CN210693734U - 基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，旨在提供一种不仅可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员，提高吊装效率，而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置。它包括环形安装件、若干环绕布置在环形安装件的外侧的玻璃平板、连接玻璃平板与环形安装件的连接件、设置在环形安装件上的磁铁及一一对应的设置在玻璃平板上的激光测距仪，玻璃平板上设有弧形基准线，激光测距仪射出的激光束与玻璃平板相垂直，各激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距相同。

Description

基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及立式水轮发电机转子吊装领域，具体涉及一种基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置。

背景技术

目前的立式水轮发电机的转子吊出或回装定子机坑时，均需在转子每个磁极处安排一名工作人员，手拿木质插板，不间断上下抽动，以便及时发现定子与转子间是否有触碰情况发生；同时，起重指挥人员根据触碰位置，不断调整桥机大、小车位置，直至转子完全吊出或回装定子机坑。目前这种的立式水轮发电机转子吊出或回装定子机坑的操作需要大量的工作人员协同作业，操作不便，操作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员，提高吊装效率，而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，包括环形安装件、若干环绕布置在环形安装件的外侧的玻璃平板、连接玻璃平板与环形安装件的连接件、设置在环形安装件上的磁铁及一一对应的设置在玻璃平板上的激光测距仪，所述玻璃平板与环形安装件的轴线相垂直，玻璃平板上设有弧形基准线，弧形基准线的圆心落在与环形安装件的轴线上，且各玻璃平板上的弧形基准线分布在同一圆上，所述激光测距仪射出的激光束与玻璃平板相垂直，各激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距相同。应用本方案的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置来吊装立式水轮发电机转子，不仅可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员，提高吊装效率，而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题。

作为优选，弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距等于立式水轮发电机的转子半径与二分之一的定、转子间隙距离之和。

作为优选，激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距小于或等于弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距。

作为优选，连接件上设有辅助定位板，所述辅助定位板与环形安装件的轴线相平行，各连接件上的辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距相同，且辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距大于立式水轮发电机的转子的半径。

作为优选，磁铁位于环形安装件的同一侧，且磁铁与环形安装件之间通过连接杆相连接。

作为优选，环形安装件为环形平板。

作为优选，玻璃平板绕环形安装件的周向均匀分布，激光测距仪绕环形安装件的周向均匀分布。

本实用新型的有益效果是：不仅可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员，提高吊装效率，而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题。

附图说明

图1是本实用新型的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的仰视图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是本实用新型的立式水轮发电机转子吊装过程中的一种剖面结构示意图。

图中：

环形安装件1；

玻璃平板2；

连接件3；

磁铁4；

激光测距仪5；

弧形基准线6；

辅助定位板7；

连接杆8；

转子9，转轴9.1；

定子10；

机架11；

法兰盘12；

吊绳13；

吊架14；

竖向连接轴15。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，包括环形安装件1、若干环绕布置在环形安装件的外侧的玻璃平板2、连接玻璃平板与环形安装件的连接件3、设置在环形安装件上的磁铁4及一一对应的设置在玻璃平板上的激光测距仪5。玻璃平板与环形安装件的轴线相垂直。玻璃平板上设有弧形基准线6。弧形基准线的圆心落在与环形安装件的轴线上，且各玻璃平板上的弧形基准线分布在同一圆上。激光测距仪射出的激光束与玻璃平板相垂直，各激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距相同。本实施例中，玻璃平板绕环形安装件的周向均匀分布，激光测距仪也绕环形安装件的周向均匀分布。本实施例中，激光测距仪为带显示屏的激光测距仪，激光测距仪测得的数据通过显示屏显示，以方便操作人员读取激光测距仪测得的数据。

进一步的，弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距等于立式水轮发电机的转子半径与二分之一的定、转子间隙距离之和。文中的，二分之一的定、转子间隙距离是指，定子与转子的气隙间距的一半。激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距小于弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距，当然，激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距也可以等于弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距。

进一步的，连接件上设有辅助定位板7，辅助定位板与环形安装件的轴线相平行，各连接件上的辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距相同，且辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距大于立式水轮发电机的转子的半径。辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距小于弧形基准线的半径。

进一步的，磁铁位于环形安装件的同一侧，且磁铁与环形安装件之间通过连接杆8相连接。各磁铁与环形安装件之间的间距相同。

进一步的，环形安装件为环形平板。

一种立式水轮发电机转子吊装方法，应用基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置来吊装立式水轮发电机转子，具体而言是，应用两个基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置来吊装立式水轮发电机转子。

如图3所示，立式水轮发电机转子吊装方法依次包括以下步骤：

第一，将一个基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置安装到立式水轮发电机的转子9上，具体安装如下，通过磁铁将环形安装件吸附固定在立式水轮发电机的转子9的上端面上，并调节环形安装件1的轴线与立式水轮发电机的转子的轴线重合，环形安装件位于立式水轮发电机的转子的上方，该立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪5朝下射出激光束。本实施例中，当环形安装件通过磁铁吸附固定在立式水轮发电机的转子的上端面上后，玻璃平板与立式水轮发电机的转子的轴线相垂直，辅助定位板位于立式水轮发电机的转子的外侧，在调节环形安装件的轴线与立式水轮发电机的转子的轴线重合时，通过刻度尺（例如直尺或游标卡尺）测量辅助定位板与转子外侧面之间的间距，来调节环形安装件的位置，直至各辅助定位板与转子外侧面之间的间距相同为止，此时，环形安装件的轴线与立式水轮发电机的转子的轴线重合。

将另一个基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置安装到立式水轮发电机的定子机坑的机架11上，立式水轮发电机的定子10固定在定子机坑内，且定子10位于该机架11的上方，具体安装如下，通过磁铁将环形安装件吸附固定在立式水轮发电机的定子机坑的机架11上，并调节环形安装件的轴线与立式水轮发电机的定子机坑的定子的轴线重合，环形安装件位于立式水轮发电机的定子机坑的定子的下方，该立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪朝上射出激光束。本实施例中，定子机坑的机架上设有用于安装立式水轮发电机的转子的法兰盘12，该法兰盘转动安装在定子机坑的机架上，用于安装回装好的立式水轮发电机的转子，法兰盘与立式水轮发电机的定子同轴。当环形安装件通过磁铁吸附固定在定子机坑的机架上后，玻璃平板与立式水轮发电机的定子的轴线相垂直，定子机坑的机架上的法兰盘位于环形安装件内，在调节环形安装件的轴线与立式水轮发电机的定子机坑的定子的轴线重合时，通过刻度尺（例如直尺或游标卡尺）测量环形安装件个部位与法兰盘外侧面之间的间距，来调节环形安装件的位置，使环形安装件的轴线与法兰盘的轴线重合，此时，环形安装件的轴线与立式水轮发电机的定子机坑的定子的轴线重合。

第二，通过桥机将立式水轮发电机的转子吊起并移动到立式水轮发电机的定子机坑的上方；具体而言是，桥机包括两根吊绳13及悬挂在两根吊绳下方的吊架14，每根吊绳通过独立的动力装置驱动，动力装置包括绳筒及驱动绳筒转动的绳筒（图中未示出），吊绳绕在对应的绳筒上；吊架上设有竖向连接轴15，用于连接立式水轮发电机的转子的转轴，两根吊绳对称分布在竖向连接轴的两侧，竖向连接轴的下端与立式水轮发电机的转子的转轴9.1的上端通过法兰连接；

接着，将转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪打开，该立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪朝下射出激光束；将定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪打开，该立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪朝上射出激光束；

其中，转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪朝下射出激光束落在所述定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上，

定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的激光测距仪朝上射出激光束落在所述转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上。

第三，检查立式水轮发电机的转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置和定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置上的各激光测距仪的测距值，若各激光测距仪的测距值相同，则说明立式水轮发电机的转子的转轴处于竖直状态；若各激光测距仪的测距值不相同，则通过桥机调节立式水轮发电机的转子的转轴的垂直度，直至各激光测距仪的测距值相同，具体而言是，通过动力装置调节吊绳的下放长度，以调节立式水轮发电机的转子的转轴的垂直度，直至各激光测距仪的测距值相同，此时，立式水轮发电机的转子的转轴处于竖直状态。

通过桥机调节立式水轮发电机的转子在水平方向上位置，使转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的各激光测距仪射出激光束落在所述定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上的弧形基准线内侧，使定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的各激光测距仪射出激光束落在所述转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上的弧形基准线内侧；最优为，每个玻璃平板上的激光束亮点与该玻璃平板上的弧形基准线之间的间距都相同，以使立式水轮发电机的转子与定子同轴或基本同轴；如此，在接下来通过桥机下放所述的立式水轮发电机的转子时，将可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题。

若激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距等于弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距，则通过桥机调节立式水轮发电机的转子在水平方向上位置，使转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的各激光测距仪射出激光束落在所述定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上的弧形基准线上，使定子机坑的机架上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的各激光测距仪射出激光束落在所述转子上的立式水轮发电机转子吊装辅助装置的玻璃平板上的弧形基准线上。如此，在接下来通过桥机下放所述的立式水轮发电机的转子时，将可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题。

第四，通过桥机落放所述的立式水轮发电机的转子，将立式水轮发电机的转子回装到定子机坑内。

与传统立式水轮发电机的转子的吊装方法需在转子每个磁极处安排一名工作人员，手拿木质插板，不间断上下抽动，以便及时发现定子与转子间是否有触碰情况发生相比；本方案的立式水轮发电机转子吊装方法，通过一个或两个工作人员来检查各激光测距仪射出的激光束是否落在弧形基准线的内侧，以及检查各激光测距仪的测距值是否相同，配合起重指挥人员通过桥机进行调整即可，其可有效减小立式水轮发电机转子吊装过程中所需的工作人员，提高吊装效率，而且可以有效避免立式水轮发电机转子吊装过程中转子与定子发生触碰的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，包括环形安装件、若干环绕布置在环形安装件的外侧的玻璃平板、连接玻璃平板与环形安装件的连接件、设置在环形安装件上的磁铁及一一对应的设置在玻璃平板上的激光测距仪，所述玻璃平板与环形安装件的轴线相垂直，玻璃平板上设有弧形基准线，弧形基准线的圆心落在与环形安装件的轴线上，且各玻璃平板上的弧形基准线分布在同一圆上，所述激光测距仪射出的激光束与玻璃平板相垂直，各激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述弧形基准线与环形安装件的轴线之间的距离等于立式水轮发电机的转子半径与二分之一的定、转子间隙距离之和。

3.根据权利要求2所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述激光测距仪射出的激光束与环形安装件的轴线之间的间距小于或等于弧形基准线与环形安装件的轴线之间的间距。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述连接件上设有辅助定位板，所述辅助定位板与环形安装件的轴线相平行，各连接件上的辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距相同，且辅助定位板与环形安装件的轴线之间的间距大于立式水轮发电机的转子的半径。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述磁铁位于环形安装件的同一侧，且磁铁与环形安装件之间通过连接杆相连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述环形安装件为环形平板。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于激光定位的立式水轮发电机转子吊装辅助装置，其特征是，所述玻璃平板绕环形安装件的周向均匀分布，激光测距仪绕环形安装件的周向均匀分布。

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