CN210704459U - 一种旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体涉及一种旋转夹紧机构，包括安装板、伺服电机、转盘、电磁夹紧装置、分体式导电滑环，所述转盘位于位于安装板正上方，转盘下端固定有转轴，所述转轴与转盘同轴设置，转轴下端通过刚性联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述转盘上端开设有三条指向转盘中心的滑槽，所述滑槽之间呈120°夹角，滑槽内设置有电磁夹紧装置，分体式导电滑环的转子固定在转轴上，转子与所述线圈电连接，所述分体式导电滑环的电刷通过支杆固定在安装板上，且电刷与转子相接触。该旋转夹紧机构能够实现自动夹紧，满足自动化流水线检测的需求，成本低，性能可靠。

Description

一种旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体涉及一种旋转夹紧机构。

背景技术

对回转类零件的侧面进行检测时，需要将待检测零件夹紧并通过电机驱动其旋转，然后通过设置在零件一侧的检测设备进行检测，目前常用的卡盘有手动卡盘和气动卡盘，使用手动卡盘与电机配合时，每个零件时都需要对手动夹紧，操作繁琐，效率低，不利于自动化流水线检测，使用气动卡盘与电机配合时，会出现气管随卡盘旋转缠绕的问题。

专利CN 208409900 U公开了旋转夹紧机构，包括气动手指气缸、连接块、伺服旋转机构和气箱。缸体的底部具有两个气口。连接块内具有两条分别与缸体气口连接的第一气道。伺服旋转机构主要由伺服电机和旋转轴构成，旋转轴中设置有与第一气道对应连接的第二气道；旋转轴具有上下设置的两圈环形槽，第二气道的一个气口位于环形槽内。旋转轴的直身竖直穿过气箱的腔室，环形槽与腔室的腔壁之间形成了气室。连接轴内的第二气道与连接块的第一气道构成了连接到缸体底部的模拟气管，模拟气管代替了原先的实体气管，可以避免气管缠绕。但该机构使用时需要配置高压气源与气路，会使成本较高，而且在制造过程中由于加工精度、装配等问题容易出现气室漏气，导致手指气缸无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种旋转夹紧机构，该旋转夹紧机构能够实现自动夹紧，满足自动化流水线检测的需求，成本低，性能可靠。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种旋转夹紧机构，包括安装板、伺服电机、转盘、电磁夹紧装置、分体式导电滑环，所述安装板中部开设有通孔，所述伺服电机固定在安装板下端，伺服电机的输出轴穿过通孔并向上延伸，所述转盘位于位于安装板正上方，转盘下端固定有转轴，所述转轴与转盘同轴设置，转轴下端通过刚性联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述转盘上端开设有三条指向转盘中心的滑槽，所述滑槽之间呈120°夹角，滑槽内设置有电磁夹紧装置；

所述电磁夹紧装置包括铁芯、线圈、导向杆、铁质滑块和夹块，所述铁芯固定在滑槽内部靠近转盘中心的一端，所述线圈套设在铁芯外侧，所述导向杆沿转盘径向设置在滑槽内部，导向杆朝向转盘中心的一端与铁芯固定连接，所述铁质滑块设置在滑槽内，铁质滑块上开设有供导向杆穿过的滑孔，所述铁质滑块通过滑孔与导向杆滑动连接，所述铁芯与铁质滑块之间的导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与铁芯和铁制滑块固定连接，所述夹块位于转盘上方且通过螺钉与铁制滑块固定连接；

所述分体式导电滑环的转子固定在转轴上，转子与所述线圈电连接，所述分体式导电滑环的电刷通过支杆固定在安装板上，且电刷与转子相接触。

进一步的，所述刚性联轴器为套筒联轴器。

进一步的，所述伺服电机通过螺栓与安装板固定连接。

进一步的，所述导向杆为铜杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该旋转夹紧机构转盘的滑槽内设置有电磁夹紧装置，线圈通电后铁芯磁化，磁化后的铁芯吸引铁质滑块向转盘中心滑动，进而通过夹块对零件进行夹紧，通过设置分体式导电滑环避免了导线缠绕，该机构能够实现自动夹紧，满足自动化流水线检测的需求，成本低，性能可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是旋转夹紧机构整体结构示意图；

图2是图1的A处结构示意图；

图3是转盘的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，11-支杆，2-伺服电机，3-转盘，4-转轴，5-刚性联轴器，6-电磁夹紧装置，61-导向杆，62-铁芯，621-线圈，63-复位弹簧，64-铁质滑块，65-夹块，7-分体式导电滑环，71-转子，72-电刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种旋转夹紧机构，包括安装板1、伺服电机2、转盘3、电磁夹紧装置6、分体式导电滑环7，安装板1中部开设有通孔，伺服电机2通过螺栓固定在安装板1下端，伺服电机2的输出轴穿过通孔并向上延伸，转盘3位于位于安装板正上方，转盘3下端固定有转轴4，转轴4与转盘3同轴设置，转轴4下端通过刚性联轴器5与伺服电机2的输出轴连接，刚性联轴器5为套筒联轴器，此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆维护方便，能保证两轴有较高的对中性，转盘3上端开设有三条指向转盘3中心的滑槽31，滑槽31之间呈120°夹角，滑槽3内设置有电磁夹紧装置6；

电磁夹紧装置6包括铁芯62、线圈621、导向杆61、铁质滑块64和夹块65，铁芯62固定在滑槽31内部靠近转盘3中心的一端，线圈621套设在铁芯62外侧，线圈621与铁芯62构成电磁铁，导向杆61沿转盘3径向设置在滑槽31内部，导向杆61为铜杆，铜杆不导磁、耐腐蚀，导向杆61朝向转盘3中心的一端与铁芯62固定连接，铁质滑块64设置在滑槽31内，铁质滑块64上开设有供导向杆61穿过的滑孔，铁质滑块64通过滑孔与导向杆61滑动连接，铁芯62与铁质滑块64之间的导向杆61上套设有复位弹簧63，复位弹簧63两端分别与铁芯62和铁制滑块64固定连接，夹块65位于转盘3上方且通过螺钉与铁制滑块64固定连接；

分体式导电滑环7的转子71固定在转轴4上，转子71与铁芯外侧的线圈621电连接，分体式导电滑环7的电刷72通过支杆11固定在安装板1上，且电刷72与转子71相接触。

使用时，将待检测零件放置在转盘3中部，电刷通电，电流通过转子输送至线圈621，通电后的线圈621对铁芯62磁化，磁化后的铁芯62对铁质滑块64产生吸引力，铁质滑块64克服复位弹簧63的弹力向转盘3中心滑动，铁质滑块64滑动带动其上的夹块65移动，三个夹块65同时向转盘3中心移动将待检测零件夹紧，然后启动伺服电机2带动转盘3转动，分体式导电滑环7能够在转盘3转动时为线圈621供电，检测完后后，伺服电机2停止旋转，断开电刷72的电源，线圈621断电，铁芯62对铁质滑块64的磁力消失，铁质滑块64在复位弹簧63的弹力下复位，夹紧零件的夹块65松开，即可取走零件。该机构能够实现自动夹紧，满足自动化流水线检测的需求，成本低，性能可靠。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改变、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括安装板、伺服电机、转盘、电磁夹紧装置、分体式导电滑环，所述安装板中部开设有通孔，所述伺服电机固定在安装板下端，伺服电机的输出轴穿过通孔并向上延伸，所述转盘位于位于安装板正上方，转盘下端固定有转轴，所述转轴与转盘同轴设置，转轴下端通过刚性联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述转盘上端开设有三条指向转盘中心的滑槽，所述滑槽之间呈120°夹角，滑槽内设置有电磁夹紧装置；

所述电磁夹紧装置包括铁芯、线圈、导向杆、铁质滑块和夹块，所述铁芯固定在滑槽内部靠近转盘中心的一端，所述线圈套设在铁芯外侧，所述导向杆沿转盘径向设置在滑槽内部，导向杆朝向转盘中心的一端与铁芯固定连接，所述铁质滑块设置在滑槽内，铁质滑块上开设有供导向杆穿过的滑孔，所述铁质滑块通过滑孔与导向杆滑动连接，所述铁芯与铁质滑块之间的导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与铁芯和铁制滑块固定连接，所述夹块位于转盘上方且通过螺钉与铁制滑块固定连接；

所述分体式导电滑环的转子固定在转轴上，转子与所述线圈电连接，所述分体式导电滑环的电刷通过支杆固定在安装板上，且电刷与转子相接触。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述刚性联轴器为套筒联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述伺服电机通过螺栓与安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述导向杆为铜杆。

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