CN210705413U - 一种双动子半封闭模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双动子半封闭模组，属于大理石加工器材技术领域，包括X轴动子模块以及Y轴动子模块，所述X轴、Y轴动子模块包括滑轨、动子以及电机，所述滑轨一侧设有与电机输出轴相连的丝杠，所述动子顶端设有安装盘，所述安装盘设有若干不同类型的定位孔、插槽以及卡口，所述动子底端通过延长臂连接有滚珠螺帽，所述丝杠外侧均设有保护罩，本实用新型兼容现有的大理石加工平台，具有很好的操作性和可靠性，对于恶劣工作环境抵抗能力较强，值得对广大大理石加工厂家进行推广。

Description

一种双动子半封闭模组

技术领域

本实用新型涉及一种双动子半封闭模组，属于大理石加工器材技术领域。

背景技术

大理石加工平台是一种为了专门加工大理石石料而设计的特殊平台，该平台对加工时候的震动、压力以及清洁均有相当高的要求，目前市面上的大理石加工平台中，双动子模组均为封闭式结构，这种结构对于恶劣工作环境具有极高的抗性，因此很适合用于大理石加工，但是该平台的生产成本较高，且零部件较多，因此对于企业来说无疑提高了日常开支。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足之处，提出一种双动子半封闭模组，简化了零件的数量，降低了生产的成本，且在恶劣工作环境中也能维持正常工作，具体的技术方案如下所示：

双动子半封闭模组，包括X轴动子模块以及Y轴动子模块，所述X轴动子模块包括两脚架、横跨于所述两脚架的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一动子以及设于第一滑轨一端的第一电机，所述第一滑轨一侧设有与第一电机输出轴相连的第一丝杠，所述Y轴动子模块包括水平放置的第二滑轨、设于第二滑轨上的第二动子，以及设于第二滑轨一端的第二电机，所述第二滑轨一侧设有与第二电机输出轴相连的第二丝杠，所述第一动子、第二动子顶端均设有安装盘，所述安装盘设有若干不同类型的定位孔、插槽以及卡口，所述第一动子、第二动子底端均通过延长臂连接有滚珠螺帽，且均套于各自对应的第一丝杠与第二丝杠上，所述第一丝杠、第二丝杠外侧均设有保护罩，该保护罩朝向第一动子或第二动子一侧开设有与行程长度相当的开口，且该开口两侧边沿均设有橡胶挡片。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一动子底端对称于第一滑轨两侧设有相对的第一导轮所构成的X轴移动装置，且位于上侧的第一导轮两端均设有第一清洁刷。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二动子底端对称于第二滑轨两侧设有相对的第二导轮所构成的Y轴移动装置，且两侧的第二导轮两端均设有第二清洁刷。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一丝杠和第二丝杠两端均设有滚珠轴承。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一动子与第二动子的延长臂上均设有位置传感器，该位置传感器通过无线信号与第一电机或第二电机相连。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装盘上设有不少于2种类型且数量不少于8的定位孔，不少于3种类型且数量不少于6的插槽以及不少于3 种类型数量不少于6的卡口，所述定位孔可以为带螺纹的螺纹孔或者光滑的通孔，所述插槽为长条形通孔，所述卡口为相对的长方体突起，且相对的一侧均对称开设有凹槽。

本实用新型兼容现有的大理石加工平台，具有很好的操作性和可靠性，对于恶劣工作环境抵抗能力较强，值得对广大大理石加工厂家进行推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为Y轴动子模块侧视图。

图3为安装盘10放大示意图。

其中：两脚架1、第一滑轨2、第一动子3、第一电机4、第一丝杠5、第二滑轨6、第二动子7、第二电机8、第二丝杠9、安装盘10、定位孔10-1、插槽 10-2、卡口10-3、延长臂11、滚珠螺帽12、保护罩13、橡胶挡片13-1、第一导轮14、第一清洁刷15、第二导轮16、第二清洁刷17、滚珠轴承18、位置传感器19。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

结合图1、图2和图3所示，双动子半封闭模组，包括X轴动子模块以及Y 轴动子模块，所述X轴动子模块包括两脚架1、横跨于所述两脚架的第一滑轨2、设于所述第一滑轨2上的第一动子3以及设于第一滑轨2一端的第一电机4，所述第一滑轨2一侧设有与第一电机4输出轴相连的第一丝杠5，所述Y轴动子模块包括水平放置的第二滑轨6、设于第二滑轨6上的第二动子7，以及设于第二滑轨6一端的第二电机8，所述第二滑轨6一侧设有与第二电机8输出轴相连的第二丝杠9，所述第一动子3、第二动子7顶端均设有安装盘10，所述安装盘 10设有若干不同类型的定位孔10-1、插槽10-2以及卡口10-3，所述第一动子3、第二动子7底端均通过延长臂11连接有滚珠螺帽12，且均套于各自对应的第一丝杠5与第二丝杠9上，所述第一丝杠5、第二丝杠9外侧均设有保护罩13，该保护罩13朝向第一动子3或第二动子7一侧开设有与行程长度相当的开口，且该开口两侧边沿均设有橡胶挡片13-1。

本实用新型的实施原理为，把加工器具利用安装盘10上的定位孔10-1、插槽10-2或者卡口10-3固定于X轴动子模块的第一动子3上，把加工平台利用安装盘10上的定位孔10-1、插槽10-2或者卡口10-3固定于Y轴动子模块的第二动子7上，再将加工器具、加工平台以及Y轴动子模块、X轴动子模块连接于 PLC操作系统(图中未示出)中，即可快速实现大理石加工平台的安装，本实用新型采用丝杠作为传动装置的好处在于，结构简单，且传动力矩大、传动效率高、定位精准，适用于对于大理石这种材质坚硬物料的加工，而加工时产生的粉尘，会被保护罩13与橡胶挡片13-1遮挡掉绝大多数，就算有粉尘通过保护罩13进入，对丝杠的影响也甚微，清洗操作也十分简单，卸除保护罩13后就能对丝杠本身进行清洁，因此本实用新型的结构简单、可靠，且维护工作也十分简便，由于采用了包括定位孔10-1、插槽10-2或者卡口10-3在内的不同定位方法，因此可以适用于不同的加工器具，提升了本实用新型的应用范围。

优选的，所述第一动子3底端对称于第一滑轨2两侧设有相对的第一导轮 14所构成的X轴移动装置，且位于上侧的第一导轮14两端均设有第一清洁刷 15。

优选的，所述第二动子7底端对称于第二滑轨6两侧设有相对的第二导轮16所构成的Y轴移动装置，且两侧的第二导轮16两端均设有第二清洁刷17。

所述第一清洁刷15与第二清洁刷17均为细毛软刷，可以有效刷除落在第一滑轨2或第二滑轨6上的粉尘。

优选的，所述第一丝杠5和第二丝杠9两端均设有滚珠轴承18，该结构能够有效承受来自于加工器具或者加工平台的质量而不影响传动效率。

优选的，所述第一动子3与第二动子7的延长臂11上均设有位置传感器19，该位置传感器19通过无线信号与第一电机4或第二电机8相连，通过位置传感器19，PLC操作系统(图中未示出)可以结合第一电机4、第二电机8的脉冲数据以及位置传感器19的定位数据快速算出各种加工时候的动态参数，保证了加工过程的高精度。

优选的，所述安装盘10上设有不少于2种类型且数量不少于8的定位孔 10-1，不少于3种类型且数量不少于6的插槽10-2以及不少于3种类型数量不少于6的卡口10-3，所述定位孔10-1可以为带螺纹的螺纹孔或者光滑的通孔，所述插槽10-2为长条形通孔，所述卡口10-3为相对的长方体突起，且相对的一侧均对称开设有凹槽。

上述定位孔10-1、插槽10-2或者卡口10-3的具体类型以及数量可以根据已有的加工器具的要求进行确定，而不具体限定为哪一种类型，这样就能确保每一个加工厂家都能让各自的加工器具得到安装匹配，同时，安装匹配方法不限定于单一种定位孔10-1、插槽10-2或者卡口10-3，可以是两者或者三者互相结合，此外，考虑到卡口10-3的结构是外凸，某些时候可以取消卡口10-3的设置。

虽然上述实施例均为提及，但是需要指出的是，本实用新型所有的部件的连接方法包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、拼插连接等。

本实用新型兼容现有的大理石加工平台，具有很好的操作性和可靠性，对于恶劣工作环境抵抗能力较强，值得对广大大理石加工厂家进行推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.双动子半封闭模组，包括X轴动子模块以及Y轴动子模块，其特征在于，所述X轴动子模块包括两脚架、横跨于所述两脚架的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一动子以及设于第一滑轨一端的第一电机，所述第一滑轨一侧设有与第一电机输出轴相连的第一丝杠，所述Y轴动子模块包括水平放置的第二滑轨、设于第二滑轨上的第二动子，以及设于第二滑轨一端的第二电机，所述第二滑轨一侧设有与第二电机输出轴相连的第二丝杠，所述第一动子、第二动子顶端均设有安装盘，所述安装盘设有若干不同类型的定位孔、插槽以及卡口，所述第一动子、第二动子底端均通过延长臂连接有滚珠螺帽，且均套于各自对应的第一丝杠与第二丝杠上，所述第一丝杠、第二丝杠外侧均设有保护罩，该保护罩朝向第一动子或第二动子一侧开设有与行程长度相当的开口，且该开口两侧边沿均设有橡胶挡片。

2.根据权利要求1所述的双动子半封闭模组，其特征在于，所述第一动子底端对称于第一滑轨两侧设有相对的第一导轮所构成的X轴移动装置，且位于上侧的第一导轮两端均设有第一清洁刷。

3.根据权利要求1所述的双动子半封闭模组，其特征在于，所述第二动子底端对称于第二滑轨两侧设有相对的第二导轮所构成的Y轴移动装置，且两侧的第二导轮两端均设有第二清洁刷。

4.根据权利要求1所述的双动子半封闭模组，其特征在于，所述第一丝杠和第二丝杠两端均设有滚珠轴承。

5.根据权利要求1所述的双动子半封闭模组，其特征在于，所述第一动子与第二动子的延长臂上均设有位置传感器，该位置传感器通过无线信号与第一电机或第二电机相连。

6.根据权利要求1所述的双动子半封闭模组，其特征在于，所述安装盘上设有不少于2种类型且数量不少于8的定位孔，不少于3种类型且数量不少于6的插槽以及不少于3种类型数量不少于6的卡口，所述定位孔可以为带螺纹的螺纹孔或者光滑的通孔，所述插槽为长条形通孔，所述卡口为相对的长方体突起，且相对的一侧均对称开设有凹槽。

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