CN210705381U - 一种用于墙体钻孔的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于墙体钻孔的机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部中间位置设置有液压缸，且液压缸的活塞端设置支撑架，所述支撑架的顶部外壁设置有支撑台，且支撑台的顶部一侧外壁设置有固定框，所述支撑台的顶部另一侧焊接有固定座，且固定座的顶部两侧和固定框的底部两侧内壁均设置有滑轨，所述滑轨的顶部外壁设置有滑块，且滑块的顶部外壁设置有安装筒，所述安装筒的相对一侧内壁设置有电机。本实用新型调节钻孔深度，无需人工推动进行钻孔作业，利用防护罩对钻孔过程进行防护处理，有利于人们清楚的观察钻孔进程，也能够阻止混凝土飞溅，调节整个钻孔结构的高度，便于调节所要钻孔的高度。

Description

一种用于墙体钻孔的机器人

技术领域

本实用新型涉及墙体钻孔技术领域，尤其涉及一种用于墙体钻孔的机器人。

背景技术

建筑墙体在安装家具、门窗、家电、装饰板等物件时需要对墙面进行钻孔处理，以便于这些物件能够被充分的固定在墙面上，保持物件的稳固性能，因此，钻孔时需要利用到墙体钻孔机器人进行操作。

目前，现有的建筑墙体钻孔用机器人在对墙面进行钻孔时，并不具有对钻孔处进行防尘飞溅的功能，钻孔时钻出的混凝土会随着钻杆的转动而飞溅，严重影响工作环境，也会影响工作人员的安全性，因此，亟需设计一种用于墙体钻孔的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于墙体钻孔的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于墙体钻孔的机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部中间位置设置有液压缸，且液压缸的活塞端设置支撑架，所述支撑架的顶部外壁设置有支撑台，且支撑台的顶部一侧外壁设置有固定框，所述支撑台的顶部另一侧焊接有固定座，且固定座的顶部两侧和固定框的底部两侧内壁均设置有滑轨，所述滑轨的顶部外壁设置有滑块，且滑块的顶部外壁设置有安装筒，所述安装筒的相对一侧内壁设置有电机，且电机的输出轴焊接有安装座，所述安装座的内部开有安装槽，且安装槽的内部设置有钻杆，所述安装筒的一侧开有环形槽，且环形槽的一侧内壁焊接有等距离分布的第一弹簧，所述环形槽的内部插接有防护罩，且防护罩为透明塑料材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的顶部外壁和底部外壁均与安装筒的顶部内壁和底部内壁之间焊接有减震座，且减震座由连接座和第二弹簧组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框的底部另一侧内壁焊接有支撑座，且支撑座的顶部外壁设置有电动推杆，电动推杆的活塞杆与安装筒的一侧外壁之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座的底部外壁四角均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均设置有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的底部两侧均焊接有伸缩框，且支撑底座的顶部两侧均焊接有伸缩板，伸缩板插接在伸缩框的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动推杆、安装筒、电机、钻杆和滑轨，利用电机带动安装座转动，可带动钻杆进行转动，并利用电动推杆推动安装筒在滑轨上滑动，从而带动钻杆进行移动，调节钻孔深度，无需人工推动进行钻孔作业；

2.通过设置的环形槽、第一弹簧和防护罩，防护罩为透明塑料材质，当进行钻孔时，将防护罩插接在环形槽的内部，防护罩始终与墙体接触，利用防护罩对钻孔过程进行防护处理，透明的防护罩有利于人们清楚的观察钻孔进程，也能够阻止混凝土飞溅，提高安全性；

3.通过设置的液压缸、支撑架、伸缩板和伸缩框，利用液压缸调节支撑架的高度，从而调节整个钻孔结构的高度，便于调节所要钻孔的高度，并利用伸缩板在伸缩框的位置调节来保持整个钻孔结构的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于墙体钻孔的机器人的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于墙体钻孔的机器人的正视剖面结构示意图；

图3为实施例1提出的一种用于墙体钻孔的机器人的安装筒和防护罩结构示意图；

图4为实施例2提出的一种用于墙体钻孔的机器人的正视剖面结构示意图。

图中：1支撑底座、2液压缸、3支撑架、4支撑台、5固定框、6安装座、7防护罩、8钻杆、9滑轨、10电动推杆、11安装筒、12电机、13第一弹簧、14减震座、15环形槽、16伸缩板、17伸缩框。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种用于墙体钻孔的机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部中间位置通过螺栓连接有液压缸2，且液压缸2的活塞端通过螺栓连接支撑架3，利用液压缸2调节支撑架3的高度，从而调节整个钻孔结构的高度，便于调节所要钻孔的高度，支撑架3的顶部外壁通过螺栓连接有支撑台4，且支撑台4的顶部一侧外壁通过螺栓连接有固定框5，支撑台4的顶部另一侧焊接有固定座，且固定座的顶部两侧和固定框5的底部两侧内壁均通过螺栓连接有滑轨9，滑轨9的顶部外壁滑动连接有滑块，且滑块的顶部外壁通过螺栓连接有安装筒11，安装筒11的相对一侧内壁通过螺栓连接有电机12，且电机12的输出轴焊接有安装座6，安装座6的内部开有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓连接有钻杆8，安装筒11的一侧开有环形槽15，且环形槽15的一侧内壁焊接有等距离分布的第一弹簧13，环形槽15的内部插接有防护罩7，且防护罩7为透明塑料材质，利用防护罩7对钻孔过程进行防护处理，透明的防护罩7有利于人们清楚的观察钻孔进程，也能够阻止混凝土飞溅，提高安全性。

其中，电机12的顶部外壁和底部外壁均与安装筒11的顶部内壁和底部内壁之间焊接有减震座14，且减震座14由连接座和第二弹簧组成，连接座分别焊接在电机12与安装筒11的相对一侧，第二弹簧焊接在连接座之间。

其中，固定框5的底部另一侧内壁焊接有支撑座，且支撑座的顶部外壁通过螺栓连接有电动推杆10，电动推杆10的活塞杆与安装筒11的一侧外壁之间通过螺栓连接，调节钻孔深度，无需人工推动进行钻孔作业。

其中，支撑底座1的底部外壁四角均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过紧固螺栓连接有万向轮，万向轮的内部设置有脚刹。

其中，电动推杆10和电机12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

实施例2

参照图4，一种用于墙体钻孔的机器人，本实施例相较于实施例1，支撑台4的底部两侧均焊接有伸缩框17，且支撑底座1的顶部两侧均焊接有伸缩板16，伸缩板16插接在伸缩框17的内部，当钻孔结构高度调节时，利用伸缩板16在伸缩框17的位置调节来保持整个钻孔结构的稳定性。

工作原理：使用时，使用者将液压缸2连接到液压系统，通过万向轮2移动整个结构进行移动，并通过脚刹将其固定，使用者通过液压缸2调节支撑架3的高度，从而调节整个钻孔结构的高度，使得钻杆8与钻孔位置对应，使用者启动电机12，利用电机12带动安装座6转动，可带动钻杆8进行转动，并启动电动推杆10，推动安装筒11在滑轨9上滑动，从而带动钻杆8进行移动，调节钻孔深度，无需人工推动进行钻孔作业，钻孔之前，将防护罩7插接在环形槽15的内部，钻孔时，防护罩7始终与墙体接触，利用防护罩7对钻孔过程进行防护处理，透明的防护罩7有利于人们清楚的观察钻孔进程，也能够阻止混凝土飞溅，提高安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于墙体钻孔的机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部中间位置设置有液压缸(2)，且液压缸(2)的活塞端设置支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部外壁设置有支撑台(4)，且支撑台(4)的顶部一侧外壁设置有固定框(5)，所述支撑台(4)的顶部另一侧焊接有固定座，且固定座的顶部两侧和固定框(5)的底部两侧内壁均设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)的顶部外壁设置有滑块，且滑块的顶部外壁设置有安装筒(11)，所述安装筒(11)的相对一侧内壁设置有电机(12)，且电机(12)的输出轴焊接有安装座(6)，所述安装座(6)的内部开有安装槽，且安装槽的内部设置有钻杆(8)，所述安装筒(11)的一侧开有环形槽(15)，且环形槽(15)的一侧内壁焊接有等距离分布的第一弹簧(13)，所述环形槽(15)的内部插接有防护罩(7)，且防护罩(7)为透明塑料材质。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙体钻孔的机器人，其特征在于，所述电机(12)的顶部外壁和底部外壁均与安装筒(11)的顶部内壁和底部内壁之间焊接有减震座(14)，且减震座(14)由连接座和第二弹簧组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙体钻孔的机器人，其特征在于，所述固定框(5)的底部另一侧内壁焊接有支撑座，且支撑座的顶部外壁设置有电动推杆(10)，电动推杆(10)的活塞杆与安装筒(11)的一侧外壁之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于墙体钻孔的机器人，其特征在于，所述支撑底座(1)的底部外壁四角均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均设置有万向轮。

5.根据权利要求3-4任一所述的一种用于墙体钻孔的机器人，其特征在于，所述电动推杆(10)和电机(12)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种用于墙体钻孔的机器人，其特征在于，所述支撑台(4)的底部两侧均焊接有伸缩框(17)，且支撑底座(1)的顶部两侧均焊接有伸缩板(16)，伸缩板(16)插接在伸缩框(17)的内部。

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