CN210704847U - 一种全息影像显示服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于投影设备技术领域，尤其为一种全息影像显示服务机器人，包括底座，所述底座的四角处设有驱动轮，所述底座的顶部固定连接有下固定座，所述下固定座的内部固定安装有减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的顶部转动连接有连接件，所述连接件的侧壁上固定连接有缓冲弹簧杆，所述缓冲弹簧杆的一端固定连接有连接杆，所述连接件的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿箱体并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面上螺纹连接螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有固定块。本实用新型可进行驱动移动，可进行升降，同时可满足转动旋转展示，功能多样化，展示全面，方便使用。

Description

一种全息影像显示服务机器人

技术领域

本实用新型涉及投影设备技术领域，具体为一种全息影像显示服务机器人。

背景技术

全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。适用范围产品展览、汽车服装发布会、舞台节目、互动、酒吧娱乐、场所互动投影等。

目前，市场上现有的全息投影技术大多是利用全息投影视频源文件播放，不能实现实时互动，并且不支持人体交互，从而具有相当大的局限性；支持交互式的全息投影技术成本过于昂贵，不适合普通用户使用；目前的交互式全息投影不支持三维模型的直接解析导入并实时浏览，从而应用范围大大缩小。

全息投影技术也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术,适用范围包括产品展览、汽车服装发布会、舞台节目、互动、酒吧娱乐、场所互动投影等，现有的全息投影设备的全息投影幕一般都是安放在固定台面上，不可进行旋转角度的调节和高度的调节，因此发明开发一种结构简单，可对全息投影幕进行旋转和升降提调节，可以提高调节效果好，提高观赏效果的全息投影装置十分有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全息影像显示服务机器人，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全息影像显示服务机器人，包括底座，所述底座的四角处设有驱动轮，所述底座的顶部固定连接有下固定座，所述下固定座的内部固定安装有减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的顶部转动连接有连接件，所述连接件的侧壁上固定连接有缓冲弹簧杆，所述缓冲弹簧杆的一端固定连接有连接杆，所述连接件的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿箱体并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面上螺纹连接螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有小齿盘，所述小齿盘的表面啮合有大齿盘，所述大齿盘的中心处固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有全息投影器，所述全息投影器的一端固定连接有投影罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震弹簧杆的数量有四个，四个所述减震弹簧杆均呈倾斜角度设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的数量有两个，两个所述连接杆呈交叉设置，所述连接杆的两端分别连接不同的缓冲弹簧杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的数量有两个，两个所述连接杆呈交叉设置，所述连接杆的两端分别连接不同的缓冲弹簧杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹板的表面上开设有导轨，所述螺纹板的底部有滑块，所述螺纹板通过底部的滑块滑动在导轨上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的底端通过轴承与滑板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的顶部设有盖板，所述盖板的中部开设有与转盘直径相适配的滑道。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全息影像显示服务机器人，具备以下有益效果：

1、该全息影像显示服务机器人，可进行驱动移动，可进行升降，同时可满足转动旋转展示，功能多样化，展示全面，方便使用。

2、该全息影像显示服务机器人，减震效果好，抗冲击能力强，使用寿命长，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构俯视图。

图中：1、底座；2、驱动轮；3、下固定座；4、减震弹簧杆；5、连接件；6、缓冲弹簧杆；7、连接杆；8、箱体；9、伺服电机；10、螺纹杆；11、螺纹板；12、导向柱；13、导轨；14、固定块；15、电动推杆；16、滑板；17、驱动电机；18、小齿盘；19、大齿盘；20、转轴；21、转盘；22、全息投影器；23、投影罩；24、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种全息影像显示服务机器人，包括底座1，底座1的四角处设有驱动轮2，底座1的顶部固定连接有下固定座3，下固定座3的内部固定安装有减震弹簧杆4，减震弹簧杆4的顶部转动连接有连接件5，连接件5的侧壁上固定连接有缓冲弹簧杆6，缓冲弹簧杆6的一端固定连接有连接杆7，连接件5的顶部固定连接有箱体8，箱体8的底部固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出端贯穿箱体8并固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面上螺纹连接螺纹板11，螺纹板11的一侧固定连接有固定块14，固定块14的一侧壁上固定连接有电动推杆15，电动推杆15的一端固定连接有滑板16，滑板16的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定连接有小齿盘18，小齿盘18的表面啮合有大齿盘19，大齿盘19的中心处固定连接有转轴20，转轴20的顶部固定连接有全息投影器22，全息投影器22的一端固定连接有投影罩23。

本实施方案中，驱动轮2中的驱动装置在底座1中，底座1内部结构未滑出，与现有技术相同，且为现有技术所公知技术。

具体的，减震弹簧杆4的数量有四个，四个减震弹簧杆4均呈倾斜角度设置。

本实施例中，倾斜角度设置的减震弹簧杆4使得箱体8的整体重量在其上端进行缓冲抗震。

具体的，连接杆7的数量有两个，两个连接杆7呈交叉设置，连接杆7的两端分别连接不同的缓冲弹簧杆6。

本实施例中，交叉设置的连接杆7使得整个缓冲弹簧杆6处于一个整体部分，这样使得整体抗震性能更强。

具体的，箱体8的内部固定连接有导向柱12，导向柱12的数量有四个，四个导向柱12均与螺纹板11滑动连接。

本实施例中，导向柱12的作用是为了防止螺纹板11在进行滑动时产生倾斜，进而起到限位作用。

具体的，螺纹板11的表面上开设有导轨13，螺纹板11的底部有滑块，螺纹板11通过底部的滑块滑动在导轨13上。

本实施例中，螺纹板11通过滑块在导轨13上进行滑动，这样使得在滑动过程中防止差生位置偏移。

具体的，转轴20的底端通过轴承与滑板16转动连接。

本实施例中，转轴20通过轴承与滑板16进行稳定滑动，防止放生位置偏移。

具体的，箱体8的顶部设有盖板24，盖板24的中部开设有与转盘21直径相适配的滑道。

本实施例中，滑道的开始可满足转盘21的移动以及转动空间需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：底座1通过驱动轮2进行驱动，进而通过下固定座3固定的减震弹簧杆4以及连接的连接件5对箱体8进行整体的减震作用，进而通过连接件5一端连接的缓冲弹簧杆6以及连接杆7的作用，使得整体连接在一起，使得整体的减震效果更佳，进而通过伺服电机9进行工作，伺服电机9带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10带动螺纹板11进行升降，进而舒蝶整体进行升降，通过电动推杆15的作用，使得滑板16通过滑块与导轨13进行滑动，进而通过滑板16上的整体进行左右位置偏移，进而通过驱动电机17驱动，使得带动小齿盘18以及驱动大齿盘19进行转动，大齿盘19带动转轴20驱动转盘21进行转动，这样使得固定在转盘21上的全息投影器22进行转动，全息投影器22投影在投影罩23内部，进行全面显示。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全息影像显示服务机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四角处设有驱动轮(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有下固定座(3)，所述下固定座(3)的内部固定安装有减震弹簧杆(4)，所述减震弹簧杆(4)的顶部转动连接有连接件(5)，所述连接件(5)的侧壁上固定连接有缓冲弹簧杆(6)，所述缓冲弹簧杆(6)的一端固定连接有连接杆(7)，所述连接件(5)的顶部固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)的底部固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端贯穿箱体(8)并固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的表面上螺纹连接螺纹板(11)，所述螺纹板(11)的一侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧壁上固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的一端固定连接有滑板(16)，所述滑板(16)的顶部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端固定连接有小齿盘(18)，所述小齿盘(18)的表面啮合有大齿盘(19)，所述大齿盘(19)的中心处固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的顶部固定连接有全息投影器(22)，所述全息投影器(22)的一端固定连接有投影罩(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述减震弹簧杆(4)的数量有四个，四个所述减震弹簧杆(4)均呈倾斜角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述连接杆(7)的数量有两个，两个所述连接杆(7)呈交叉设置，所述连接杆(7)的两端分别连接不同的缓冲弹簧杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述箱体(8)的内部固定连接有导向柱(12)，所述导向柱(12)的数量有四个，四个所述导向柱(12)均与螺纹板(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述螺纹板(11)的表面上开设有导轨(13)，所述螺纹板(11)的底部有滑块，所述螺纹板(11)通过底部的滑块滑动在导轨(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述转轴(20)的底端通过轴承与滑板(16)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全息影像显示服务机器人，其特征在于：所述箱体(8)的顶部设有盖板(24)，所述盖板(24)的中部开设有与转盘(21)直径相适配的滑道。

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