灾。但是依靠人工进行灭火的方式在某些火灾比较严重的情况下，如森林火灾、含有毒气体、含放射性物质等对人体有极大危害的火灾现场，无形当中给消防员增加了很大的人身危险，是具有高度风险的，并且依靠人工进行灭火的方式灭火距离有限，灭火范围较小。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型远程遥控车。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型远程遥控车，包括车架、炮弹发射模块专用底座、车轮、转向单元；炮弹发射模块专用底座设置于车架上，炮弹发射模块专用底座的后侧与角度调整电推杆相连接，角度调整电推杆固定设置于车架上；车架的前侧设置有主控制箱；

车轮包括前轮、后轮，前轮、后轮分别设置于车架的前侧下方、后侧下方；前轮上连接有车轮支撑杆，车轮支撑杆的另一端与车轮支撑杆连接板固定相连；车轮支撑杆连接板通过转向单元转动设置于车架上；后轮上连接有车轮支撑杆，后轮通过车轮支撑杆与车架相连接；

转向单元位于车架的前侧，转向单元包括转向电机、转向齿轮盘；车架上固定设置有车架连接板，转向电机通过转向电机安装支架固定设置于车架连接板上，转向电机的电机轴输出端连接有齿轮；转向齿轮盘转动设置于车架连接板上，转向齿轮盘与齿轮相啮合；转向齿轮盘的中心处设置有连接轴，转向齿轮盘通过连接轴与车轮支撑杆连接板固定相连。

进一步地、前轮、后轮上分别连接有无刷轮毂电机；后轮上连接的车轮支撑杆上设置有后轮支撑杆，后轮支撑杆的另一端与车架相连接；车轮的外部套置有轮毂套。

进一步地、车轮支撑杆包括车轮支撑杆第一节、车轮支撑杆第二节、车轮支撑杆第三节、车轮支撑杆电推杆，车轮支撑杆第一节的下端与车轮固定相连；车轮支撑杆第二节的内部设置有弹簧，车轮支撑杆第一节的上端设置于车轮支撑杆第二节的内部并与弹簧相连接；车轮支撑杆第二节的上端设置于车轮支撑杆第三节的内部；

车轮支撑杆电推杆固定设置于车轮支撑杆第三节上，车轮支撑杆电推杆的活动端与车轮支撑杆第二节的下端固定相连；

前轮上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车轮支撑杆连接板固定相连；后轮上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车架固定相连。

进一步地、车架的前侧设置有电链锯，电链锯上连接有电锯伸缩电推杆，电锯伸缩电推杆固定于车架上。

进一步地、车架的一侧设置有灭火风机，灭火风机上连接有灭火风机伸缩电推杆，灭火风机伸缩电推杆固定于车架上。

进一步地、车架的后侧设置有电池底座，车架的后端设置有紧急救援装备箱；车架的前侧设置有摄像头和LED照明灯。

进一步地、车架的前部、底部、顶部、左侧、右侧分别设置有前部护板、底部护板、顶部护板、左侧护板、右侧护板。

进一步地、主控制箱内设置有主控单片机、电源模块，电源模块与主控单片机相连接；

主控单片机通过发射模块电磁阀控制电路与设置于炮弹发射模块专用底座上的炮弹发射模块相连接；主控单片机通过角度调整电推杆驱动模块与角度调整电推杆相连接；

主控单片机通过车轮支撑杆伸缩驱动模块与车轮支撑杆相连接；主控单片机通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机相连接；主控单片机通过转向电机驱动模块与转向电机相连接；主控单片机连接有发射模块角度传感器电路；

主控单片机通过电锯开关模块与电链锯相连接；主控单片机通过电锯伸缩电推杆驱动模块与电锯伸缩电推杆相连接；

主控单片机通过灭火风机开关模块与灭火风机相连接；主控单片机通过灭火风机伸缩电推杆驱动模块与灭火风机伸缩电推杆相连接；

主控单片机通过LED照明灯开关模块与LED照明灯相连接；

主控单片机通过图传模块与摄像头相连接，图传模块的图传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机连接有卫星定位模块；主控单片机连接有数传模块，数传模块的数传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机通过无线模块与后方操作平台相连接。

本实用新型的远程遥控车在不需要人工驾驶的情况下能自动到达着火区域进行灭火，避免了人工驾驶消防车进入危险区域，保障了消防员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的后视图。

图5为图1的仰视图。

图6为远程遥控车的立体图。

图7为转向单元的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为车轮支撑杆的结构示意图。

图10为主控单片机的电气原理图。

图11为电源模块的电气原理图。

图12为图传模块的电气原理图。

图13为数传模块的电气原理图。

图14为无刷电机驱动模块的电气原理图。

图15为车轮支撑杆伸缩驱动模块的电气原理图。

图16为A组发射模块电磁阀控制电路的电路图。

图17为B组发射模块电磁阀控制电路的电路图。

图18为C组发射模块电磁阀控制电路的电路图。

图19为D组发射模块电磁阀控制电路的电路图。

图20为电锯伸缩电推杆驱动模块的电气原理图。

图21为电锯开关模块的电气原理图。

图22为灭火风机伸缩电推杆驱动模块的电气原理图。

图23为灭火风机开关模块的电气原理图。

图24为角度调整电推杆驱动模块的电气原理图。

图25为LED照明灯开关模块的电气原理图。

图26为转向电机驱动模块的电气原理图。

图27为卫星定位模块的电气原理图。

图28为发射模块角度传感器电路的电路图。

图中：1、炮弹发射模块专用底座；2、角度调整电推杆；3、紧急救援装备箱；4、车架；5、轮毂套；6、车轮支撑杆；7、主控制箱；8、电链锯；9、灭火风机；10、无刷轮毂电机；11、后轮支撑杆；12、电锯伸缩电推杆；13、灭火风机伸缩电推杆；14、电池底座；15、摄像头；16、转向单元；17、前部护板；18、底部护板；19、右侧护板；20、左侧护板；21、顶部护板；22、连接轴；23、车架连接板；24、车轮支撑杆连接板；25、转向电机；26、转向电机安装支架；27、转向齿轮盘；28、前轮；29、后轮；30、车轮支撑杆第一节；31、车轮支撑杆第二节；32、车轮支撑杆第三节；33、车轮支撑杆电推杆；34、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种新型远程遥控车，包括车架4、炮弹发射模块专用底座1、车轮、转向单元16；车架4用于固定远程遥控车上的部件；炮弹发射模块专用底座1设置于车架4上，炮弹发射模块专用底座1用于安置炮弹发射模块，炮弹发射模块内设置有装填有灭火剂的炮弹。炮弹发射模块专用底座1的后侧与角度调整电推杆2相连接，角度调整电推杆2固定设置于车架4上，角度调整电推杆2用于调整炮弹发射模块专用底座1的角度，进而调整炮弹的射程；车架4的前侧设置有主控制箱7。

车轮包括前轮28、后轮29，前轮28、后轮29分别设置于车架4的前侧下方、后侧下方；前轮28上连接有车轮支撑杆6，车轮支撑杆6的另一端与车轮支撑杆连接板24固定相连；车轮支撑杆连接板24通过转向单元16转动设置于车架4上；后轮29上连接有车轮支撑杆，后轮29通过车轮支撑杆与车架4相连接；

如图7、8所示，转向单元16位于车架4的前侧，转向单元16用于控制远程遥控车转向；转向单元16包括转向电机25、转向齿轮盘27；车架4上固定设置有车架连接板23，车架连接板23用于连接车架4与转向单元16，转向电机25通过转向电机安装支架26固定设置于车架连接板23上，转向电机25的电机轴输出端连接有齿轮34；转向齿轮盘27转动设置于车架连接板23上，转向齿轮盘27与齿轮34相啮合；转向齿轮盘27的中心处设置有连接轴22，转向齿轮盘27通过连接轴22与车轮支撑杆连接板24固定相连，实现转向齿轮盘27转动带动车轮支撑杆连接板24转动。

车轮支撑杆连接板24用于固定前轮的车轮支撑杆，通过转向电机25的左转、右转能控制车轮支撑杆连接板24左右转动，带动两个前轮进行转向。

前轮28、后轮29上分别连接有无刷轮毂电机10；后轮29上连接的车轮支撑杆上设置有后轮支撑杆11，后轮支撑杆11的另一端与车架4相连接，后轮支撑杆11用于加强后轮29与车架4固定关系的稳定性。

车轮的外部套置有轮毂套5，轮毂套5固定在车轮外部起到防滑的作用，根据不同的使用环境可更换不同的轮毂套。

车轮支撑杆6包括车轮支撑杆第一节30、车轮支撑杆第二节31、车轮支撑杆第三节32、车轮支撑杆电推杆33，车轮支撑杆电推杆33用于改变车轮支撑杆6的总长度。

如图9所示，车轮支撑杆第一节30的下端与车轮固定相连；车轮支撑杆第二节31的内部设置有弹簧，车轮支撑杆第一节30的上端设置于车轮支撑杆第二节31的内部并与弹簧相连接，车轮支撑杆第一节30可伸缩于车轮支撑杆第二节31内且弹簧起到了减震的作用；

车轮支撑杆第二节31的上端设置于车轮支撑杆第三节32的内部；车轮支撑杆电推杆33固定设置于车轮支撑杆第三节32上，车轮支撑杆电推杆33的活动端与车轮支撑杆第二节31的下端固定相连；车轮支撑杆电推杆33的活动端推出时带动车轮支撑杆第二节31从车轮支撑杆第三节32中伸出，可以增加远程遥控车的离地间隙。

前轮28上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节32的上端与车轮支撑杆连接板24固定相连；后轮29上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车架4固定相连。

车轮支撑杆6用于支撑车轮，带减震功能，并且车轮支撑杆6可伸缩用于调整遥控车的离地间隙使遥控车适用于复杂的环境。

车架4的前侧设置有电链锯8，电链锯8用于清楚杂草树木等障碍物；电链锯8上连接有电锯伸缩电推杆12，电锯伸缩电推杆12固定于车架4上，电锯伸缩电推杆12的活动端伸出使电链锯8从前部护板中伸出，用于清除障碍物，电锯伸缩电推杆12的活动端收缩使电链锯8缩回前部护板内进行保护。

车架4的一侧设置有灭火风机9，灭火风机9为用于灭火用的大风力风机；灭火风机9上连接有灭火风机伸缩电推杆13，灭火风机伸缩电推杆13固定于车架4上，通过灭火风机伸缩电推杆13活动端的伸缩实现灭火风机9的抬起或放下。

车架4的后侧设置有电池底座14，电池底座14用于安装远程遥控车的电池组。车架4的后端设置有紧急救援装备箱3，紧急救援装备箱3用于放置火灾逃生装备，用于营救被困在火场中的人员。

车架4的前侧设置有摄像头15和LED照明灯，摄像头拍摄的远程遥控车所处位置的实时图像将发送到后方操作平台，LED照明灯用于在黑暗环境下照明。

如图4-6所示，车架4的前部、底部、顶部、左侧、右侧分别设置有前部护板17、底部护板18、顶部护板21、左侧护板20、右侧护板19，远程遥控车各个方位的护板均由阻燃隔热防割的材料制成。

主控制箱7内设置有主控单片机、电源模块，电源模块与主控单片机相连接；

主控单片机通过发射模块电磁阀控制电路与设置于炮弹发射模块专用底座1上的炮弹发射模块相连接；主控单片机通过角度调整电推杆驱动模块与角度调整电推杆2相连接；

主控单片机通过车轮支撑杆伸缩驱动模块与车轮支撑杆6相连接；主控单片机通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机10相连接；主控单片机通过转向电机驱动模块与转向电机25相连接；主控单片机连接有发射模块角度传感器电路；

主控单片机通过电锯开关模块与电链锯8相连接；主控单片机通过电锯伸缩电推杆驱动模块与电锯伸缩电推杆12相连接；

主控单片机通过灭火风机开关模块与灭火风机9相连接；主控单片机通过灭火风机伸缩电推杆驱动模块与灭火风机伸缩电推杆13相连接；

主控单片机通过LED照明灯开关模块与LED照明灯相连接；

主控单片机通过图传模块与摄像头15相连接，图传模块的图传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机连接有卫星定位模块；主控单片机连接有数传模块，数传模块的数传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机通过无线模块与后方操作平台相连接。

如图10所示，图10为主控单片机的电气原理图，主控单片机处理后方操作平台传送的指令和控制远程遥控车各个部分的动作。如图11所示，图11为电源模块的电气原理图，电池组的电源通过电源模块给远程遥控车上的主控单片机、各个模块和电路供电；电池组通过P_IN1端子、电源总开关、保险丝FUSB4向整个电路供电；降压稳压电路将24V电压降压为主控单片机及其周边元件所用的低压电。数字地、电源地和模拟地通过0欧电阻R32和R33相连。

如图12所示，图12为图传模块的电气原理图，图传模块用于摄像头及摄像头上带的麦克风和喇叭的图像及语音信号传到后方操作平台；图传模块从电路板上取电，视频端口接摄像头的视频线，传输视频信号。sound1端子接摄像头上的喇叭用于播放声音；MIC1端子接摄像头的麦克风，将现场的声音传输到后方操作平台；S_POWER1端子接到摄像头上的电源线用于给摄像头供电；图传天线端子与外部的无线模块相连接，将无线信号传到后方操作平台。

如图13所示，图13为数传模块的电气原理图，数传模块与主控单片机相连，将主控单片机的数据传回后方操作平台，并将后方操作平台的指令传回主控单片机。数传模块的3,4脚与主控单片机的27,28脚相连。数传天线端子与外部的无线模块相连，用于传输无线信号。

如图14所示，图14为无刷电机驱动模块的电气原理图，主控单片机通过无刷电机驱动模块驱动车轮的无刷轮毂电机。

无刷电机驱动模块的5-7脚分别与主控单片机的12-14脚相连，主控单片机通过12-14脚来控制无刷轮毂电机的正反转和刹车。无刷电机驱动模块的1,2脚从电路板的高压部分取电用于无刷轮毂电机的用电。无刷电机驱动模块的3脚和8脚从电路板的低压部分取电用于控制部分的用电。MOTO1-MOTO4端子用于接无刷轮毂电机的电源线和传感器的线。

如图15所示，图15为车轮支撑杆伸缩驱动模块的电气原理图，车轮支撑杆伸缩驱动模块用于调节车轮支撑杆的长度；U4,U18,U27,U39是直流电机驱动芯片，芯片的1,2脚控制电机的正反转，芯片的1,2脚通过光藕和主控单片机的59-64脚，57脚，10脚相接，由主控单片机控制车轮支撑杆电推杆的伸缩。端子M1-M4与车轮支撑杆电推杆的电机相连。

如图16-19所示，图16-19为A-D组发射模块电磁阀控制电路的电路图；安装在炮弹发射模块专用底座1上的炮弹发射模块可为多组，多组炮弹发射模块对应多组发射模块电磁阀控制电路，发射模块电磁阀控制电路用于主控单片机控制炮弹发射模块的电磁阀，发射炮弹。

当有四组炮弹发射模块时，发射模块电磁阀控制电路通过固态继电器SSR1-SSR32控制炮弹发射模块上的电磁阀的通断，来发射炮弹。主控单片机的1，2脚到4-9脚，33-56脚通过光藕与固态继电器相连。由主控单片机相应的管脚来控制固态继电器的通断。端子A1-A4分别接与炮弹发射模块专用底座1中的四组炮弹发射模块相接。

如图20所示，图20为电锯伸缩电推杆驱动模块的电气原理图，电锯伸缩电推杆驱动模块用于控制电锯伸缩电推杆的伸缩；U48为电机驱动芯片，主控单片机的31脚和32脚通过光耦U47和U50与U48的1,2脚相连，M6端子与电锯伸缩电推杆的电机相连。单片机通过31脚和32脚的电平变化来控制电锯伸缩电推杆的电机的工作状态。

如图21所示，图21为电锯开关模块的电气原理图，电锯开关模块用于控制电链锯的电机的开关。电锯端子接电链锯电机，主控单片机的24脚通过光耦U46控制固态继电器SSR33的通断，由SSR33的通断来控制电链锯电机的通断。

如图22所示，图22为灭火风机伸缩电推杆驱动模块的电气原理图，灭火风机伸缩电推杆驱动模块用于控制灭火风机伸缩电推杆的伸缩，使灭火风机能上下摆动；U53为电机驱动芯片，主控单片机的29脚和30脚通过光耦U52和U55与U53的1,2脚相连，M9端子与灭火风机伸缩电推杆的电机相连。主控单片机通过29脚和30脚的电平变化来控制灭火风机伸缩电推杆电机的工作状态。

如图23所示，图23为灭火风机开关模块的电气原理图，灭火风机开关模块用于控制灭火风机的电机的开关。风机端子接灭火风机的电机，主控单片机的23脚通过光耦U51控制固态继电器SSR34的通断，由SSR34的通断来控制灭火风机的电机的通断。

如图24所示，图24为角度调整电推杆驱动模块的电气原理图，角度调整电推杆驱动模块用于控制角度调整电推杆的伸缩，使炮弹发射模块专用底座1上下摆动。U59为电机驱动芯片，主控单片机的25脚和26脚通过光耦U58和U61与U59的1,2脚相连，M12端子与角度调整电推杆的电机相连。主控单片机通过25脚和26脚的电平变化来控制角度调整电推杆的电机的工作状态。

如图25所示，图25为LED照明灯开关模块的电气原理图，LED照明灯开关模块用于控制摄像头上的LED照明灯的开关。LED端子接LED照明灯电源，主控单片机的22脚通过光耦U54控制固态继电器SSR35的通断，由SSR35的通断来控制LED照明灯电源的通断。

如图26所示，图26为转向电机驱动模块的电气原理图，转向电机驱动模块用于控制转向电机的工作状态；U57为电机驱动芯片，主控单片机的18脚和20脚通过光耦U56和U60与U57的1,2脚相连，M11端子与转向电机相连。主控单片机通过18脚和20脚的电平变化来控制转向电机的工作状态。

如图27所示，图27为卫星定位模块的电气原理图，卫星定位模块用于将遥控车的位置信号传送给主控单片机；卫星定位模块的3脚和4脚与主控单片机的58脚和11脚相连，卫星定位模块通过3脚和4脚将卫星定位数据传送给主控单片机，由主控单片机传送给后方指挥平台。

如图28所示，图28为发射模块角度传感器电路的电路图，射模块角度传感器电路用于反馈炮弹发射模块专用底座1的摆动角度，主控单片机根据反馈的角度来确定角度调整电推杆的工作状态。角度传感器端子与外接的角度传感器相连，传感器的输出脚与主控单片机的3脚相接，角度传感器输出的模拟信号，经过主控单片机内部的A/D转换电路转成数字信号传送给主控单片机进行处理。

本实用新型的远程遥控车的工作过程为：当遥控车操作员通过后方操作平台发出指令时，指令通过无线模块传送到主控制箱7，主控制箱7控制无刷电机驱动模块推动车轮转动，同时摄像头15将现场视频资料通过无线模块发送到后方操作平台。当遥控车需要拐弯时，操作员发出指令，主控制箱7控制转向电机25旋转，带动转向齿轮盘27和车轮支撑杆连接板24旋转，从而使两个前轮进行旋转。当遥控车到达火点附近时，操作员发出指令，主控制箱7控制角度调整电推杆2伸出或收缩来调整炮弹发射模块专用底座1的角度，进而来调整安装于炮弹发射模块专用底座1上的炮弹发射模块内的炮弹的发射距离；当炮弹发射模块专用底座1的角度调整好后，主控制箱7控制发射模块电磁阀控制电路通电，通过高压气将炮弹发射出去。当远程遥控车遇到崎岖的路面时，操作员发出指令，主控制箱7控制车轮支撑杆电推杆33伸出，使车轮支撑杆第二节31从车轮支撑杆第三节32中伸出，使得车架4升高，从而使遥控车的离地间隙增大，增加车辆的通过性。当遇到车辆需要清理灭火隔离带时，主控制箱7控制电锯伸缩电推杆12伸出，当电链锯8伸出后遥控车前进电链锯即可将树木锯断清理出隔离带。当遇到地面有火时，主控制箱7启动灭火风机9用风将火吹灭，主控制箱可以控制灭火风机伸缩电推杆13来调整风机的风口位置便于风口对准不同位置火源。当有人被困火场内时，操作员操作遥控车到达被困人员位置，打开紧急救援装备箱3，被困人员利用紧急救援装备箱3中的装备提高生存能力。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型远程遥控车，其特征在于：包括车架(4)、炮弹发射模块专用底座(1)、车轮、转向单元(16)；所述炮弹发射模块专用底座(1)设置于车架(4)上，炮弹发射模块专用底座(1)的后侧与角度调整电推杆(2)相连接，角度调整电推杆(2)固定设置于车架(4)上；所述车架(4)的前侧设置有主控制箱(7)；

所述车轮包括前轮(28)、后轮(29)，前轮(28)、后轮(29)分别设置于车架(4)的前侧下方、后侧下方；所述前轮(28)上连接有车轮支撑杆(6)，车轮支撑杆(6)的另一端与车轮支撑杆连接板(24)固定相连；所述车轮支撑杆连接板(24)通过转向单元(16)转动设置于车架(4)上；所述后轮(29)上连接有车轮支撑杆，后轮(29)通过车轮支撑杆与车架(4)相连接；

所述转向单元(16)位于车架(4)的前侧，转向单元(16)包括转向电机(25)、转向齿轮盘(27)；所述车架(4)上固定设置有车架连接板(23)，转向电机(25)通过转向电机安装支架(26)固定设置于车架连接板(23)上，转向电机(25)的电机轴输出端连接有齿轮(34)；所述转向齿轮盘(27)转动设置于车架连接板(23)上，转向齿轮盘(27)与齿轮(34)相啮合；所述转向齿轮盘(27)的中心处设置有连接轴(22)，转向齿轮盘(27)通过连接轴(22)与车轮支撑杆连接板(24)固定相连。

2.根据权利要求1所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述前轮(28)、后轮(29)上分别连接有无刷轮毂电机(10)；所述后轮(29)上连接的车轮支撑杆上设置有后轮支撑杆(11)，后轮支撑杆(11)的另一端与车架(4)相连接；所述车轮的外部套置有轮毂套(5)。

3.根据权利要求2所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车轮支撑杆(6)包括车轮支撑杆第一节(30)、车轮支撑杆第二节(31)、车轮支撑杆第三节(32)、车轮支撑杆电推杆(33)，车轮支撑杆第一节(30)的下端与车轮固定相连；所述车轮支撑杆第二节(31)的内部设置有弹簧，车轮支撑杆第一节(30)的上端设置于车轮支撑杆第二节(31)的内部并与弹簧相连接；所述车轮支撑杆第二节(31)的上端设置于车轮支撑杆第三节(32)的内部；

所述车轮支撑杆电推杆(33)固定设置于车轮支撑杆第三节(32)上，车轮支撑杆电推杆(33)的活动端与车轮支撑杆第二节(31)的下端固定相连；

所述前轮(28)上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节(32)的上端与车轮支撑杆连接板(24)固定相连；所述后轮(29)上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车架(4)固定相连。

4.根据权利要求3所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车架(4)的前侧设置有电链锯(8)，电链锯(8)上连接有电锯伸缩电推杆(12)，电锯伸缩电推杆(12)固定于车架(4)上。

5.根据权利要求4所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车架(4)的一侧设置有灭火风机(9)，灭火风机(9)上连接有灭火风机伸缩电推杆(13)，灭火风机伸缩电推杆(13)固定于车架(4)上。

6.根据权利要求5所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车架(4)的后侧设置有电池底座(14)，车架(4)的后端设置有紧急救援装备箱(3)；所述车架(4)的前侧设置有摄像头(15)和LED照明灯。

7.根据权利要求1所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车架(4)的前部、底部、顶部、左侧、右侧分别设置有前部护板(17)、底部护板(18)、顶部护板(21)、左侧护板(20)、右侧护板(19)。

8.根据权利要求6所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述主控制箱(7)内设置有主控单片机、电源模块，电源模块与主控单片机相连接；

所述主控单片机通过发射模块电磁阀控制电路与设置于炮弹发射模块专用底座(1)上的炮弹发射模块相连接；所述主控单片机通过角度调整电推杆驱动模块与角度调整电推杆(2)相连接；

所述主控单片机通过车轮支撑杆伸缩驱动模块与车轮支撑杆(6)相连接；所述主控单片机通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机(10)相连接；所述主控单片机通过转向电机驱动模块与转向电机(25)相连接；所述主控单片机连接有发射模块角度传感器电路；

所述主控单片机通过电锯开关模块与电链锯(8)相连接；所述主控单片机通过电锯伸缩电推杆驱动模块与电锯伸缩电推杆(12)相连接；

所述主控单片机通过灭火风机开关模块与灭火风机(9)相连接；所述主控单片机通过灭火风机伸缩电推杆驱动模块与灭火风机伸缩电推杆(13)相连接；

所述主控单片机通过LED照明灯开关模块与LED照明灯相连接；

所述主控单片机通过图传模块与摄像头(15)相连接，图传模块的图传天线端子与外部的无线模块相连接；所述主控单片机连接有卫星定位模块；所述主控单片机连接有数传模块，数传模块的数传天线端子与外部的无线模块相连接；所述主控单片机通过无线模块与后方操作平台相连接。

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