CN210693721U - 一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，包括顶架、底架以及设于顶架与底架之间且可相对底架上下移动的中架，中架的下端设有用于安装钢管外壳的固定座，底架上设有限位座，限位座上端设有用于夹持涂胶磁瓦的夹具，顶架上设有用于驱动中架向底架移动的第一驱动装置，以使安装于固定座上的钢管外壳移动至限位座并套于夹具外，底架上还设有连接于夹具的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动夹具沿垂直于中架移动方向的方向移动，以使夹持于夹具上涂胶磁瓦的外壁与钢管外壳的内壁重合贴紧。具有结构简单、操作方便、安装准确、安全可靠且无需准确定位特点，显著提高了操作的便捷性。

Description

一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，更具体地说，涉及一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装。

背景技术

现有技术中，永磁直流电机定子是在圆柱形壳体内壁上粘贴两片对称设置的弧形磁瓦，磁瓦依靠人工或工具装贴，磁瓦分有磁和无磁两种；当使用粘贴有磁的磁瓦时，对于微小型电机来说，人工粘贴较方便，但对于较大型的电机来说，由于磁瓦吸力较大，人工安装时，容易被夹伤手，同时对磁瓦的定位过程也较麻烦。

在粘贴的过程中，需要对机壳的内部进行涂胶，并将机壳放在模杆上进行操作，磁瓦的位置预先通过夹片与凸点配合进行固定，并且机壳放在磁瓦的上方，由于这二者过于靠近，一方面导致工人在放置工件时存在不便，另一方面，该结构的定位精度较差，对机壳和磁瓦的安装也造成一定影响，此外，对机壳的内部进行涂胶也不够方便，导致装配效率低。

因此，如何解决在将磁瓦粘贴到机壳的过程中存在的不方便、效率低以及安全隐患的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、安装准确且安全可靠的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，包括相互固定的顶架与底架，所述顶架与底架之间设有可相对所述底架上下移动的中架，所述中架的下端设有用于安装钢管外壳的固定座，所述底架上设有限位座，所述限位座上端设有用于夹持涂胶磁瓦的夹具，所述顶架上设有用于驱动所述中架向所述底架移动的第一驱动装置，以使安装于所述固定座上的钢管外壳移动至所述限位座并套于所述夹具外，所述底架上还设有连接于所述夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述夹具沿垂直于所述中架移动方向的方向移动，以使夹持于所述夹具上涂胶磁瓦的外壁与钢管外壳的内壁重合贴紧。

优选的，所述固定座的下端设有十字凹槽，所述十字凹槽内设有汝铁硼磁体，以将钢管外壳吸附固定于所述固定座的下方。

优选的，所述中架上设有用于安装所述固定座的通孔，所述固定座的上端设有插入所述通孔内的凸台，所述凸台与所述通孔过盈配合，所述固定座下端还设有与钢管外壳的内径配合的环形台阶，以将钢管外壳套设于所述环形台阶上。

优选的，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述顶架的上端，所述驱动气缸的伸缩杆穿过所述顶架并连接于用于下压所述中架的圆柱压头，所述圆柱压头的直径大于所述伸缩杆的宽度。

优选的，所述顶架与底架之间沿所述中架的移动方向设有第一导向柱与第二导向柱，所述中架分别套设于所述第一导向柱与所述第二导向柱，所述第一导向柱在位于所述中架与所述底架之间设有反推弹簧。

优选的，所述夹具包括两个背对设置的匚型卡具，所述匚型卡具的下方设有用于放置涂胶磁瓦的放置平面，所述匚型卡具的上方设有可调整与所述放置平面之间的距离的橡胶压块，所述匚型卡具的外侧部还设有挡板，以将涂胶磁瓦扣于所述挡板上并压紧于所述橡胶压块与所述放置平面之间。

优选的，优选的，所述橡胶压块通过螺栓可调节的设于匚型卡具上。

优选的，所述第二驱动装置为设于所述限位座与所述底架之间的平行手指气缸，所述平行手指气缸的底部固定于所述底架上，所述平行手指气缸的两个夹爪穿过所述限位座并连接于所述匚型卡具的下端，以驱动两个所述匚型卡具沿垂直于所述中架移动方向的分合移动。

优选的，所述平行手指气缸的底部设有定位销，所述底架的上端面设有定位孔，所述定位销插装于所述定位孔内。

优选的，所述限位座沿其外周均匀设置有四根支柱，所述支柱的一端固定于所述限位座，所述支柱的另一端固定于顶架。

本实用新型所提供的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，包括相互固定的顶架与底架，顶架与底架之间设有可相对底架上下移动的中架，中架的下端设有用于安装钢管外壳的固定座，底架上设有限位座，限位座上端设有用于夹持涂胶磁瓦的夹具，顶架上设有用于驱动中架向底架移动的第一驱动装置，以使安装于固定座上的钢管外壳移动至限位座并套于夹具外，底架上还设有连接于夹具的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动夹具沿垂直于中架移动方向的方向移动，以使夹持于夹具上涂胶磁瓦的外壁与钢管外壳的内壁重合贴紧。

在使用的过程中，首先将涂胶磁瓦放在夹具上，并使夹具将涂胶磁瓦夹持固定住，其中，涂胶磁瓦即为在外弧面上涂有磁钢胶的磁瓦，且在安装涂胶磁瓦时，应当使涂胶磁瓦的外弧面朝外，以便使涂胶磁瓦的外壁粘贴在钢管外壳的内壁上，然后将钢管外壳固定在中架下端的固定座上，需要说明的是，在将钢管外壳安装在固定座上时，钢管外壳的轴向应当与中架移动的方向平行，且钢管支座应当处于限位座与夹具的正上方。

通过启动设置在顶架上的第一驱动装置使其驱动中架下移，以使中架带着固定座以及设置在固定座上的钢管外壳向底架的方向下移，直至钢管外壳下移至底架上的限位座上，同时钢管外壳套在夹具外侧，然后启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动夹具沿垂直于中架移动方向的方向移动，即第二驱动装置驱动夹具沿钢管外壳的径向移动，以使夹具带动涂胶磁瓦向外壳的内壁移动，从而使涂胶磁瓦的上涂有磁钢胶的外弧面与钢管外壳内壁重合贴紧，并使第一驱动装置与第二驱动装置保持开启以时涂胶磁瓦使用压紧于钢管外壳，直至涂胶磁瓦的外弧面与钢管外壳内壁粘牢，即磁钢胶初步固化后，便可完成将涂胶磁瓦固定在钢管外壳内壁的工序。

综上所述，本实施例所提供的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，具有以下有益效果：

一、通过在磁瓦上提前涂胶形成了涂胶磁瓦，保证了涂胶质量。

二、由于中架与底架保持有足够的距离，将涂胶磁瓦安装在设置于底架的夹具上以及将钢管外壳安装在中架上的固定座上的过程中，可避免由于距离过近而导致二者安装不方便的问题，提高了操作的便捷性。

三、由于涂胶磁瓦是以收缩形式设置在夹具上的，即涂胶磁瓦与钢管外壳在径向上有一定的距离，因此，涂胶磁瓦与钢管外壳在安装时无需准确定位，通过第二驱动装置的压力使涂胶磁瓦的外圆弧与钢管外壳的圆弧面自对心，进一步提高了安装的便捷性与安装的可靠性。

四、整个装配过程中不会对工人造成损伤，避免了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供电机钢管外壳粘贴磁瓦工装具体实施例的立体示意图；

图2为本实用新型所提供电机钢管外壳粘贴磁瓦工装具体实施例的剖面示意图。

其中，1-驱动气缸、2-圆柱压头、3-固定座、4-环形台阶、5-汝铁硼磁铁、6-橡胶压块、7-匚型卡具、8-挡板、9-限位座、10-平行手指气缸、11- 支柱、12-底架、13-反推弹簧、14-中架、15-顶架、16-第一导向柱、17-第二导向柱、18-钢管外壳、19-涂胶磁瓦、20-定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种结构简单、操作方便、安装准确且安全可靠的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装。

请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供电机钢管外壳粘贴磁瓦工装具体实施例的立体示意图；图2为本实用新型所提供电机钢管外壳粘贴磁瓦工装具体实施例的剖面示意图。

本实用新型所提供的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，包括相互固定的顶架15与底架12，顶架15与底架12之间设有可相对底架12上下移动的中架14，中架14的下端设有用于安装钢管外壳18的固定座3，底架12上设有限位座9，限位座9上端设有用于夹持涂胶磁瓦19的夹具，顶架15上设有用于驱动中架14向底架12移动的第一驱动装置，以使安装于固定座3上的钢管外壳18移动至限位座9并套于夹具外，底架12上还设有连接于夹具的第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动夹具沿垂直于中架14移动方向的方向移动，以使夹持于夹具上涂胶磁瓦19的外壁与钢管外壳18的内壁重合贴紧。

在使用的过程中，首先将涂胶磁瓦19放在夹具上，并使夹具将涂胶磁瓦19夹持固定住，其中，涂胶磁瓦19即为在外弧面上涂有磁钢胶的磁瓦，且在安装涂胶磁瓦19时，应当使涂胶磁瓦19的外弧面朝外，以便使涂胶磁瓦19的外壁粘贴在钢管外壳18的内壁上，然后将钢管外壳18固定在中架14下端的固定座3上，需要说明的是，在将钢管外壳18安装在固定座3 上时，钢管外壳18的轴向应当与中架14移动的方向平行，且钢管支座应当处于限位座9与夹具的正上方。

通过启动设置在顶架15上的第一驱动装置使其驱动中架14下移，以使中架14带着固定座3以及设置在固定座3上的钢管外壳18向底架12的方向下移，直至钢管外壳18下移至底架12上的限位座9上，同时钢管外壳18套在夹具外侧，然后启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动夹具沿垂直于中架14移动方向的方向移动，即第二驱动装置驱动夹具沿钢管外壳18 的径向移动，以使夹具带动涂胶磁瓦19向外壳的内壁移动，从而使涂胶磁瓦19的上涂有磁钢胶的外弧面与钢管外壳18内壁重合贴紧，并使第一驱动装置与第二驱动装置保持开启以时涂胶磁瓦19使用压紧于钢管外壳18，直至涂胶磁瓦19的外弧面与钢管外壳18内壁粘牢，即磁钢胶初步固化后，便可完成将涂胶磁瓦19固定在钢管外壳18内壁的工序。

综上所述，本实施例所提供的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，具有以下有益效果：

一、通过在磁瓦上提前涂胶形成了涂胶磁瓦19，保证了涂胶质量。

二、由于中架14与底架12保持有足够的距离，将涂胶磁瓦19安装在设置于底架12的夹具上以及将钢管外壳18安装在中架14上的固定座3上的过程中，可避免由于距离过近而导致二者安装不方便的问题，提高了操作的便捷性。

三、由于涂胶磁瓦19是以收缩形式设置在夹具上的，即涂胶磁瓦19 与钢管外壳18在径向上有一定的距离，因此，涂胶磁瓦19与钢管外壳18 在安装时无需准确定位，通过第二驱动装置的压力使涂胶磁瓦19的外圆弧与钢管外壳18的圆弧面自对心，进一步提高了安装的便捷性与安装的可靠性。

四、整个装配过程中不会对工人造成损伤，避免了安全隐患。

在上述实施例的基础之上，考虑到将钢管外壳18安装在固定座3上的具体设置方式，优选的，固定座3的下端设有十字凹槽，十字凹槽内设有汝铁硼磁体5，以将钢管外壳18吸附固定于固定座3的下方。本实施例中，通过在固定座3的下端设置十字凹槽，并在十字凹槽内设置汝铁硼磁体5，已通过具有较高磁力吸附能力的汝铁硼磁体5将钢管外壳18吸附在固定座 3上，以保证钢管外壳18在下行时不脱落，使工装运行稳定，且在完成涂胶磁瓦19与钢管外壳18的装配时，可将二者方便的从固定座3上取下，从而进一步提高得了操作的便捷性。

在上述实施例的基础之上，考虑到中架14与固定座3的具体连接方式，优选的，中架14上设有用于安装固定座3的通孔，固定座3的上端设有插入通孔内的凸台，凸台与通孔过盈配合，以将固定座3上的凸台压入中架 14的通孔内。另外，为为防止吸附在固定座3上的钢管外壳18沿径向滑动，优选的，固定座3的下端设有与钢管外壳18的内径配合的环形台阶4，以将钢管外壳18套设于环形台阶4。

在上述实施例的基础之上，考虑到第一驱动装置的具体选择，优选的，第一驱动装置为驱动气缸1，驱动气缸1固定于顶架15的上端，驱动气缸 1的伸缩杆穿过顶架15连接于用于下压中架14的压头。即通过驱动气缸1 来驱动中架14带动固定座3以及设置在固定座3上的钢管外壳18向下移动，以使钢管外壳18移动至与底架12上的限位座9贴合、并同时套在夹具外。且在驱动气缸1的伸缩杆上设置直径大于伸缩杆的圆柱压头2，以提高驱动气缸1与中架14的接触面积，保证中架14移动的平稳性。

在上述实施例的基础之上，考虑到顶架15、底架12与中架14的具体设置方式，优选的，顶架15与底架12之间沿中架14的移动方向设有第一导向柱16与第二导向柱17，中架14分别套设于第一导向柱16与第二导向柱17，第一导向柱16位于中间与底架12之间设有反推弹簧13。即通过在顶架15与底架12支架设有第一导向柱16与第二导向柱17，并将顶架15 套设在第一导向柱16与第二导向柱17上，以进一步保证中架14移动的平稳性，且在第一导向柱16位于中间与底架12之间设有反推弹簧13，在涂胶磁瓦19的外圆与钢管外壳18的内壁粘牢磁钢胶初步固化，可关闭驱动气缸1，并使第二驱动装置将夹具向内侧拉拢，以使夹具从粘贴在钢管外壳 18上的磁瓦脱离，利用反推弹簧13的弹力使中间板上移，以将粘贴有磁瓦的钢管外壳18向上拉出，以便将钢管外壳18取下。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到夹具的具体设置方式，优选的，夹具包括两个背对设置的匚型卡具7，匚型卡具7的下方设有用于放置涂胶磁瓦19的放置平面，匚型卡具7的上方设有可调整与放置平面之间的距离的橡胶压块6，匚型卡具7的外侧部还设有挡板8，以将涂胶磁瓦19扣于挡板8上并压紧于橡胶压块6与放置平面之间。考虑到橡胶压块6调整与放置平面距离的具体方式，优选的，橡胶压块6通过螺栓可调节的设于匚型卡具7上方。

本实施例中，通过在匚型卡具7的外侧壁设置挡板8，以将涂胶磁瓦 19扣在挡板8上，并通过橡胶压块6将涂胶磁瓦19压紧在放置平面上，以实现对涂胶磁瓦19的可靠固定与定位，且采用橡胶压块6，通过调节螺栓来调整橡胶压块6对涂胶磁瓦19的压力，使涂胶磁瓦19粘牢与钢管外壳 18后可顺利脱离夹具体，采用橡胶压块6不会刮花磁瓦，且具有结构简单、使用调整方便的特点。

在上述实施例的基础之上，考虑到第二驱动装置的具体设置方式，优选的，第二驱动装置为设于限位座9与底架12之间的平行手指气缸10，平行手指气缸10的底架12固定安装于底架12上，平行手指气缸10的两个夹爪穿过限位座9并连接于匚型卡具7的下端，以驱动两个匚型卡具7沿垂直于中架14移动方向的分合移动。其中，夹爪与匚型卡具7可通过螺栓固定连接。显然，应当在限位座9上设有用于使平行手指气缸10的夹爪移动的空间。

在上述实施例的基础之上，考虑到平行手指气缸10与底架12相对固定的方式，优选的，平行手指气缸10的底部设有定位销20，底架12的上端面设有定位孔，定位销20插装于定位孔内。由于平行手指气缸10用于驱动两个匚型卡具7分合移动，因此，平行手指气缸10的受力的沿底架12 平面方向的，因此，通过定位销20与定位孔的配合，可实现对平行手指气缸10与底架12的相对固定，以防止平行手指气缸10相对底架12滑动。为进一步提高平行手指气缸10与底架12相对固定的稳定性，优选的，平行手指气缸10的外周可通过螺栓固定在底架12上。

在上述实施例的基础之上，考虑到限位座9的具体设置方式，限位座9 沿其外周均匀设置有四根支柱11，支柱11的一端固定于限位座9，支柱11 的另一端固定于顶架15。以保证限位座9与底架12连接的可靠性，将限位座9架设在底架12上，便于将平行手指气缸10安装在限位座9的下方，以使平行手指气缸10的夹爪穿过限位座9与匚型卡具7连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供电机钢管外壳粘贴磁瓦工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，包括相互固定的顶架(15)与底架(12)，所述顶架(15)与所述底架(12)之间设有可相对所述底架(12)上下移动的中架(14)，所述中架(14)的下端设有用于安装钢管外壳(18)的固定座(3)，所述底架(12)上设有限位座(9)，所述限位座(9)上端设有用于夹持涂胶磁瓦(19)的夹具，所述顶架(15)上设有用于驱动所述中架(14)向所述底架(12)移动的第一驱动装置，以使安装于所述固定座(3)上的钢管外壳(18)移动至所述限位座(9)并套于所述夹具外，所述底架(12)上还设有连接于所述夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述夹具沿垂直于所述中架(14)移动方向的方向移动，以使夹持于所述夹具上涂胶磁瓦(19)的外壁与钢管外壳(18)的内壁重合贴紧。

2.根据权利要求1所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述固定座(3)的下端设有十字凹槽，所述十字凹槽内设有汝铁硼磁体(5)，以将钢管外壳(18)吸附固定于所述固定座(3)的下方。

3.根据权利要求2所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述中架(14)上设有用于安装所述固定座(3)的通孔，所述固定座(3)的上端设有插入所述通孔内的凸台，所述凸台与所述通孔过盈配合，所述固定座(3)下端还设有与钢管外壳(18)的内径配合的环形台阶(4)，以将钢管外壳(18)套设于所述环形台阶(4)上。

4.根据权利要求1所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)固定于所述顶架(15)的上端，所述驱动气缸(1)的伸缩杆穿过所述顶架(15)并连接于用于下压所述中架(14)的圆柱压头(2)，所述圆柱压头(2)的直径大于所述伸缩杆的宽度。

5.根据权利要求4所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述顶架(15)与底架(12)之间沿所述中架(14)的移动方向设有第一导向柱(16)与第二导向柱(17)，所述中架(14)分别套设于所述第一导向柱(16)与所述第二导向柱(17)，所述第一导向柱(16)在位于所述中架(14)与所述底架(12)之间设有反推弹簧(13)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述夹具包括两个背对设置的匚型卡具(7)，所述匚型卡具(7)的下方设有用于放置涂胶磁瓦(19)的放置平面，所述匚型卡具(7)的上方设有可调整与所述放置平面之间的距离的橡胶压块(6)，所述匚型卡具(7)的外侧部还设有挡板(8)，以将涂胶磁瓦(19)扣于所述挡板(8)上并压紧于所述橡胶压块(6)与所述放置平面之间。

7.根据权利要求6所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述橡胶压块(6)通过螺栓可调节的设于匚型卡具(7)上。

8.根据权利要求6所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述第二驱动装置为设于所述限位座(9)与所述底架(12)之间的平行手指气缸(10)，所述平行手指气缸(10)的底部固定于所述底架(12)上，所述平行手指气缸(10)的两个夹爪穿过所述限位座(9)并连接于所述匚型卡具(7)的下端，以驱动两个所述匚型卡具(7)沿垂直于所述中架(14)移动方向的分合移动。

9.根据权利要求8所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述平行手指气缸(10)的底部设有定位销(20)，所述底架(12)的上端面设有定位孔，所述定位销(20)插装于所述定位孔内。

10.根据权利要求9所述的电机钢管外壳粘贴磁瓦工装，其特征在于，所述限位座(9)沿其外周均匀设置有四根支柱(11)，所述支柱(11)的一端固定于所述限位座(9)，所述支柱(11)的另一端固定于顶架(15)。

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