CN210689581U - 一种步进电机步距角自动采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机测试技术领域，具体涉及一种步进电机步距角自动采集装置,包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线,底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，自动运行测量，效率高，对电机轴处进行缓冲，提高测量精度。
Description
技术领域
本实用新型属于电机测试技术领域，具体涉及一种步进电机步距角自动采集装置。
背景技术
步距角采集装置使测试步进电机步距角数据的设备，现有的步距角侧面积装置一般采用编码器、联轴器与电机连接，通过运动控制卡单独发送控制程序，使电机逐步运行，通过数显表显示各对应数据，再依次手动记录数据，最后誊写到表格进行数据分析计算，整个过程中数据量会多达几万-几十万之多，手工记录誊写将花费巨大时间，测试的效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种步进电机步距角自动采集装置，自动运行测量，效率高，对电机轴处进行缓冲，提高测量精度。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线，
所述的底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，
所述的安装结构包括电机板上部的安装槽，安装槽轴心处设有与联轴器同轴心的通孔，安装槽内壁设有缓冲垫，步进电机通过螺钉可拆卸连接在安装槽处，通孔内设有环形的可充放气的气囊，气囊与通孔同轴心，气囊内壁设有弧形垫片。
进一步的，所述的联轴器轴心、编码器轴心、步进电机轴心处于同一直线上。
进一步的，所述的滑轨底部与底座间设有减震垫。
进一步的，所述的弧形垫片表面设有耐磨层。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，测试的各项数据自动的由PLC控制器控制生成数据表，效率高，步进电机的安装稳定，测试中，电机轴处保持平稳，电机轴上的受力、震动、晃动均倍缓冲，测量中电机保持稳定，极大的提高了测试的精度。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型一种实施例的主视图。
图2为本实用新型一种实施例中安装槽处的截面示意图。
图3为本实用新型一种实施例的电机板的侧视图。
其中：1为底座，11为滑槽，2为滑轨，21为减震垫，3为电机板，31为安装槽，32为通孔，33为滑动凸起，4为编码器，41为编码器安装座，5为数显表，6为采集处理器，7为PLC控制器，8为上位机，9为联轴器，10为缓冲垫，101为步进电机，102为气囊，103为弧形垫片，104为耐磨层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参照图1，一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座1、底座1上的滑轨2、电机板3、编码器4、数显表5、采集处理器6，还包括PLC控制器7、上位机8，上位机8连接控制PLC控制器7，PLC控制器7连接采集处理器6，采集处理器6连接数显表5，编码器4连接数显表5、采集处理器6，采集处理器6设有连接步进电机101的连接线，PLC控制器与数显表间通过RS232通讯连接采集数据，PLC控制器与上位机通讯连接，PLC控制器为主控部件，整个测试控制由上位机发送指令、由PLC控制器控制相应元件完成，步进电机安装到位后，上位机发送指令、PLC控制器控制采集处理器通过连接线向步进电机发出指令，在联轴器的作用下，编码器、电机轴同轴转动，编码器将测得的每步的转角值通过数显表输入采集处理器，采集处理器计算后将实际转角值、是否合格等信息显示到数显表上，并且，运动测量的数据由PLC控制器控上传存储在PLC控制器内，并且，将数据生成各项列表，无需再次输入数据，大大提升了数据采集效率，控制线路、计算线路不互相干涉，提高测量的准确度。
具体的，参照图2、图3，底座1上于滑轨2的一端处设有用于固定编码器4的编码器安装座41，滑轨2的数目为两个，两个滑轨2平行设置，电机板3滑动的设置在滑轨2上，电机板3的中心线与两个滑轨间的中心处于同一直线上，编码器4的中心线与电机板3的中心处共线，两个滑轨提高电机板的稳定性，底座1上与滑轨的侧边处设有燕尾型的滑槽11，电机板3的底部对应处设有延伸至滑槽11内与滑槽11结构配合的滑动凸起33，滑动凸起33与滑槽11滑动配合，增加接触面积，提高电机板的稳定性，电机板稳定，电机固定的平稳，在测试中，电机始终保持较好的稳定性，促使提高测试的精度，编码器4朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器9，联轴器9用于与步进电机的输出轴连接，联轴器9轴心、编码器轴心、步进电机轴心处于同一直线上，提高测试的精准度，电机板3上设有一固定电机的安装结构，安装结构包括电机板3上部的安装槽31，安装槽31的轴心处设有与联轴器9同轴心的通孔32，安装槽31的内壁设有缓冲垫10，缓冲垫10缓冲电机板与电机间的震动，提高电机的稳定性、抗震性，步进电机101通过螺钉可拆卸连接在安装槽31处，通孔32内设有环形的可充放气的气囊102，气囊102与通孔32同轴心，气囊102的内壁设有弧形垫片103，安装槽31处增大了与步进电机的接触面积，提高了电机固定安装的牢固度，促使提高测试的精准度，电机安装后，环形的气囊102充气，对电机轴进行支撑，环形结构，可促使电机轴与联轴器保持同轴心，弧形垫片使得气囊内壁处具有刚性，起到对电机轴的支撑、定心作用，使电机轴与联轴器保持同轴心，提高刚性，加强对电机轴的支撑作用，保持测试中电机轴的稳定性，气囊同样具有较好的缓冲作用，电机轴上的受力、震动可通过弧形垫片传递到气囊上，由气囊进行缓冲，比较好的吸收吸震动、晃动，提高测试时电机轴、电机的平稳度，提高测试精度，滑轨2底部与底座1间设有减震垫21，缓冲震动，提高测试的精度，弧形垫片103表面设有耐磨层104，提高使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种步进电机步距角自动采集装置，包括底座、底座上的滑轨、电机板、编码器、数显表、采集处理器，其特征在于，还包括PLC控制器、上位机，上位机连接控制PLC控制器，PLC控制器连接采集处理器，采集处理器连接数显表，编码器连接数显表、采集处理器，采集处理器设有连接步进电机的连接线，
所述的底座上于滑轨的一端处设有用于固定编码器的编码器安装座，所述的电机板滑动的设置在滑轨上，电机板中心线、滑轨中心线、编码器中心线同处于一直线上，电机板上设有一固定电机的安装结构，编码器朝向滑轨的输出端设有用于连接步进电机输出轴的联轴器，
所述的安装结构包括电机板上部的安装槽，安装槽轴心处设有与联轴器同轴心的通孔，安装槽内壁设有缓冲垫，步进电机通过螺钉可拆卸连接在安装槽处，通孔内设有环形的可充放气的气囊，气囊与通孔同轴心，气囊内壁设有弧形垫片。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机步距角自动采集装置，其特征在于，所述的联轴器轴心、编码器轴心、步进电机轴心处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机步距角自动采集装置，其特征在于，所述的滑轨底部与底座间设有减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机步距角自动采集装置，其特征在于，所述的弧形垫片表面设有耐磨层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921228831.9U CN210689581U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种步进电机步距角自动采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921228831.9U CN210689581U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种步进电机步距角自动采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210689581U true CN210689581U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70883043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921228831.9U Active CN210689581U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种步进电机步距角自动采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210689581U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504211A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 西安微电机研究所 | 一种自动测试步距角精度的角位置反馈系统及测试方法 |
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921228831.9U patent/CN210689581U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112504211A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 西安微电机研究所 | 一种自动测试步距角精度的角位置反馈系统及测试方法 |
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