CN210682232U - 垫片长螺丝错位出料机构 - Google Patents

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耿宝栋
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及螺丝出料设备领域,尤其是垫片长螺丝错位出料机构。该错位出料机构包括振动盘、机架、阻挡定位机构、基块、下料机构、下料管和气管,所述振动盘的流道出料口与基块相连通,基块固定在机架上,基块上固定有下料机构,机架上固定有两个相互对称的阻挡定位机构,基块位于两个阻挡定位机构之间,基块与下料管相连通,下料管通过气管与空气压缩机相连通。本实用新型通过振动盘将螺丝逐一传送至基块上。通过阻挡定位机构将后续螺丝阻挡住,帮助螺丝逐一传入基块上。通过下料机构将螺丝通入下料管内传送至出料处。通过气管将压缩空气送入下料管内,驱使螺丝快速下滑。本申请提高了长螺丝的出料效率。

Description

垫片长螺丝错位出料机构
技术领域
本实用新型涉及螺丝出料设备领域,尤其是垫片长螺丝错位出料机构。
背景技术
现有的长螺丝在生产成型之后,需要将其按照顺序依次出料。但是现有的长螺丝出料方式效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种垫片长螺丝错位出料机构。通过振动盘将螺丝逐一传送至基块上。通过阻挡定位机构将后续螺丝阻挡住,帮助螺丝逐一传入基块上。通过下料机构将螺丝通入下料管内传送至出料处。通过气管将压缩空气送入下料管内,驱使螺丝快速下滑。本申请提高了长螺丝的出料效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种垫片长螺丝错位出料机构,包括振动盘、机架、阻挡定位机构、基块、下料机构、下料管和气管,所述振动盘的流道出料口与基块相连通,基块固定在机架上,基块上固定有下料机构,机架上固定有两个相互对称的阻挡定位机构,基块位于两个阻挡定位机构之间,基块与下料管相连通,下料管通过气管与空气压缩机相连通。
具体地,所述阻挡定位机构由挡板和挡板驱动气缸组成,挡板驱动气缸的缸体固定在机架上,挡板驱动气缸的活塞杆上固定有挡板。
具体地,所述基块上设有下料孔和传动槽,基块上固定有顶板,基块上设有下料孔和传动槽,下料孔和传动槽相连通,传动槽与振动盘的流道出料口相连通,下料孔与下料管相连通,顶板位于下料孔上方。
具体地,所述下料机构为活塞杆气缸,下料机构的活塞杆与基块的水平端面之间设有小于度的夹角,下料机构的缸体固定在顶板上,下料机构的活塞杆穿过顶板。
具体地,所述基块上固定有光电传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种垫片长螺丝错位出料机构。通过振动盘将螺丝逐一传送至基块上。通过阻挡定位机构将后续螺丝阻挡住,帮助螺丝逐一传入基块上。通过下料机构将螺丝通入下料管内传送至出料处。通过气管将压缩空气送入下料管内,驱使螺丝快速下滑。本申请提高了长螺丝的出料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的阻挡定位机构与下料机构的结构示意图;
图3是本实用新型的阻挡定位机构与下料机构的结构示意图;
图4是本实用新型的基块的结构示意图;
图中1.振动盘,2.机架,3.阻挡定位机构,4.基块,5.下料机构,6.下料管,7.气管,8.光电传感器,31.挡板,32.挡板驱动气缸,41.下料孔,42.传动槽,43.顶板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的阻挡定位机构与下料机构的结构示意图,图3是本实用新型的阻挡定位机构与下料机构的结构示意图,图4是本实用新型的基块的结构示意图。
一种垫片长螺丝错位出料机构,包括振动盘1、机架2、阻挡定位机构3、基块4、下料机构5、下料管6和气管7,所述振动盘1的流道出料口与基块4相连通,基块4固定在机架2上,基块4上固定有下料机构5,机架2上固定有两个相互对称的阻挡定位机构3,基块4位于两个阻挡定位机构3之间,基块4与下料管6相连通,下料管6通过气管7与空气压缩机相连通。所述阻挡定位机构3由挡板31和挡板驱动气缸32组成,挡板驱动气缸32的缸体固定在机架2上,挡板驱动气缸32的活塞杆上固定有挡板31。所述基块4上设有下料孔41和传动槽42,基块4上固定有顶板43,基块4上设有下料孔41和传动槽42,下料孔41和传动槽42相连通,传动槽42与振动盘1的流道出料口相连通,下料孔41与下料管6相连通,顶板43位于下料孔41上方。所述下料机构5为活塞杆气缸,下料机构5的活塞杆与基块4的水平端面之间设有小于90度的夹角,下料机构5的缸体固定在顶板43上,下料机构5的活塞杆穿过顶板43。所述基块4上固定有光电传感器8。
结合附图1、附图2、附图3和附图4所示,长螺丝通过振动盘1被传送至流道上,长螺丝的杆体置于振动盘1的流道槽内,而长螺丝的螺丝头无法穿过流道槽,置于流道槽的上方。长螺丝就沿着振动盘1的流道被振动传送入基块4的传动槽42内。同样长螺丝的杆体置于传动槽42内,而长螺丝的螺丝头无法穿过传动槽42,位于传动槽42上方。当最前方的长螺丝进入到传动槽42内之后,光电传感器8感应到该长螺丝,然后光电传感器8将感应信号传送至控制机,控制机就关闭振动盘1,然后启动阻挡定位机构3的挡板驱动气缸32活塞杆驱使挡板3伸出,从而将位于传动槽42的长螺丝与后面位于振动盘1流道内的长螺丝隔离开来。由于挡板31贴合在传动槽42内长螺丝的面为斜面,因此当挡板31水平伸出时,其斜面会持续推动长螺丝沿着传动槽42往前移动。当长螺丝移动到位之后,倾斜设置的下料机构5的活塞杆伸出,活塞杆推动长螺丝通过下料孔41进入到下料管6内。接着空气压缩机将压缩空气,通过气管7进入到下料管6内,利用压缩空气的压力推动下料管6内的长螺丝往下滑动,直到长螺丝出料到预定位置。
当一个长螺丝出料成功之后,阻挡定位机构3放开后方振动盘1的流道内的长螺丝,振动盘1重新启动,将长螺丝传送入基块4内,重复上述出料方式,可以将振动盘1内的长螺丝逐一出料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种垫片长螺丝错位出料机构,其特征是,包括振动盘(1)、机架(2)、阻挡定位机构(3)、基块(4)、下料机构(5)、下料管(6)和气管(7),所述振动盘(1)的流道出料口与基块(4)相连通,基块(4)固定在机架(2)上,基块(4)上固定有下料机构(5),机架(2)上固定有两个相互对称的阻挡定位机构(3),基块(4)位于两个阻挡定位机构(3)之间,基块(4)与下料管(6)相连通,下料管(6)通过气管(7)与空气压缩机相连通。
2.根据权利要求1所述的垫片长螺丝错位出料机构,其特征在于:所述阻挡定位机构(3)由挡板(31)和挡板驱动气缸(32)组成,挡板驱动气缸(32)的缸体固定在机架(2)上,挡板驱动气缸(32)的活塞杆上固定有挡板(31)。
3.根据权利要求1所述的垫片长螺丝错位出料机构,其特征在于:所述基块(4)上设有下料孔(41)和传动槽(42),基块(4)上固定有顶板(43),基块(4)上设有下料孔(41)和传动槽(42),下料孔(41)和传动槽(42)相连通,传动槽(42)与振动盘(1)的流道出料口相连通,下料孔(41)与下料管(6)相连通,顶板(43)位于下料孔(41)上方。
4.根据权利要求1所述的垫片长螺丝错位出料机构,其特征在于:所述下料机构(5)为活塞杆气缸,下料机构(5)的活塞杆与基块(4)的水平端面之间设有小于90度的夹角,下料机构(5)的缸体固定在顶板(43)上,下料机构(5)的活塞杆穿过顶板(43)。
5.根据权利要求1所述的垫片长螺丝错位出料机构,其特征在于:所述基块(4)上固定有光电传感器(8)。
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