CN210703527U - 螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁付设备，该螺丝锁付设备包括机架、供料器、锁付装置和治具组件，锁付装置包括滑动设置在机架上的移动臂以及设置在移动臂上的电批组件、转角组件和吸咀组件，转角组件包括滑动设置在移动臂上的转角支架以及设置在转角支架上的第一批杆组件、第二批杆组件和同步机构，电批组件与第一批杆组件连接，吸咀组件用于吸取供料器上的螺丝，以使螺丝与第二批杆组件对应，电批组件用于驱动第一批杆组件运动，以带动第二批杆组件对待锁付产品进行螺丝锁付。本实用新型通过将电批组件的锁付动作转化为第二批杆组件的锁付动作，以实现对盒内腔的侧壁面上的螺丝自动锁付动作，避免出现电批组件干涉盒内腔的侧壁面的现象。

Description

螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付设备。

背景技术

目前，存在一些产品需要在盒内腔的侧壁面上进行螺丝锁付，但是现有的两种加工方法存在以下弊端：第一种是人工手持转角电批，但是人工手持转角电批进行锁付时，电批容易弯斜、抖动，容易打伤产品内腔上的PCB板(印刷电路板，Printed circuit board)，且人工拿取螺丝时，螺丝较小，容易掉落，效率较低；第二种是采用三轴平台螺丝机锁付，但是由于锁付对象为产品的盒内腔的侧壁面，锁付时容易被盒内腔的另一边的侧壁面沿干涉，无法完成锁付。

鉴于此，有必要提供一种螺丝锁付设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺丝锁付设备，旨在解决现有的螺丝锁付加工方法无法对盒内腔的侧壁面上的螺丝实现自动锁付的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝锁付设备，其中，所述螺丝锁付设备包括：机架、供料器、锁付装置以及治具组件，所述供料器设置在所述机架上，所述锁付装置包括滑动设置在所述机架上的移动臂、移动设置在所述移动臂上的电批组件、与所述电批组件连接的转角组件以及设置在所述转角组件上的吸咀组件，所述转角组件包括滑动设置在所述移动臂上的转角支架、穿设于所述转角支架上的第一批杆组件和第二批杆组件、以及连接所述第一批杆组件和所述第二批杆组件的同步机构，所述电批组件与所述第一批杆组件连接，所述吸咀组件用于吸取所述供料器内的螺丝，以使所述螺丝与所述第二批杆组件对应，所述电批组件用于驱动所述第一批杆组件运动，以带动所述第二批杆组件对待锁付产品进行螺丝锁付，所述治具组件滑动设置在所述机架上，所述治具组件用于承载所述待锁付产品。

优选地，所述电批组件包括移动设置在所述移动臂上的电批支架、设置在所述电批支架上的电批壳体、以及穿设在所述电批壳体内的电批杆，所述电批杆套设于所述第一批杆组件上，以带动所述第一批杆组件运动。

优选地，所述转角支架上间隔开设有第一安装孔和第二安装孔，所述转角组件还包括设置在所述第一安装孔内的第一轴承组件、以及设置在所述第二安装孔内的第二轴承组件，所述第一批杆组件套设于所述第一轴承组件内，所述第二批杆组件套设于所述第二轴承组件内。

优选地，所述第一批杆组件内包括第一转轴以及套设于所述第一转轴上的第一轴套，所述第二批杆组件内包括第二转轴以及套设于所述第二转轴上的第二轴套，所述第一轴套分别与所述同步机构和所述第一轴承组件配合，所述第二轴套分别与所述同步机构和所述第二轴承组件配合。

优选地，所述吸咀组件包括与所述转角支架连接的吸咀壳体、设置在所述吸咀壳体内的吸咀和复位件、以及与所述吸咀壳体连通的真空接头，所述吸咀套设于所述第二转轴的外侧，所述复位件与所述吸咀连接，所述吸咀的一端伸出于所述吸咀壳体，所述吸咀用于压缩所述复位件，以使所述第二转轴伸出所述吸咀。

优选地，所述吸咀壳体与所述第二安装孔对应设置，所述吸咀组件还包括套设于所述第二转轴上的密封圈，所述密封圈封闭所述第二安装孔和所述吸咀壳体之间的连接间隙。

优选地，所述吸咀组件还包括套设于所述第二转轴上的导向轴承，所述复位件套设于所述第二转轴的外侧，所述复位件夹设于所述导向轴承和所述吸咀之间。

优选地，所述同步机构包括套设在所述第一批杆组件上的第一同步轮、套设在所述第二批杆组件上的第二同步轮以及连接所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

优选地，所述转角支架包括依次连接的第一托架、第二托架以及第三托架，所述第一托架滑动设置在所述移动臂上，所述第二托架上间隔开设有多个连接孔，所述第三托架可拆卸地连接于不同的所述连接孔。

优选地，所述机架上设置有第一滑轨，所述治具组件包括与所述第一滑轨滑动配合的第一滑移支架、以及设置在所述第一滑移支架上的安装治具；所述机架上还设置有第二滑轨，所述供料器包括与所述第二滑轨滑动配合的第二滑移支架、以及设置在所述第二滑移支架上的供料盒。

本实用新型的技术方案中，由于提供的螺丝锁付设备包括机架、供料器、锁付装置以及治具组件，锁付装置包括滑动设置在机架上的移动臂、移动设置在移动臂上的电批组件、与电批组件连接的转角组件以及设置在转角组件上的吸咀组件，转角组件包括滑动设置在移动臂上的转角支架、穿设于转角支架上的第一批杆组件和第二批杆组件、以及连接第一批杆组件和第二批杆组件的同步机构，电批组件与第一批杆组件连接，从而可以通过驱动移动臂带动转角组件上的吸咀组件运动至供料器的上方，并吸取供料器内的螺丝，以使螺丝与第二批杆组件对应，吸咀组件再沿移动臂运动至治具组件上的待锁付产品的螺纹孔的上方，然后电批组件驱动第一批杆组件旋转，并推动转角组件一起向下运动，同时，第一批杆组件旋转可以通过同步机构带动第二批杆组件旋转，使得转角组件上的第二批杆组件带动吸咀组件吸取的螺丝一边旋转，一边朝向螺丝孔运动，完成待锁付产品的螺丝锁付操作。即本实用新型中提供的螺丝锁付设备可以将电批组件的锁付动作转化为第二批杆组件的锁付动作，以实现对盒内腔的侧壁面上的螺丝自动锁付动作，避免出现电批组件干涉盒内腔的侧壁面的现象，保证加工质量，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的另一个视角的示意图；

图3为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的部分剖面示意图；

图5为图4中A处的放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	11	第一滑轨
12	第二滑轨	2	供料器
				21	第二滑移支架	22	供料盒
3	移动臂	4	电批组件
				41	电批支架	42	电批壳体
43	电批杆	5	转角组件
				51	转角支架	511	第一托架
512	第二托架	513	第三托架
				514	连接孔	52	第一批杆组件
521	第一转轴	522	第一轴套
				53	第二批杆组件	531	第二转轴
532	第二轴套	54	同步机构
				541	第一同步轮	542	同步带
543	第二同步轮	55	第一轴承组件
				56	第二轴承组件	6	吸咀组件
61	吸咀壳体	62	吸咀
				63	复位件	64	真空接头
65	密封圈	66	导向轴承
				7	治具组件	71	第一滑移支架
72	安装治具	73	安装座
				74	止挡组件	8	待锁付产品

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种螺丝锁付设备，其中，螺丝锁付设备包括：机架1、供料器2、锁付装置以及治具组件7，供料器2设置在机架1上，锁付装置包括滑动设置在机架1上的移动臂3、移动设置在移动臂3上的电批组件4、与电批组件4连接的转角组件5以及设置在转角组件5上的吸咀组件6，转角组件5包括滑动设置在移动臂3上的转角支架51、穿设于转角支架51上的第一批杆组件52和第二批杆组件53、以及连接第一批杆组件52和第二批杆组件53的同步机构54，电批组件4与第一批杆组件52连接，吸咀组件6用于吸取供料器2内的螺丝，以使螺丝与第二批杆组件53对应，电批组件4用于驱动第一批杆组件52运动，以带动第二批杆组件53对待锁付产品8进行螺丝锁付，治具组件7滑动设置在机架1上，治具组件7用于承载待锁付产品8。

本实用新型的技术方案中，由于提供的螺丝锁付设备包括机架1、供料器2、锁付装置以及治具组件7，锁付装置包括滑动设置在机架1上的移动臂3、移动设置在移动臂3上的电批组件4、与电批组件4连接的转角组件5、以及设置在转角组件5上的吸咀组件6，转角组件5包括滑动设置在移动臂3上的转角支架51、穿设于转角支架51上的第一批杆组件52和第二批杆组件53、以及连接第一批杆组件52和第二批杆组件53的同步机构54，电批组件4和第一批杆组件52连接，从而可以通过驱动移动臂3带动转角组件5上吸咀组件6运动至供料器2的上方，并吸取供料器2内的螺丝，以使螺丝与第二批杆组件53对应，吸咀组件6再沿移动臂3运动至治具组件7上的待锁付产品8的螺纹孔的上方，然后电批组件4驱动第一批杆组件52旋转，并推动转角组件5一起向下运动，同时，第一批杆组件52旋转可以通过同步机构54带动第二批杆组件53旋转，使得转角组件5上的第二批杆组件53带动吸咀组件6吸取的螺丝一边旋转，一边朝向螺丝孔运动，完成待锁付产品8的螺丝锁付操作。即本实用新型中提供的螺丝锁付设备可以将电批组件4的锁付动作转化为第二批杆组件53的锁付动作，以实现对盒内腔的侧壁面上的螺丝自动锁付动作，避免出现电批组件4干涉盒内腔的侧壁面的现象，保证加工质量，提高加工效率。

进一步地，电批组件4包括移动设置在移动臂3上的电批支架41、设置在电批支架41上的电批壳体42、以及穿设在电批壳体42内的电批杆43，电批杆43套设于在第一批杆组件52上，以带动第一批杆组件52运动。电批支架41可以通过丝杠螺母移动设置在移动臂3上，或者通过直线滑轨机构设置移动臂3上。且电批组件4可以设置在转角组件5的上方，即可以通过控制电批支架41向下运动推动转角组件5运动，同时，电批杆43可以包括电批杆本体以及驱动电批杆本体旋转的驱动电机或驱动气缸，电批杆本体旋转使得与电批杆43配合的第一批杆组件52进行旋转运动，第一批杆组件52通过同步机构54带动第二批杆组件53旋转，则第二批杆组件53可以实现一边旋转一边向下运动，以完成螺丝的锁付操作。

参见图4，在一实施例中，转角支架51上间隔开设有第一安装孔(未标示)和第二安装孔(未标示)，转角组件5还包括设置在第一安装孔内的第一轴承组件55、以及设置在第二安装孔内的第二轴承组件56，第一批杆组件52套设于第一轴承组件55内，第二批杆组件53套设于第二轴承组件56内。第一轴承组件55包括两个堆叠的第一轴承，第一批杆组件52套设于两个第一轴承内，从而可以限制第一批杆组件52相对于转角组件5的上下运动，并且可以减小摩擦。第二轴承组件56包括两个堆叠的第二轴承，第二批杆组件53套设于两个第二轴承内，从而可以限制第二批杆组件53相对于转角组件5的上下运动，并且可以减小摩擦。

在一实施例中，第一批杆组件52包括第一转轴521以及套设于第一转轴521上的第一轴套522，第二批杆组件53包括第二转轴531以及套设于第二转轴531上的第二轴套532，第一轴套522分别与同步机构54和第一轴承组件55配合，第二轴套532分别与同步机构54和第二轴承组件56配合。第一转轴521和第一轴套522可以通过设置凸台凹槽进行卡合连接，之间不会产生相对运动，第二转轴531和第二轴套532也可以通过设置凸台凹槽进行卡合连接，之间不会产生相对运动。此外，第一转轴521与第一轴套522配合的轴段的横截面可以为椭圆形，对应第一轴套522开设的轴套孔为与其配合的椭圆形孔，第二转轴531与第二轴套532配合的轴段的横截面可以为椭圆形，对应第二轴套532开设的轴套孔为与其配合的椭圆形孔。

具体地，参见图4和图5，吸咀组件6包括与转角支架51连接的吸咀壳体61、设置在吸咀壳体61内的吸咀62和复位件63、以及与吸咀壳体61连通的真空接头64，吸咀62套设于第二转轴531的外侧，复位件63与吸咀62连接，吸咀62的一端伸出于吸咀壳体61，吸咀62用于压缩复位件63，以使第二转轴531伸出吸咀62。在本实用新型中，复位件63可以软质易形变复位的橡胶品，也可以是气动装置，还可以是弹簧。本实用新型优选为弹簧。真空接头64用于连接真空管道，以使吸咀壳体61内的压强低于吸咀62外的大气压强，吸咀62从而可以吸取供料器2内的螺丝。吸咀62的材质可以是硅胶或橡胶产品制成，供料器2的产品型号可以是深圳市泽达自动化设备有限公司MKS619-C的自动螺丝排列机，吸咀62运动至供料器2的上方吸取完一个螺丝后，供料器2可以自动将下一个螺丝运送到与上一个螺丝放置的相同位置。

更具体地，吸咀壳体61与第二安装孔对应设置，吸咀组件6还包括套设于第二转轴531上的密封圈65，密封圈65封闭第二安装孔和吸咀壳体61之间的连接间隙。密封圈65可以保证吸咀壳体61内的密封性，以提高吸咀62吸附螺丝的有效性。

更进一步地，吸咀组件6还包括套设于第二转轴531上的导向轴承66，复位件63套设于第二转轴531的外侧，复位件63夹设于导向轴承66和吸咀62之间。导向轴承66在第二转轴531安装时起导向作用，同时在第二转轴531旋转时可以减小摩擦。

在一实施例中，同步机构54包括套设在第一批杆组件52上的第一同步轮541、套设在第二批杆组件53上的第二同步轮543以及连接第一同步轮541和第二同步轮543的同步带542。即在电批杆43带动第一批杆组件52旋转的同时，第一批杆组件52可以带动第一同步轮541运动，第一同步轮541可以通过同步带542带动第二同步轮543运动，继而使得第二批杆组件53在第二同步轮543的作用下旋转运动。

另外，请结合参阅图3，转角支架51包括依次连接的第一托架511、第二托架512以及第三托架513，第一托架511滑动设置在移动臂3上，第二托架512上间隔开设有多个连接孔514，第三托架513可拆卸地连接于不同的连接孔514。移动臂3上可以设置有与第一托架511配合的滑轨，即电批组件4的电批杆43套设于第一批杆组件52上时，电批组件4能够推动转角支架51向下运动。第一安装孔开设于第二托架512上，第二安装孔开设于第三托架513上，即可以通过调整第三托架513与第二托架512上的不同的连接孔514进行连接，从而可以调节第一批杆组件52和第二批杆组件53之间的距离，以适应不同尺寸的产品。

同时，请参阅图1，机架1上可以设置有第一滑轨11，治具组件7可以包括与第一滑轨11滑动配合的第一滑移支架71、以及设置在第一滑移支架71上的安装治具72。当转角组件5完成待锁付产品8上的第一颗螺丝的锁付动作时，可以通过控制第一滑移支架71在第一滑轨11上的运动，使待锁付产品8上的第二螺纹孔与螺钉对接，继续完成第二颗螺丝的锁付操作，如此重复上述动作，即可以完成待锁付产品8上多颗螺丝的锁付操作。更具体地，安装治具72包括设置在滑移支架上的安装座73、以及分别设置在安装座73两侧的两个止挡组件74，两个止挡组件74用于限制安装座73内的待锁付产品8。

此外，机架1上还可以设置有第二滑轨12，供料器2可以包括与第二滑轨12配合的第二滑移支架21、以及设置在第二滑移支架21上的供料盒22。即可以在对待锁付产品8进行螺丝锁付前，通过调节第二滑移支架21的位置与治具组件7对应，提高螺丝锁付的准确性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，包括：

机架；

供料器，所述供料器设置在所述机架上；

锁付装置，所述锁付装置包括滑动设置在所述机架上的移动臂、移动设置在所述移动臂上的电批组件、与所述电批组件连接的转角组件以及设置在所述转角组件上的吸咀组件，所述转角组件包括滑动设置在所述移动臂上的转角支架、穿设于所述转角支架上的第一批杆组件和第二批杆组件、以及连接所述第一批杆组件和所述第二批杆组件的同步机构，所述电批组件与所述第一批杆组件连接，所述吸咀组件用于吸取所述供料器内的螺丝，以使所述螺丝与所述第二批杆组件对应，所述电批组件用于驱动所述第一批杆组件运动，以带动所述第二批杆组件对待锁付产品进行螺丝锁付；

治具组件，所述治具组件滑动设置在所述机架上，所述治具组件用于承载所述待锁付产品。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述电批组件包括移动设置在所述移动臂上的电批支架、设置在所述电批支架上的电批壳体、以及穿设在所述电批壳体内的电批杆，所述电批杆套设于所述第一批杆组件上，以带动所述第一批杆组件运动。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述转角支架上间隔开设有第一安装孔和第二安装孔，所述转角组件还包括设置在所述第一安装孔内的第一轴承组件、以及设置在所述第二安装孔内的第二轴承组件，所述第一批杆组件套设于所述第一轴承组件内，所述第二批杆组件套设于所述第二轴承组件内。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一批杆组件包括第一转轴以及套设于所述第一转轴上的第一轴套，所述第二批杆组件包括第二转轴以及套设于所述第二转轴上的第二轴套，所述第一轴套分别与所述同步机构和所述第一轴承组件配合，所述第二轴套分别与所述同步机构和所述第二轴承组件配合。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸咀组件包括与所述转角支架连接的吸咀壳体、设置在所述吸咀壳体内的吸咀和复位件、以及与所述吸咀壳体连通的真空接头，所述吸咀套设于所述第二转轴的外侧，所述复位件与所述吸咀连接，所述吸咀的一端伸出于所述吸咀壳体，所述吸咀用于压缩所述复位件，以使所述第二转轴伸出所述吸咀。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸咀壳体与所述第二安装孔对应设置，所述吸咀组件还包括套设于所述第二转轴上的密封圈，所述密封圈封闭所述第二安装孔和所述吸咀壳体之间的连接间隙。

7.根据权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸咀组件还包括套设于所述第二转轴上的导向轴承，所述复位件套设于所述第二转轴的外侧，所述复位件夹设于所述导向轴承和所述吸咀之间。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述同步机构包括套设在所述第一批杆组件上的第一同步轮、套设在所述第二批杆组件上的第二同步轮以及连接所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述转角支架包括依次连接的第一托架、第二托架以及第三托架，所述第一托架滑动设置在所述移动臂上，所述第二托架上间隔开设有多个连接孔，所述第三托架可拆卸地连接于不同的所述连接孔。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述机架上设置有第一滑轨，所述治具组件包括与所述第一滑轨滑动配合的第一滑移支架、以及设置在所述第一滑移支架上的安装治具；所述机架上还设置有第二滑轨，所述供料器包括与所述第二滑轨滑动配合的第二滑移支架、以及设置在所述第二滑移支架上的供料盒。

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