CN210681104U - 一种多功能水下搜救机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能水下搜救机器人，包括主体和底座，所述主体内部的两端均设置有防护侧板，所述主体的内部安装有搜救组件，所述底座位于搜救组件的底部的外部，且搜救组件后端外部的上端安装有衔接块，所述衔接块内部的中部贯穿有转动转轴，所述衔接块底部的外部连接有阻隔框。该一种多功能水下搜救机器人通过清理装置、安装板、限位套板、活动轴和液压杆的设置，能够在使用过程中对机器人外部的异物进行清理，避免在进行水下视频采集时存在较多的盲点，可保持机器人在水下工作的视野，增加搜救便捷程度，且可根据需要对清理装置进行角度的调整，可在水下作业时随时对外部异物进行清理移动。

Description

一种多功能水下搜救机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种多功能水下搜救机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，例如一种水下搜救机器人。

市场上的机器人在使用过程中不便于对水下进行搜救作业，给使用者的使用带来不便，并且在进行水下搜救作业时不能够对机器人进行良好的保护，以及不便对一些遮挡摄像机的物品进行清理移动，为此，我们在现有的机器人装置的基础上进行改进和创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能水下搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在使用过程中不便于对水下进行搜救作业，给使用者的使用带来不便，并且在进行水下搜救作业时不能够对机器人进行良好的保护，以及不便对一些遮挡摄像机的物品进行清理移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水下搜救机器人，包括主体和底座，所述主体内部的两端均设置有防护侧板，所述主体的内部安装有搜救组件，所述底座位于搜救组件的底部的外部，且搜救组件后端外部的上端安装有衔接块，所述衔接块内部的中部贯穿有转动转轴，所述衔接块底部的外部连接有阻隔框，且阻隔框的内部设置有防护板，所述阻隔框的外部设置有清理板，且清理板的外部安装有清理装置。

优选的，所述阻隔框外部的一端与衔接块为固定连接，且衔接块内部的中部与转动转轴为活动连接，并且阻隔框通过衔接块与转动转轴构成旋转结构。

优选的，所述阻隔框为中空结构，且阻隔框内部的一端与防护板为固定连接。

优选的，所述清理装置包括安装板、限位套板、活动轴和液压杆，且清理装置内部的一端设置有限位套板，所述限位套板内部的中部穿设有活动轴，且活动轴的末端安装有安装板，所述安装板底部外部的一端设置有液压杆。

优选的，所述限位套板内部的中部有活动轴为活动连接，且活动轴外部的一端与活动轴为焊接连接。

优选的，所述液压杆外部的一端与清理装置为紧密贴合，且清理装置通过安装板、限位套板与活动轴构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种多功能水下搜救机器人可在旋转过程中对整个主体进行遮挡防护，避免在水下作业时有外部异物、水草等进入主体的内部，导致主体内部异物较多，增加重量的问题，且在使用过程中操作简单，便于使用者对阻隔框进行操作，便于使用者的使用；

2、该一种多功能水下搜救机器人通过清理装置、安装板、限位套板、活动轴和液压杆的设置，能够在使用过程中对机器人外部的异物进行清理，避免在进行水下视频采集时存在较多的盲点，可保持机器人在水下工作的视野，增加搜救便捷程度，且可根据需要对清理装置进行角度的调整，可在水下作业时随时对外部异物进行清理移动；

3、该一种多功能水下搜救机器人整个体积小巧，适应于更多复杂的水下环境，在需对其进行运输移动时，也较为方便，机器人重量轻便，使用灵活，能够在水下恶劣危险环境下代替潜水员开展安全高效的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体后视结构示意图；

图3为本实用新型清理板内部结构示意图；

图中：1、主体；2、防护侧板；3、搜救组件；4、底座；5、衔接块；6、转动转轴；7、阻隔框；8、防护板；9、清理板；10、清理装置；1001、安装板；1002、限位套板；1003、活动轴；1004、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能水下搜救机器人，包括主体1、防护侧板2、搜救组件3、底座4、衔接块5、转动转轴6、阻隔框7、防护板8、清理板9、清理装置10、安装板1001、限位套板1002、活动轴1003和液压杆1004，主体1内部的两端均设置有防护侧板2，主体1的内部安装有搜救组件3，底座4位于搜救组件3的底部的外部，且搜救组件3后端外部的上端安装有衔接块5，衔接块5内部的中部贯穿有转动转轴6，衔接块5底部的外部连接有阻隔框7，且阻隔框7的内部设置有防护板8，阻隔框7外部的一端与衔接块5为固定连接，且衔接块5内部的中部与转动转轴6为活动连接，并且阻隔框7通过衔接块5与转动转轴6构成旋转结构；

阻隔框7为中空结构，且阻隔框7内部的一端与防护板8为固定连接，在水下进行搜救作业时阻隔框7能够利用衔接块5与转动转轴6的相互作用进行旋转，可在旋转过程中对整个主体1进行遮挡防护，避免在水下作业时有外部异物、水草等进入主体1的内部，导致主体1内部异物较多，增加重量的问题，且在使用过程中操作简单，便于使用者对阻隔框7进行操作，便于使用者的使用，阻隔框7的外部设置有清理板9，且清理板9的外部安装有清理装置10，清理装置10包括安装板1001、限位套板1002、活动轴1003和液压杆1004，且清理装置10内部的一端设置有限位套板1002，限位套板1002内部的中部穿设有活动轴1003，且活动轴1003的末端安装有安装板1001，安装板1001底部外部的一端设置有液压杆1004，限位套板1002内部的中部有活动轴1003为活动连接，且活动轴1003外部的一端与活动轴1003为焊接连接，能够在使用过程中对机器人外部的异物进行清理，避免在进行水下视频采集时存在较多的盲点，可保持机器人在水下工作的视野，增加搜救便捷程度，且可根据需要对清理装置10进行角度的调整，可在水下作业时随时对外部异物进行清理移动，液压杆1004外部的一端与清理装置10为紧密贴合，且清理装置10通过安装板1001、限位套板1002与活动轴1003构成旋转结构，整个体积小巧，适应于更多复杂的水下环境，在需对其进行运输移动时，也较为方便，机器人重量轻便，使用灵活，能够在水下恶劣危险环境下代替潜水员开展安全高效的工作。

工作原理：对于这类的一种多功能水下搜救机器人，使用时，JHW-ROV300水下探测搜救机器人可用于执行水下不同的任务,被广泛应用于"水下救援、海上救助、军队、海警、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业部门”的教援、探测和科学研究。核心部件有水下推进器、水下摄像系统、机械手、显示控制器。系统尺寸小，重量轻便,使用灵活,能够在水下恶劣危险环境下代替潜水员开展安全高效的工作，且在水下进行搜救作业时阻隔框7能够利用衔接块5与转动转轴6的相互作用进行旋转，可在旋转过程中对整个主体1进行遮挡防护，避免在水下作业时有外部异物、水草等进入主体1的内部，导致主体1内部异物较多，增加重量的问题，阻隔框7是一种具有一定网孔口径的透明塑料材质，并且在进行水下搜救作业时液压杆1004能够带动活动轴1003外部的清理装置10进行旋转，进而对清理板9外部的异物等物品进行清理，避免辅助在清理板9的外部，影响搜救机器人的视野，就这样完成了整个一种多功能水下搜救机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能水下搜救机器人，包括主体(1)和底座(4)，其特征在于：所述主体(1)内部的两端均设置有防护侧板(2)，所述主体(1)的内部安装有搜救组件(3)，所述底座(4)位于搜救组件(3)的底部的外部，且搜救组件(3)后端外部的上端安装有衔接块(5)，所述衔接块(5)内部的中部贯穿有转动转轴(6)，所述衔接块(5)底部的外部连接有阻隔框(7)，且阻隔框(7)的内部设置有防护板(8)，所述阻隔框(7)的外部设置有清理板(9)，且清理板(9)的外部安装有清理装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人，其特征在于：所述阻隔框(7)外部的一端与衔接块(5)为固定连接，且衔接块(5)内部的中部与转动转轴(6)为活动连接，并且阻隔框(7)通过衔接块(5)与转动转轴(6)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人，其特征在于：所述阻隔框(7)为中空结构，且阻隔框(7)内部的一端与防护板(8)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人，其特征在于：所述清理装置(10)包括安装板(1001)、限位套板(1002)、活动轴(1003)和液压杆(1004)，且清理装置(10)内部的一端设置有限位套板(1002)，所述限位套板(1002)内部的中部穿设有活动轴(1003)，且活动轴(1003)的末端安装有安装板(1001)，所述安装板(1001)底部外部的一端设置有液压杆(1004)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能水下搜救机器人，其特征在于：所述限位套板(1002)内部的中部有活动轴(1003)为活动连接，且活动轴(1003)外部的一端与活动轴(1003)为焊接连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能水下搜救机器人，其特征在于：所述液压杆(1004)外部的一端与清理装置(10)为紧密贴合，且清理装置(10)通过安装板(1001)、限位套板(1002)与活动轴(1003)构成旋转结构。

Images