CN210680687U - 自动泊车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动泊车系统，属于自动泊车技术领域，自动泊车系统，包括客户端，客户端的输出端信号连接有汽车和停车塔，汽车内部安装有车载芯片，汽车的外侧安装有雷达和探测摄像头，汽车通过车载芯片与停车塔信号连接，停车塔内设有多个均匀分布的停车室，停车室内设有车板，停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪，车板上端设有充电桩，汽车位于车板上侧，充电桩位于汽车后侧，车板的上端开凿有滑槽，充电桩的底端固定连接有滑块，滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

Description

自动泊车系统

技术领域

本实用新型涉及自动泊车技术领域，更具体地说，涉及自动泊车系统。

背景技术

自动泊车实质是汽车使用无人驾驶从乘客下车处至停车场的最后一段路程，这一阶段将比完全无人驾驶时代更早到来，因为在低速行驶的场景下，通过技术可以解决更多的问题，也将有更大空间进行试验。

最后一公里自动泊车的落地普及，将对没有自动驾驶能力的传统汽车产生挤压，尤其是在拥堵路段，自动泊车将司机从低效的等待中解放出来，有效提高通行效率，而传统司机在临近停车前的路段则会耗费更多的时间排队、更多的精力去寻找停车位和倒车入库。

目前市面上汽车尚未普及车载芯片与探测摄像头，车载芯片可以用来控制电动汽车自动驾驶，自动驾驶技术尚未普及,近年因为国家扶持新能源汽车发展,2019年新能源汽车与燃油车都会搭配上自动驾驶芯片与其他辅助硬件远程OTA升级,预计2022年市面上一半以上汽车都将会搭载L3级以上的自动驾驶系统,加上5G网络面市,这对于我们“自动泊车”实现将有极大的提升。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供自动泊车系统，它可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

自动泊车系统，包括客户端，所述客户端的输出端信号连接有汽车和停车塔，所述汽车内部安装有车载芯片，所述汽车的外侧安装有雷达和探测摄像头，所述汽车通过车载芯片与停车塔信号连接，所述停车塔内设有多个均匀分布的停车室，所述停车室内设有车板，所述停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪，所述车板上端设有充电桩，所述汽车位于车板上侧，所述充电桩位于汽车后侧，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

进一步的，所述车板的上端开凿有滑槽，所述充电桩的底端固定连接有滑块，所述滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，通过设置滑槽和滑块相互滑动，可以在进行充电时，根据不同汽车的充电位置的不同，改变充电桩的位置，可以减少由于充电线长度不够，从而使得充电头与汽车充电口之间脱落的可能性，使得汽车的充电更加方便。

进一步的，所述滑槽和滑块均设置成相互匹配的倒梯形，所述滑槽和滑块相互接触处设有抛光层，通过将滑槽和滑块设置成相互匹配的倒梯形，可以使得滑槽与滑块在滑动过程中不易分离，从而使得充电桩在移动过程中更加稳定。

进一步的，所述滑块的底端设有两个相互对称的滚轮，所述滚轮与滑槽的内底端上侧且与滑槽的内端相接触，通过设置滚轮，可以使得滑槽与滑块之间滑动的更加流畅，可以减少在滑动过程中出现卡塞的可能性。

进一步的，所述充电桩的表面套设有绝缘层，所述滑块的表面涂设有绝缘漆，通过在充电桩的表面设置绝缘层，可以使得充电人员在与充电桩接触时不易触电，从而使得充电人员在工作时更加安全。

进一步的，所述滚轮的表面套设有防磨套，所述防磨套表面刻有防滑纹，通过设置防磨套，可以使得滚轮在长期使用过程中不易磨损，通过设置防滑纹，可以使得滚轮与滑槽的内底端接触时不易出现打滑的可能性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

(2)车板的上端开凿有滑槽，充电桩的底端固定连接有滑块，滑块与充电桩的左侧内壁之间固定连接有电动推杆，通过设置滑槽和滑块相互滑动，可以在进行充电时，根据不同汽车的充电位置的不同，改变充电桩的位置，可以减少由于充电线长度不够，从而使得充电头与汽车充电口之间脱落的可能性，使得汽车的充电更加方便。

(3)滑槽和滑块均设置成相互匹配的倒梯形，滑槽和滑块相互接触处设有抛光层，通过将滑槽和滑块设置成相互匹配的倒梯形，可以使得滑槽与滑块在滑动过程中不易分离，从而使得充电桩在移动过程中更加稳定。

(4)滑块的底端设有两个相互对称的滚轮，滚轮与滑槽的内底端上侧且与滑槽的内端相接触，通过设置滚轮，可以使得滑槽与滑块之间滑动的更加流畅，可以减少在滑动过程中出现卡塞的可能性。

(5)充电桩的表面套设有绝缘层，滑块的表面涂设有绝缘漆，通过在充电桩的表面设置绝缘层，可以使得充电人员在与充电桩接触时不易触电，从而使得充电人员在工作时更加安全。

(6)滚轮的表面套设有防磨套，防磨套表面刻有防滑纹，通过设置防磨套，可以使得滚轮在长期使用过程中不易磨损，通过设置防滑纹，可以使得滚轮与滑槽的内底端接触时不易出现打滑的可能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体的模块图；

图2为本实用新型的汽车和车板部分的立体图；

图3为本实用新型的充电桩部分的剖面图。

图中标号说明：

1客户端、2汽车、3停车塔、4车板、5超声波探测仪、6充电桩、7滑槽、8滑块、9电动推杆、10滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，自动泊车系统，包括客户端1，客户端1的输出端信号连接有汽车2和停车塔3，汽车2内部安装有车载芯片，汽车2的外侧安装有雷达和探测摄像头，通过配合汽车2上的摄像头与雷达完成最后的自动泊车动作，汽车2通过车载芯片与停车塔3信号连接，停车塔3内设有多个均匀分布的停车室，停车室内设有车板4，停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪5，车板4上端设有充电桩6，汽车2位于车板4上侧，充电桩6位于汽车2后侧，可以实现将汽车驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

请参阅图2-3，车板4的上端开凿有滑槽7，充电桩6的底端固定连接有滑块8，滑块8与充电桩6的左侧内壁之间固定连接有电动推杆9，本领域技术人员根据需要选择合适型号的电动推杆9，例如：F8T43X，通过设置滑槽7和滑块8相互滑动，可以在进行充电时，根据不同汽车2的充电位置的不同，改变充电桩6的位置，可以减少由于充电线长度不够，从而使得充电头与汽车2充电口之间脱落的可能性，使得汽车2的充电更加方便，滑槽7和滑块8均设置成相互匹配的倒梯形，滑槽7和滑块8相互接触处设有抛光层，通过将滑槽7和滑块8设置成相互匹配的倒梯形，可以使得滑槽7与滑块8在滑动过程中不易分离，从而使得充电桩6在移动过程中更加稳定。

请参阅图3，滑块8的底端设有两个相互对称的滚轮10，滚轮10与滑槽7的内底端上侧且与滑槽7的内端相接触，通过设置滚轮10，可以使得滑槽7与滑块8之间滑动的更加流畅，可以减少在滑动过程中出现卡塞的可能性，充电桩6的表面套设有绝缘层，滑块8的表面涂设有绝缘漆，通过在充电桩6的表面设置绝缘层，可以使得充电人员在与充电桩6接触时不易触电，从而使得充电人员在工作时更加安全，滚轮10的表面套设有防磨套，防磨套表面刻有防滑纹，通过设置防磨套，可以使得滚轮10在长期使用过程中不易磨损，通过设置防滑纹，可以使得滚轮10与滑槽7的内底端接触时不易出现打滑的可能性。

根据客户端1平台提供车位讯息,配合汽车2上的摄像头与雷达完成最后的自动泊车动作，汽车2自动行使停车塔3附近,根据塔库进出车情况排队等待,在轮到车辆停车时，自动驶入停车塔3内,再将停车塔3关门,当汽车2靠近汽车2附近时，根据车载自动驾适硬件,按车流排队进入停车塔3内,当进入停车塔3时,一楼停车层有多组超声波探测仪5保证汽车2停放在车板4适当位置,人工或自动将汽车2的尾部接上充电桩6,开始充电，与现有技术相比，本实用新型可以实现将汽车2驾驶至停车位，除了节约寻找停车位时间,车辆驶入停车塔3内停车室可以进行电动车充电功能，大大减少等待充电与取车时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.自动泊车系统，包括客户端(1)，其特征在于：所述客户端(1)的输出端信号连接有汽车(2)和停车塔(3)，所述汽车(2)内部安装有车载芯片，所述汽车(2)的外侧安装有雷达和探测摄像头，所述汽车(2)通过车载芯片与停车塔(3)信号连接，所述停车塔(3)内设有多个均匀分布的停车室，所述停车室内设有车板(4)，所述停车室的两侧侧壁均设有超声波探测仪(5)，所述车板(4)上端设有充电桩(6)，所述汽车(2)位于车板(4)上侧，所述充电桩(6)位于汽车(2)后侧。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于：所述车板(4)的上端开凿有滑槽(7)，所述充电桩(6)的底端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)与充电桩(6)的左侧内壁之间固定连接有电动推杆(9)。

3.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于：所述滑槽(7)和滑块(8)均设置成相互匹配的倒梯形，所述滑槽(7)和滑块(8)相互接触处设有抛光层。

4.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于：所述滑块(8)的底端设有两个相互对称的滚轮(10)，所述滚轮(10)与滑槽(7)的内底端上侧且与滑槽(7)的内端相接触。

5.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于：所述充电桩(6)的表面套设有绝缘层，所述滑块(8)的表面涂设有绝缘漆。

6.根据权利要求4所述的自动泊车系统，其特征在于：所述滚轮(10)的表面套设有防磨套，所述防磨套表面刻有防滑纹。

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