CN210678413U

CN210678413U - 一种启动机端盖夹装设备

Info

Publication number: CN210678413U
Application number: CN201921143382.8U
Authority: CN
Inventors: 黄向东; 蒋功科; 杨朝晖
Original assignee: Changsha Boda Science And Engineering Co Ltd
Current assignee: Changsha Boda Science And Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-07-20
Filing date: 2019-07-20
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-07-20

Abstract

本实用新型公布了一种启动机端盖夹装设备，它包括夹装驱动装置和夹具本体，其中，夹装驱动装置用来控制夹装本体中的第一夹块和第二夹块对启动机端盖进行自动化夹装。本实用新型的目的是供一种启动机端盖夹装设备，结构简单，自动化程度高，可以实现启动机端盖的自动化夹装。同时能够对起动机的夹持面进行保护，防止夹痕和夹伤。

Description

一种启动机端盖夹装设备

技术领域

本实用新型涉及一种启动机端盖夹装设备。

背景技术

在现有技术中起动机端盖的夹装大多是通过人工来完成的，人工操作劳动强度大，效率低下，另外启动机端盖在夹装过程中夹装力度过猛容易对起动机端盖的表面造成夹痕和夹伤，从而影响产品的质量，对此，开发一种能够防夹伤的起动机端盖夹具是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种启动机端盖夹装设备，结构简单，自动化程度高，可以实现启动机端盖的自动化夹装。同时能够对起动机的夹持面进行保护，防止夹痕和夹伤。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括夹装驱动装置和夹具本体，其中，夹具本体包括底座板，底座板的上端固定设置有第一直线导轨、第二直线导轨、套轴和限位轴，其中，第一直线导轨、第二直线导轨和限位轴均设置在套轴的周边，第一直线导轨和第二直线导轨上分别设置有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座可分别在第一直线导轨和第二直线导轨上来回移动，第一滑座和第二滑座的上端分别设置有第一夹块和第二夹块，第一滑座和第二滑座的末端分别连接第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体的末端分别设置有第一连接块和第二连接块；夹装驱动装置包括固定在底座板侧面的座体，座体上端设置有直线导轨和双向滚珠丝杆，双向滚珠丝杆安装在座体上端的轴承座上，双向滚珠丝杆的末端与步进电机连接，直线导轨上安装有第一滑鞍和第二滑鞍，第一滑鞍和第二滑鞍分别与双向滚珠丝杆上的螺帽连接，第一滑鞍和第二滑鞍上分别与设置有第一腰孔和第二腰孔，第一连接块和第二连接块分别活动铰接在第一腰孔和第二腰孔处。

优选的，第一夹块包括第一主体和设置在第一主体底部的第一凸块；第二夹块包括第二主体和设置在第二主体底部的第二凸块；第一凸块和第二凸块上均套设防夹伤套。

优选的，防夹伤套采用海绵材质。

优选的，第一主体和第二主体上分别设置有第一连接块和第二连接块，第一滑座和第二滑座上端分别设置有第一安装座和第二安装座，第一连接块和第二连接块分别铰接在第一安装座和第二安装座上且第一连接块和第二连接块可绕铰接处翻转。

优选的，第二凸块的夹持面为U形结构。

优选的，第一凸块的夹持面向内凹陷。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种启动机端盖夹装设备，结构简单，自动化程度高，可以实现启动机端盖的自动化夹装。同时能够对起动机的夹持面进行保护，防止夹痕和夹伤，另外本实用新型中的防夹伤套能够非常方便地进行更换和维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹具本体的结构示意图。

图3为本实用新型中第一夹块的结构示意图。

图4为本实用新型中第二夹块的结构示意图。

图5为本实用新型对起动机端盖进行夹装时的结构示意图。

图6为起动机端盖的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底座板；2、套轴；3、限位轴；4、第一夹块；5、第一安装座；6、第一直线导轨；7、第一滑座；8、第二安装座；9、第二滑座；10、第二直线导轨；11、第二夹块；12、防夹伤套；41、第一主体；42、第一连接凸块；43、第一凸块；1101、第二主体；1102、第二连接凸块；1103、第二凸块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：它包括夹装驱动装置和夹具本体，其中，夹具本体包括底座板1，底座板1的上端固定设置有第一直线导轨6、第二直线导轨10、套轴2和限位轴3，其中，第一直线导轨6、第二直线导轨10和限位轴3均设置在套轴2的周边，第一直线导轨6和第二直线导轨10上分别设置有第一滑座7和第二滑座9，第一滑座7和第二滑座9可分别在第一直线导轨6和第二直线导轨10上来回移动，第一滑座7和第二滑座9的上端分别设置有第一夹块4和第二夹块11，第一滑座7和第二滑座9的末端分别连接第一杆体15和第二杆体13，第一杆体15和第二杆体13的末端分别设置有第一连接块16和第二连接块14；夹装驱动装置包括固定在底座板1侧面的座体21，座体21上端设置有直线导轨23和双向滚珠丝杆22，双向滚珠丝杆22安装在座体21上端的轴承座24上，双向滚珠丝杆22的末端与步进电机25连接，直线导轨23上安装有第一滑鞍19和第二滑鞍17，第一滑鞍19和第二滑鞍17分别与双向滚珠丝杆22上的螺帽连接，第一滑鞍19和第二滑鞍17上分别与设置有第一腰孔20和第二腰孔18，第一连接块16和第二连接块14分别活动铰接在第一腰孔20和第二腰孔18处。

在夹装过程中，步进电机25旋转带动第一滑鞍19和第二滑鞍17相对运动，使得第一滑座7和第二滑座9按照第一直线导轨6和第二直线导轨10的轨迹运动，第一夹块4和第二夹块11对起动机端盖进行夹持，防夹伤套12在夹持过程中对起动机端盖表面进行了保护，防止了夹伤。从而实现对启动机端盖的自动化夹装。

第一夹块4包括第一主体41和设置在第一主体41底部的第一凸块43；第二夹块11包括第二主体1101和设置在第二主体1101底部的第二凸块1103；第一凸块43和第二凸块1103上均套设防夹伤套12。

优选的，防夹伤套12采用海绵材质。

为了方便对防夹伤套进行维护和更换，第一主体41和第二主体1101上分别设置有第一连接凸块42和第二连接凸块1102，第一滑座7和第二滑座9上端分别设置有第一安装座5和第二安装座8，第一连接凸块42和第二连接凸块1102分别铰接在第一安装座5和第二安装座8上且第一连接凸块42和第二连接凸块1102可绕铰接处翻转；第一夹块4和第二夹块11翻转后，可以方便对防夹伤套进行拆卸和更换。

为进一步提高夹持的稳定性，第二凸块1103的夹持面为U形结构。

为进一步提高夹持的稳定性，第一凸块43的夹持面向内凹陷。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，它包括夹装驱动装置和夹具本体，其中，夹具本体包括底座板（1），底座板（1）的上端固定设置有第一直线导轨（6）、第二直线导轨（10）、套轴（2）和限位轴（3），其中，第一直线导轨（6）、第二直线导轨（10）和限位轴（3）均设置在套轴（2）的周边，第一直线导轨（6）和第二直线导轨（10）上分别设置有第一滑座（7）和第二滑座（9），第一滑座（7）和第二滑座（9）可分别在第一直线导轨（6）和第二直线导轨（10）上来回移动，第一滑座（7）和第二滑座（9）的上端分别设置有第一夹块（4）和第二夹块（11），第一滑座（7）和第二滑座（9）的末端分别连接第一杆体（15）和第二杆体（13），第一杆体（15）和第二杆体（13）的末端分别设置有第一连接块（16）和第二连接块（14）；夹装驱动装置包括固定在底座板（1）侧面的座体（21），座体（21）上端设置有直线导轨（23）和双向滚珠丝杆（22），双向滚珠丝杆（22）安装在座体（21）上端的轴承座（24）上，双向滚珠丝杆（22）的末端与步进电机（25）连接，直线导轨（23）上安装有第一滑鞍（19）和第二滑鞍（17），第一滑鞍（19）和第二滑鞍（17）分别与双向滚珠丝杆（22）上的螺帽连接，第一滑鞍（19）和第二滑鞍（17）上分别与设置有第一腰孔（20）和第二腰孔（18），第一连接块（16）和第二连接块（14）分别活动铰接在第一腰孔（20）和第二腰孔（18）处。

2.根据权利要求1所述的一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，第一夹块（4）包括第一主体（41）和设置在第一主体（41）底部的第一凸块（43）；第二夹块（11）包括第二主体（1101）和设置在第二主体（1101）底部的第二凸块（1103）；第一凸块（43）和第二凸块（1103）上均套设防夹伤套（12）。

3.根据权利要求2所述的一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，防夹伤套（12）采用海绵材质。

4.根据权利要求2所述的一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，第一主体（41）和第二主体（1101）上分别设置有第一连接凸块（42）和第二连接凸块（1102），第一滑座（7）和第二滑座（9）上端分别设置有第一安装座（5）和第二安装座（8），第一连接凸块（42）和第二连接凸块（1102）分别铰接在第一安装座（5）和第二安装座（8）上且第一连接凸块（42）和第二连接凸块（1102）可绕铰接处翻转。

5.根据权利要求2所述的一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，第二凸块（1103）的夹持面为U形结构。

6.根据权利要求2所述的一种启动机端盖夹装设备，其特征在于，第一凸块（43）的夹持面向内凹陷。