CN210674209U - 一种玩具转动关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具转动关节。本实用新型的技术方案是：该关节包括基轴、联动臂和摆臂，联动臂可转动连接在基轴上，摆臂可转动连接在联动臂上；基轴外圆周上设有联动齿，基轴内设有电机和联动轴，电机驱动联动轴，联动轴贯穿基轴上的通孔，联动轴与通孔互不接触，联动轴一端与联动臂固定连接；联动臂内设有摆臂齿轮和复位齿轮，摆臂齿轮的轴心与摆臂固定连接，复位齿轮包括上齿轮、下齿轮和复位弹簧，上齿轮与下齿轮为同轴心，上齿轮与下齿轮通过复位弹簧连接，上齿轮与联动齿啮合，下齿轮与摆臂齿轮啮合。本实用新型目的在于提供一种通过电机驱动关节转动，同时复位齿轮的设置，实现连接复位齿轮的摆臂和基轴能联动或复位的玩具转动关节。

Description

一种玩具转动关节

技术领域

本实用新型涉及一种玩具转动关节。

背景技术

在现如今的玩具生产中，当转动玩具的部件时，能使得与其连接的其他部位也一起联动，为玩具生产中的常见手段。

但是现阶段的联动玩具，只能转动，而不能复位，只能同时转动，不能一个部位固定不动，另外一个部位能自由转动还能复位，由此会带来两个问题，一个是当玩具的转动只能同时转动时，当无意中某个部位卡住，而强制去转动与它连接的其他转动端时，很容易会损坏玩具内的联动结构；另一个问题是，联动的玩具，游戏功能单一。

因此，针对以上缺点，研发一种灵活度高，不易损坏的玩具，是亟需改进的内容。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能通过电机驱动关节的转动，同时复位齿轮的设置，实现连接复位齿轮的摆臂和基轴能联动或复位的玩具转动关节。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种玩具转动关节，所述关节包括基轴、联动臂和摆臂，所述联动臂可转动连接在基轴上，所述摆臂可转动连接在联动臂上；所述基轴外圆周上设有联动齿，基轴内设有电机和联动轴，所述电机驱动联动轴，所述联动轴贯穿基轴上的通孔，联动轴与通孔互不接触，联动轴一端与联动臂固定连接；所述联动臂内设有摆臂齿轮和复位齿轮，所述摆臂齿轮的轴心与摆臂固定连接，所述复位齿轮包括上齿轮、下齿轮和复位弹簧，所述上齿轮与下齿轮为同轴心，所述上齿轮与下齿轮通过复位弹簧连接，所述上齿轮与联动齿啮合，所述下齿轮与摆臂齿轮啮合。

采用该技术方案的玩具转动关节，通过基轴内的电机驱动联动轴，而联动轴则带动联动臂进行转动，联动臂内设有的摆臂齿轮和复位齿轮，由摆臂齿轮连接摆臂，复位齿轮啮合基轴的联动齿，当基轴内的电机驱动联动臂时，联动臂的转动会驱使与联动齿啮合的复位齿轮进行转动，联动齿带动复位齿轮，复位齿轮带动摆臂齿轮，最终摆臂进行摆动，实现最基本的联动功能。

由于复位齿轮包括上齿轮、下齿轮和复位弹簧，上齿轮与下齿轮为同轴心，且上齿轮与下齿轮通过复位弹簧连接，当电机没有运行驱动时，人工转动摆臂一端，摆臂驱动与其连接的摆臂齿轮，摆臂齿轮带动与其啮合的下齿轮，由于电机没有运行，因此联动臂、联动齿和上齿轮均相对不动，但是由于上齿轮与下齿轮之间有复位弹簧，复位弹簧的形变可以使得上齿轮与下齿轮相对转动，因此当放开转动摆臂时，复位弹簧所积蓄的能量会反过来通过下齿轮传动给摆臂，因此摆臂可以完成复位的动作。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述联动轴为六角轴，所述联动臂上设有与联动轴配合的六角孔。

通过将联动轴设置为六角轴，而且联动臂上设有与联动轴配合的六角孔，通过六角轴和六角孔的配合连接，可以实现联动轴驱动联动臂的作用，而且容易拆卸。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述联动臂内还设有联动齿轮，所述联动齿轮分别与上齿轮和联动齿啮合。所述联动齿轮至少包括两个，所述联动齿轮之间彼此啮合。

联动臂内设有的联动齿轮，可以有效地延长联动臂的长度，适合联动臂不同使用情况的长度需求。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述复位齿轮还包括固定轴，所述下齿轮固定连接在固定轴上，所述上齿轮可活动连接于固定轴上，所述复位弹簧装套在固定轴上并分别与上齿轮和下齿轮连接。

复位齿轮还包括的固定轴，可以用于将下齿轮进行固定，上齿轮可以活动地拆卸，同时复位弹簧装套在固定轴上，可以方便该部位的装配和拆卸，同时在零件损坏时，更换零件也会更加便捷。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述联动齿在基轴上的周向分布角度不超过180°。

联动齿在基轴上的周向分布角度不超过180°，可以将基轴的转动角度限定在180°内，可以根据不同的使用需求进行改动。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

采用该技术方案的玩具转动关节，可以在电机的驱动下，基轴带动联动臂，联动臂带动摆臂，进行最普通的联动效果，设置的复位弹簧在电机正常运转的情况下，可以实现联动上下齿轮的传动效果；当基轴内电机停止运行的情况下，仍然可以转动摆臂，在复位弹簧的作用下摆臂可以实现自动复位的功能，丰富作为玩具的游戏功能，同时，复位弹簧的设置可以减少其联动机构的损坏几率。

附图说明

图1是本实用新型玩具转动关节的俯视图；

图2是本实用新型玩具转动关节的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种玩具转动关节，所述关节包括基轴1、联动臂2和摆臂3，所述联动臂2可转动连接在基轴1上，所述摆臂3可转动连接在联动臂2上；

所述基轴1外圆周上设有联动齿11，基轴1内设有电机12和联动轴13，所述电机12驱动联动轴13，所述联动轴13贯穿基轴1上的通孔14，联动轴13与通孔14互不接触，联动轴13一端与联动臂2固定连接；

所述联动臂2内设有摆臂齿轮21和复位齿轮22，所述摆臂齿轮21的轴心与摆臂2固定连接，所述复位齿轮22包括上齿轮221、下齿轮222和复位弹簧223，所述上齿轮221与下齿轮222为同轴心，所述上齿轮221与下齿轮222通过复位弹簧223连接，所述上齿轮221与联动齿11啮合，所述下齿轮222与摆臂齿轮21啮合。

上述联动轴13为六角轴，所述联动臂2上设有与联动轴13配合的六角孔24。

上述联动臂2内还设有联动齿轮23，所述联动齿轮23分别与上齿轮221和联动齿11啮合。

上述联动齿轮23至少包括两个，所述联动齿轮23之间彼此啮合。

上述复位齿轮22还包括固定轴224，所述下齿轮222固定连接在固定轴224上，所述上齿轮221可活动连接于固定轴224上，所述复位弹簧223装套在固定轴224上并分别与上齿轮221和下齿轮222连接。

上述联动齿11在基轴1上的周向分布角度不超过180°。

采用该技术方案的玩具转动关节，通过基轴1内的电机12驱动联动轴13，而联动轴13则带动联动臂2进行转动，联动臂2内设有的摆臂齿轮21和复位齿轮22，由摆臂齿轮21连接摆臂3，复位齿轮22啮合基轴1的联动齿11，当基轴1内的电机12驱动联动臂2时，联动臂2的转动会驱使与联动齿11啮合的复位齿轮22进行转动，联动齿11带动复位齿轮22，复位齿轮22带动摆臂齿轮21，最终摆臂3进行摆动，实现最基本的联动功能。

由于复位齿轮22包括上齿轮221、下齿轮222和复位弹簧223，上齿轮221与下齿轮222为同轴心，且上齿轮221与下齿轮222通过复位弹簧223连接，当电机12没有运行驱动时，人工转动摆臂3一端，摆臂3驱动与其连接的摆臂齿轮21，摆臂齿轮21带动与其啮合的下齿轮222，由于电机12没有运行，因此联动臂2、联动齿11和上齿轮221均相对不动，但是由于上齿轮221与下齿轮222之间有复位弹簧223，复位弹簧223的形变可以使得上齿轮221与下齿轮222相对转动，因此当放开转动摆臂3时，复位弹簧223所积蓄的能量会反过来通过下齿轮222传动给摆臂3，因此摆臂3可以完成复位的动作。

通过将联动轴13设置为六角轴，而且联动臂2上设有与联动轴13配合的六角孔24，通过六角轴和六角孔24的配合连接，可以实现联动轴13驱动联动臂2的作用，而且容易拆卸。

联动臂2内设有的联动齿轮23，可以有效地延长联动臂2的长度，适合联动臂2不同使用情况的长度需求。

复位齿轮22还包括的固定轴224，可以用于将下齿轮222进行固定，上齿轮221可以活动地拆卸，同时复位弹簧223装套在固定轴224上，可以方便该部位的装配和拆卸，同时在零件损坏时，更换零件也会更加便捷。

联动齿11在基轴1上的周向分布角度不超过180°，可以将基轴1的转动角度限定在180°内，可以根据不同的使用需求进行改动。

采用该技术方案的玩具转动关节，可以在电机12的驱动下，基轴1带动联动臂2，联动臂2带动摆臂3，进行最普通的联动效果，设置的复位弹簧223在电机12正常运转的情况下，可以实现联动上下齿轮的传动效果；当基轴1内电机12停止运行的情况下，仍然可以转动摆臂3，在复位弹簧223的作用下摆臂3可以实现自动复位的功能，丰富作为玩具的游戏功能，同时，复位弹簧223的设置可以减少其联动机构的损坏几率。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (6)

1.一种玩具转动关节，其特征在于：所述关节包括基轴、联动臂和摆臂，所述联动臂可转动连接在基轴上，所述摆臂可转动连接在联动臂上；

所述基轴外圆周上设有联动齿，基轴内设有电机和联动轴，所述电机驱动联动轴，所述联动轴贯穿基轴上的通孔，联动轴与通孔互不接触，联动轴一端与联动臂固定连接；

所述联动臂内设有摆臂齿轮和复位齿轮，所述摆臂齿轮的轴心与摆臂固定连接，所述复位齿轮包括上齿轮、下齿轮和复位弹簧，所述上齿轮与下齿轮为同轴心，所述上齿轮与下齿轮通过复位弹簧连接，所述上齿轮与联动齿啮合，所述下齿轮与摆臂齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的玩具转动关节，其特征在于：所述联动轴为六角轴，所述联动臂上设有与联动轴配合的六角孔。

3.根据权利要求1所述的玩具转动关节，其特征在于：所述联动臂内还设有联动齿轮，所述联动齿轮分别与上齿轮和联动齿啮合。

4.根据权利要求3所述的玩具转动关节，其特征在于：所述联动齿轮至少包括两个，所述联动齿轮之间彼此啮合。

5.根据权利要求1所述的玩具转动关节，其特征在于：所述复位齿轮还包括固定轴，所述下齿轮固定连接在固定轴上，所述上齿轮可活动连接于固定轴上，所述复位弹簧装套在固定轴上并分别与上齿轮和下齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的玩具转动关节，其特征在于：所述联动齿在基轴上的周向分布角度不超过180°。

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