CN210693710U - 一种永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种磁通盘对装及拆卸装置,具体是涉及到一种永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,包括机架、相对设置在机架两端的直线驱动装置和旋转驱动装置,磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ分别设置在直线驱动装置和旋转驱动装置的输出端,直线驱动装置驱动磁通盘Ⅰ直线运动对磁通盘Ⅱ进行对装或拆卸,旋转驱动装置旋转磁通盘Ⅱ以调节与磁通盘Ⅰ之间的磁向,本实用新型通过变换磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ上磁钢片之间的极向对其进行对装及拆卸,简化对装及拆卸的难度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种磁通盘对装及拆卸装置,具体是涉及到一种永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置。
背景技术
目前转子永磁盘式电机的定子和转子部件的结构,一般为中间部件为电机定子,转子由下磁通盘及上磁通盘组成,磁通盘上装有磁钢片或者永磁铁,磁通盘上的相邻磁钢片极性相异,N极S极相间,不同磁通盘磁镜向位置上的磁钢片极性也是异性的,即N、S性相对。由于磁钢片间的吸力极强,两磁通盘间的吸引力极大,要精确安装和拆开磁通盘很困难。
现在大型的永磁盘式电机已做到兆瓦级,磁通盘的直径很大,两磁通盘间的吸力也极大,传统合模和脱模设备庞大,安装和拆卸所依靠的液压设备也越来大,且价格昂贵。为了生产更大容量,一般永磁盘式电机都采级联的形式,中间的磁通盘是共用的,这样结构的传统的磁通盘安装设备更是难以完成。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用磁通盘上磁钢片分布方式,快捷、精准的对磁通盘完成对装或拆卸的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置。
本实用新型的内容包括机架、相对设置在机架两端的直线驱动装置和旋转驱动装置,磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ分别设置在直线驱动装置和旋转驱动装置的输出端,直线驱动装置驱动磁通盘Ⅰ直线运动对磁通盘Ⅱ进行对装或拆卸,旋转驱动装置旋转磁通盘Ⅱ以调节与磁通盘Ⅰ之间的磁向,通过变换磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ上磁钢片之间的极向对其进行对装及拆卸,简化对装及拆卸的难度。
更进一步地,所述机架包括底板、安装板Ⅰ和安装板Ⅱ,安装板Ⅰ和安装板Ⅱ对称设置在底板两端,用于安装直线驱动装置和旋转驱动装置。
本实用新型还包括导向机构,所述导向机构包括设置在安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间的光轴和可沿光轴滑动的滑板,滑板一端与直线驱动装置的输出端连接,另一端安装磁通盘Ⅰ,导向机构提高磁通盘对装及拆卸的精准度。
更进一步地,所述滑板与磁通盘Ⅰ螺纹连接。
更进一步地,所述光轴以磁通盘Ⅰ的中心呈圆周分布设至有四根。
更进一步地,所述直线驱动装置输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅰ的夹具Ⅰ,旋转驱动装置的输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅱ的夹具Ⅱ,夹具的设计,简化了磁通盘设置在直线驱动装置和旋转驱动装置输出端的安装难度。
更进一步地,所述夹具Ⅰ和夹具Ⅱ上以轴中心作圆周分布有若干个的销钉,磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ上设置有与销钉对应的圆孔,销钉和圆孔配合极大简化夹具与磁通盘的安装。
更进一步地,所述直线驱动装置和旋转驱动装置分别固定设置在安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的外侧,其输出端分别穿过安装板Ⅰ和安装板Ⅱ设置。
更进一步地,所述旋转驱动装置为转角装置。
更进一步地,所述直线驱动装置为气缸、液压缸或者步进电机。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过改变磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ上磁钢片之间的极向对其进行对装及拆卸,极大的简化对装及拆卸的难度,同时保证对照的精度和提高拆装的效率,且在拆卸时通过旋转磁通盘Ⅱ使磁通盘Ⅰ和磁通盘Ⅱ之间同性相斥进行拆卸,不同于以往依靠的增加直线驱动装置的功率来完成磁通盘的拆卸,拆卸过程快速柔和;设置导向机构,提高磁通盘对装的精准度,同时提高机架的结构强度,本实用新型整体上结构简单,组装方便。
附图说明
附图1为本实用新型的第一角度结构示意图。
附图2为本实用新型的第二角度结构示意图。
附图3为本实用新型的中磁通盘的结构示意图。
在图中,1底板、2安装板Ⅰ、3安装板Ⅱ、4光轴、5滑板、6直线驱动装置、7旋转驱动装置、8夹具Ⅰ、9磁通盘Ⅰ、10夹具Ⅱ、11磁通盘Ⅱ、12定子盘、13磁钢片、14圆孔。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型包括机架、相对设置在机架两端的直线驱动装置6和旋转驱动装置7,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11分别设置在直线驱动装置6和旋转驱动装置7的输出端,机架位于直线驱动装置6和旋转驱动装置7之间具有磁通盘安装空间,直线驱动装置6驱动磁通盘Ⅰ9直线运动对磁通盘Ⅱ11进行对装或拆卸,旋转驱动装置7旋转磁通盘Ⅱ11以调节与磁通盘Ⅰ9之间的磁向。
如图3所述,磁通盘的对装和拆卸包括相对设置的磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11上均呈环形阵列设置有磁钢片13,同一块磁通盘上相邻的磁钢片13磁极相异,在完成对装的状态下,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11上镜像外置对应的磁钢片13磁极也相异,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11之间具有最大的吸引力。
在进行对装时,首先通过驱动旋转驱动装置7将磁通盘Ⅱ11旋转至合适角度,使磁通盘Ⅰ9与磁通盘Ⅱ11之间的磁钢片的吸引力和排斥力相抵消,再通过直线驱动装置6驱动磁通盘Ⅰ9向磁通盘Ⅱ11移动并完全合拢,在磁通盘Ⅰ9与磁通盘Ⅱ11之间还安装有定子盘12,定子盘12可以首先安装在磁通盘Ⅰ9或者磁通盘Ⅱ11上,最后通过旋转驱动装置7驱动磁通盘Ⅱ11旋转,使磁通盘Ⅰ9与磁通盘Ⅱ11上的磁钢片的N极与S极两两相对,磁通盘Ⅰ9与磁通盘Ⅱ11通过吸引力完成对装。
在进行拆卸时,与上述对装步骤相反,先向需要拆卸的磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11分别固定安装至直线驱动装置6和旋转驱动装置7的输出端,通过旋转驱动装置7缓慢转动角度,当转动到磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11上的磁钢片的N极与S极两两相同时,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ上具有最大的排斥力,最后通过直线驱动装置6驱动磁通盘Ⅰ9直线运动与磁通盘Ⅱ11相对远离完成拆卸。或者,直线驱动装置6上设置锁定装置,在进行拆卸时,将直线驱动装置6上的锁定装置松开,最后直接通过磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11的排斥力,将磁通盘Ⅱ11与直线驱动装置6推开完成拆卸。
所述机架包括底板1、安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3,安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3对称设置在底板1两端,用于安装直线驱动装置6和旋转驱动装置7,底板1、安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3构成“凵”字形,使的整个机架结构简单,重量轻,便于组装和拆卸,安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3与底板1连接处设置有若干处加强筋,底板1中间设置有减重槽,进一步减轻装置整体重量。
本实用新型还包括导向机构,所述导向机构包括固定设置在安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3之间的光轴5和可沿光轴5滑动的滑板5,滑板5一端与直线驱动装置6的输出端连接,另一端安装磁通盘Ⅰ9,直线驱动装置6驱动磁通盘Ⅰ9沿光轴5直线运动,具有导向作用,保证磁通盘的对装精准度,光轴5两端分别与安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3固定连接,同时提高了安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3的结构刚度,保证安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3的相对位置在进行磁通盘的对装或拆卸时不会抖动。
所述滑板5与磁通盘Ⅰ9螺纹连接,便于拆卸和安装。
所述光轴5以磁通盘Ⅰ9的中心呈圆周分布设至有四根,四根光轴5至磁通盘Ⅰ9的中心距离一致。
所述直线驱动装置6输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅰ9的夹具Ⅰ8,旋转驱动装置7的输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅱ11的夹具Ⅱ10,设置夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ10,极大的简化了磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11安装或拆卸直线驱动装置6和旋转驱动装置7输出端上的难度。
所述夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ10上以轴中心作圆周分布有若干个的销钉,磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11上设置有与销钉对应的圆孔14,多根销钉与圆孔14配合及其便于定位和对装,同时也能防止磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11在夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ10的输出端上转动。
所述直线驱动装置6和旋转驱动装置7分别固定设置在安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3的外侧,其输出端分别穿过安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3设置,该种设置保证装置整体结构紧凑,确保安装板Ⅰ2和安装板Ⅱ3的内部空间大,便于磁通盘Ⅰ9和磁通盘Ⅱ11的安装,旋转驱动装置7的输出轴与安装板Ⅱ3之间设置有轴承,提高传动的平稳性。
所述旋转驱动装置7为转角装置,转角装置可进行精确控制转角,提高对装或拆卸的精度。
所述直线驱动装置6为气缸、液压缸或者步进电机。
Claims (10)
1.一种永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,包括机架、相对设置在机架两端的直线驱动装置(6)和旋转驱动装置(7),磁通盘Ⅰ(9)和磁通盘Ⅱ(11)分别设置在直线驱动装置(6)和旋转驱动装置(7)的输出端,直线驱动装置(6)驱动磁通盘Ⅰ(9)直线运动对磁通盘Ⅱ(11)进行对装或拆卸,旋转驱动装置(7)旋转磁通盘Ⅱ(11)以调节与磁通盘Ⅰ(9)之间的磁向。
2.如权利要求1所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述机架包括底板(1)、安装板Ⅰ(2)和安装板Ⅱ(3),安装板Ⅰ(2)和安装板Ⅱ(3)对称设置在底板(1)两端,用于安装直线驱动装置(6)和旋转驱动装置(7)。
3.如权利要求2所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,还包括导向机构,所述导向机构包括设置在安装板Ⅰ(2)和安装板Ⅱ(3)之间的光轴(4)和可沿光轴(4)滑动的滑板(5),滑板(5)一端与直线驱动装置(6)的输出端连接,另一端安装磁通盘Ⅰ(9)。
4.如权利要求3所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述滑板(5)与磁通盘Ⅰ(9)螺纹连接。
5.如权利要求3所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述光轴(4)以磁通盘Ⅰ(9)的中心呈圆周分布设至有四根。
6.如权利要求1-5任一项所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述直线驱动装置(6)输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅰ(9)的夹具Ⅰ(8),旋转驱动装置(7)的输出端上设置有用于安装磁通盘Ⅱ(11)的夹具Ⅱ(10)。
7.如权利要求6所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述夹具Ⅰ(8)和夹具Ⅱ(10)上以轴中心作圆周分布有若干个的销钉,磁通盘Ⅰ(9)和磁通盘Ⅱ(11)上设置有与销钉对应的圆孔(14)。
8.如权利要求6所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述直线驱动装置(6)和旋转驱动装置(7)分别固定设置在安装板Ⅰ(2)和安装板Ⅱ(3)的外侧,其输出端分别穿过安装板Ⅰ(2)和安装板Ⅱ(3)设置。
9.如权利要求1-5任一项所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述旋转驱动装置(7)为转角装置。
10.如权利要求1-5任一项所述的永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置,其特征是,所述直线驱动装置(6)为气缸、液压缸或者步进电机。
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CN201921876620.6U CN210693710U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种永磁盘式电机磁通盘对装及拆卸装置 |
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CN112290759A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-29 | 杭州中豪电动科技有限公司 | 一种盘式电机转子磁钢装配工装及其装配方法 |
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