CN210706071U - 一种建筑3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑3D打印机，包括工作台、机械手和打印喷嘴，工作台可移动的连接在一机架上，机械手倒置的设置在工作台的下方，机械手的底座固定连接在工作台底面，机械手的自由端与一伸缩机构的一端固定连接，伸缩机构的另一端通过一锁扣与打印喷嘴连接，伸缩机构使得打印喷嘴靠近或者远离机械手的自由端，锁扣固定连接在伸缩机构的端部且锁卡住打印喷嘴。该建筑3D打印机打印出来的建筑断点少、线条优美以及接缝少，并且能够提高打印的精准度。

Description

一种建筑3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种建筑3D打印机。

背景技术

建筑3D打印机是利用工业机器人技术，逐层重复铺设可流动的建筑材料，通过逐层累积增材制造的方法，最终构建成一个自由形状的建筑物，实现任意形状的建筑体打印，无需模具就可进行异型建筑物的造型。

现有的建筑3D打印机由于受到机械臂长度的限制，在建筑3D打印机机械手平台整体移动到一个特定位置以后，打印的尺寸范围受到了机械臂长度的限制，如果要打更大尺寸和更大体积的建筑物，就得整体移动机械臂的平台位置，机械手位置调整到位以后再重新开始打印，为了完成一整个3D打印的建筑物，就要反复移动和调整3D建筑打印机整体机械手的平台位置。由于每次调整机械手的平台位置，就要停止打印，影响建筑3D打印机的工作效率和连续性，同时对机械手整体平台的移动和调整位置的精度要求也很高，此外两次停顿打印的接缝也会影响3D打印的外观效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种建筑3D打印机，该建筑3D打印机尽量减少机械手平台移动的次数，减少了因中断引起的接缝的数量，使得整个打印出来的建筑断点少、线条优美以及接缝少，并且能够提高打印的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种建筑3D打印机，包括工作台、机械手和打印喷嘴，工作台可移动的连接在一机架上，机械手倒置的设置在工作台的下方，机械手的底座固定连接在工作台底面，机械手的自由端连接有一伸缩机构，伸缩机构包括固定支架、第一调整臂和第二调整臂，固定支架的上部固定连接在机械手的自由端上，第一调整臂一端固定连接在固定支架的侧部上，第二调整臂的一端套设在第一调整臂的另一端之内或者之外且可拆卸连接在一起，第二调整臂与第一调整臂的总长度可调；第二调整臂另一端通过一锁扣与打印喷嘴连接，打印喷嘴的壳体周面上相对的两个位置设置有内凹的喷嘴定位口，锁扣上设置有与打印喷嘴的喷嘴定位口锁卡适配的锁块定位口，锁扣套设在打印喷嘴外且锁卡住打印喷嘴。

进一步的，所述第一调整臂和第二调整臂均水平设置。

进一步的，所述第一调整臂和第二调整臂上均开设有若干螺纹孔，第一调整臂和第二调整臂通过螺栓竖向穿过第一调整臂和第二调整臂上的螺纹孔后与螺母螺纹连接后固定连接在一起。

进一步的，所述第一调整臂内壁或者外壁上设置有螺纹，第二调整臂的外壁或者内壁上对应第一调整臂的螺纹设置有螺纹，第二调整臂与第一调整臂螺纹连接。

进一步的，所述锁扣包括第一锁块和第二锁块，第二锁块通过固定件与第一锁块固定连接，第一锁块和第二锁块相对的侧面上各设置内凹的锁块定位口，固定连接在一起后的第一锁块和第二锁块的两锁块定位口形成一容纳打印喷嘴的容纳腔，并且两锁块定位口与打印喷嘴的相对的两喷嘴定位口适配，使得第一锁块和第二锁块与打印喷嘴卡合在一起。

进一步的，所述打印喷嘴的上端设置有螺纹连接口，螺纹连接口连接送料装置，打印喷嘴的下端设置有出料口。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的3D打印机在机械臂和打印喷嘴之间增设伸缩机构，可以增大打印工作区域，大大提升了打印建筑物或雕塑的尺寸范围，同时具有多级尺寸调节功能，以适应不同尺寸范围的物体的打印的需求，在打印大尺寸的物体的时候，尽可能减少了机械手工作平台的移动次数，使设备具有更大的适应不同打印尺寸范围的能力，只需简单更换喷嘴及其伸缩机构的长度即可实现，简单方便。提高了打印机的工作效率，减少了建筑3D打印机的两次中断引起的接缝的数量，同时使整个打印出来的建筑断点少，线条优美，接缝少，大大提高了打印的效果和质量。从而实现高效、节能的3D建筑打印，大大降低建造成本。

同时，通过锁扣将打印喷嘴锁接在伸缩机构的端部，使得打印喷嘴在打印时不会出现转动等移动情况，保证了打印的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩机构与打印喷嘴连接的正视结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩机构与打印喷嘴连接的俯视结构示意图；

图4为图3中M处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的打印喷嘴的结构示意图；

图6为本实用新型的锁扣的结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台、2-机械手、21-机械手的底座、22-机械手的自由端、3-打印喷嘴、31-喷嘴定位口、32-螺纹连接口、33-出料口、4-伸缩机构、41-固定支架、42-第一调整臂、421-螺纹孔、422-螺栓、423-螺母、43-第二调整臂、5-锁扣、51-第一锁块、52-第二锁块、53-螺钉、511-锁块定位口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1至图6，一种建筑3D打印机，包括工作台1、机械手2和打印喷嘴3；所述工作台1可移动的连接在一机架（图中未示出）上，所述机械手2倒置的设置在工作台1的下方，所述机械手2的底座21固定连接在工作台1底面，所述机械手2的自由端22通过一伸缩机构4与打印喷嘴3连接，所述伸缩机构4使得打印喷嘴3靠近或者远离机械手2的自由端22。

所述伸缩机构4包括固定支架41、第一调整臂42和第二调整臂43，所述固定支架41的上部固定连接在机械手2的自由端22上。所述第一调整臂42和第二调整臂43均水平设置，所述第一调整臂42一端固定连接在固定支架41的侧部上，所述第二调整臂43的一端套设在第一调整臂42的另一端之外或者之内。所述第一调整臂42和第二调整臂43上均开设有若干螺纹孔421，所述第一调整臂42和第二调整臂43通过螺栓422竖向穿过第一调整臂42和第二调整臂43上的螺纹孔421后与螺母423螺纹连接后固定连接在一起。可替换的，第一调整臂42内壁或者外壁上设置有螺纹，第二调整臂43的外壁或者内壁上对应第一调整臂42的螺纹设置有螺纹，第二调整臂43与第一调整臂42螺纹连接。

所述第二调整臂43的另一端通过一锁扣5连接打印喷嘴3。所述打印喷嘴3的壳体周面上相对的两个位置设置有内凹的喷嘴定位口31。所述锁扣5包括第一锁块51和第二锁块52，所述第一锁块51固定连接在第二调整臂43另一端的端部，所述第二锁块52通过螺钉53等固定件与第一锁块51固定连接，所述第一锁块51和第二锁块52相对的侧面上分别设置有内凹的锁块定位口511，固定连接在一起后的第一锁块51和第二锁块52的两锁块定位口511形成一容纳打印喷嘴3的容纳腔，并且两锁块定位口511与打印喷嘴3的相对的两喷嘴定位口31适配，使得所述第一锁块51和第二锁块52与打印喷嘴3卡合在一起。

所述打印喷嘴3的上端设置有螺纹连接口32，所述螺纹连接口32连接送料装置用于接收送料装置输送过来的原料，所述打印喷嘴3的下端设置有出料口33用于出料。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种建筑3D打印机，其特征在于：包括工作台（1）、机械手（2）和打印喷嘴（3），工作台（1）可移动的连接在一机架上，机械手（2）倒置的设置在工作台（1）的下方，机械手（2）的底座（21）固定连接在工作台（1）底面，机械手（2）的自由端（22）连接有一伸缩机构（4），伸缩机构（4）包括固定支架（41）、第一调整臂（42）和第二调整臂（43），固定支架（41）的上部固定连接在机械手（2）的自由端（22）上，第一调整臂（42）一端固定连接在固定支架（41）的侧部上，第二调整臂（43）的一端套设在第一调整臂（42）的另一端之内或者之外且可拆卸连接在一起，第二调整臂（43）与第一调整臂（42）的总长度可调；第二调整臂（43）另一端通过一锁扣（5）与打印喷嘴（3）连接，打印喷嘴（3）的壳体周面上相对的两个位置设置有内凹的喷嘴定位口（31），锁扣（5）上设置有与打印喷嘴（3）的喷嘴定位口（31）锁卡适配的锁块定位口（511），锁扣（5）套设在打印喷嘴（3）外且锁卡住打印喷嘴（3）。

2.根据权利要求1所述的建筑3D打印机，其特征在于：所述第一调整臂（42）和第二调整臂（43）均水平设置。

3.根据权利要求1所述的建筑3D打印机，其特征在于：所述第一调整臂（42）和第二调整臂（43）上均开设有若干螺纹孔（421），第一调整臂（42）和第二调整臂（43）通过螺栓（422）竖向穿过第一调整臂（42）和第二调整臂（43）上的螺纹孔（421）后与螺母（423）螺纹连接后固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的建筑3D打印机，其特征在于：所述第一调整臂（42）内壁或者外壁上设置有螺纹，第二调整臂（43）的外壁或者内壁上对应第一调整臂（42）的螺纹设置有螺纹，第二调整臂（43）与第一调整臂（42）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的建筑3D打印机，其特征在于：所述锁扣（5）包括第一锁块（51）和第二锁块（52），第二锁块（52）通过固定件与第一锁块（51）固定连接，第一锁块（51）和第二锁块（52）相对的侧面上各设置内凹的锁块定位口（511），固定连接在一起后的第一锁块（51）和第二锁块（52）的两锁块定位口（511）形成一容纳打印喷嘴（3）的容纳腔，并且两锁块定位口（511）与打印喷嘴（3）的相对的两喷嘴定位口（31）适配，使得第一锁块（51）和第二锁块（52）与打印喷嘴（3）卡合在一起。

6.根据权利要求1所述的建筑3D打印机，其特征在于：所述打印喷嘴（3）的上端设置有螺纹连接口（32），螺纹连接口（32）连接送料装置，打印喷嘴（3）的下端设置有出料口（33）。

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