CN210673621U - 一种具有辅助起身功能的翻转床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有辅助起身功能的翻转床，包括底板，底板放置于地面，控制单元与底板固定连接，背板与底板固定连接；底座固定安装在底板上，底座设有凸台一，行程开关一固定安装在凸台一上；电机架通过两个螺钉一固定安装在底座上，步进电机通过螺栓一和螺母固定安装在电机架上；本实用新型设计巧妙，由头部板、臀部板、腿部板、连杆二、连杆三、连杆四组成的连杆机构使腿部板和头部板具有同步翻转功能；当腿部板向下翻转时，腿部板推动连杆二、连杆三、连杆四转动，从而推动头部板向上翻转，实现床的翻转功能，进而实现辅助起身功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助起身的机械传动装置，具体涉及一种具有辅助起身功能的翻转床。
背景技术
由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，同时随着时间的推移，人口老龄化不断加剧，残障人士和老年人存在不同程度的能力丧失，如行走、起身、视力、动手及语言等。为了给残障人士和老年人提供性能优越的护理床，国外针对护理床进行了大量研究，使护理床具有辅助起身等功能。国内对护理床也进行了研究，但在技术、性能方面与国外相比有较大不足。
目前，国内市场上有很多护理床，主要为手动护理床，使用此类手动护理床时，平躺、起身过程需要他人辅助，并且当残障人士或老年人单独使用时，使用十分不便。因此，可以设计一种具有辅助起身功能的电动式翻转床，以帮助残障人士和老年人平躺和起床。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有辅助起身功能的翻转床，可以实现辅助起身功能。
本实用新型的技术解决方案为：
所述具有辅助起身功能的翻转床包括底板1，底板1放置于地面，控制单元40与底板1固定连接，背板41与底板1固定连接；底座2固定安装在底板1上，底座2设有凸台一2A，行程开关一10固定安装在凸台一2A上；电机架3通过两个螺钉一4固定安装在底座2上，步进电机5通过螺栓一6和螺母7固定安装在电机架3上；螺杆9通过联轴器8与步进电机5的输出轴连接，滑块11的内部设有螺纹孔，螺杆9与滑块11配合连接，滑块11左右两侧分别设有凸台二11A，连杆一12的下端通过螺钉二13与凸台二11A形成铰链连接，连杆一12的上端通过螺栓二15和圆头螺母一16与安装座一14形成铰链连接，安装座一14通过螺钉三17固定安装在腿部板20上；臀部板18通过四个螺钉四19固定安装在底座2上，腿部板20通过活动铰链一21与臀部板18形成铰链连接；安装座二22固定安装在腿部板20上，安装座三23固定安装在臀部板18上，安装座四24固定安装在头部板30上；连杆二25的左端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座二22形成铰链连接；连杆三28中间设有孔，连杆三28的右端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座四24形成铰链连接，连杆三28的左端通过螺栓三26和圆头螺母二27与连杆二25的右端形成铰链连接；连杆四29的上端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座三23形成铰链连接，连杆四29的下端通过螺栓三26和圆头螺母二27与连杆三28的中间孔形成铰链连接；头部板30通过活动铰链二31与臀部板18形成铰链连接；臀部床垫32、腿部床垫33、头部床垫34分别安装在臀部板18、腿部板20、头部板30上；行程开关二37固定安装在左侧板35上，左侧板35固定安装在臀部板18的左侧，右侧板38固定安装在臀部板18的右侧，控制台36固定安装在右侧板38上，开关39安装在控制台36上。
所述腿部板20处于水平状态时，头部板30也处于水平状态，并且头部板30与行程开关二37接触；当腿部板20向下翻转时，腿部板20推动连杆二25、连杆三28、连杆四29转动，从而推动头部板30向上翻转，实现床的翻转功能。
工作原理：开关39向前拨动，控制单元40得到控制信号，控制单元40驱动步进电机5正转，步进电机5驱动螺杆9旋转，从而螺杆9驱动滑块11向右移动，进而带动腿部板20向下翻转，腿部板20推动连杆二25、连杆三28、连杆四29转动，从而推动头部板30向上翻转，当滑块11接触行程开关一10时，控制单元40发出信号，使步进电机5停止转动，实现床的翻转功能。开关39向后拨动，控制单元40得到控制信号，控制单元40驱动步进电机5反转，各零部件回位，当头部板30接触行程开关二37时，控制单元40发出信号，使步进电机5停止转动，此时腿部板20与头部板30处于水平状态。
本实用新型可以达到的技术效果是：
本实用新型设计巧妙，由头部板、臀部板、腿部板、连杆二、连杆三、连杆四组成的连杆机构使腿部板和头部板具有同步翻转功能。当腿部板向下翻转时，腿部板推动连杆二、连杆三、连杆四转动，从而推动头部板向上翻转，实现床的翻转功能，进而实现辅助起身功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型的平躺状态结构示意图。
图2是本实用新型的翻转状态结构示意图。
图3是本实用新型的爆炸示意图。
图4是本实用新型的核心部件连接示意图。
图5是本实用新型的核心部件爆炸示意图。
图6是本实用新型的连杆机构连接关系示意图。
图7是本实用新型的连杆机构爆炸示意图。
图8是本实用新型的连杆机构平躺状态示意图。
图9是本实用新型的连杆机构翻转状态示意图。
图10是本实用新型的腿部板连接关系示意图。
图11是本实用新型的腿部板连接关系放大示意图。
图中附图标记说明：1.底板，2.底座，2A.凸台一，3.电机架，4.螺钉一，5.步进电机，6.螺栓一，7.螺母，8.联轴器，9.螺杆，10.行程开关一，11.滑块，11A.凸台二，12.连杆一，13.螺钉二，14.安装座一，15.螺栓二，16.圆头螺母一，17.螺钉三，18.臀部板，19.螺钉四，20.腿部板，21.活动铰链一，22.安装座二，23.安装座三，24.安装座四，25.连杆二，26.螺栓三，27.圆头螺母二，28.连杆三，29.连杆四，30.头部板，31.活动铰链二，32.臀部床垫，33.腿部床垫，34.头部床垫，35.左侧板，36.控制台，37.行程开关二，38.右侧板，39.开关，40.控制单元，41.背板。
具体实施方式
图中，本实用新型具有辅助起身功能的翻转床包括底板1，底板1放置于地面，控制单元40与底板1固定连接，背板41与底板1固定连接；底座2固定安装在底板1上，底座2设有凸台一2A，行程开关一10固定安装在凸台一2A上；电机架3通过两个螺钉一4固定安装在底座2上，步进电机5通过螺栓一6和螺母7固定安装在电机架3上；螺杆9通过联轴器8与步进电机5的输出轴连接，滑块11的内部设有螺纹孔，螺杆9与滑块11配合连接，滑块11左右两侧分别设有凸台二11A，连杆一12的下端通过螺钉二13与凸台二11A形成铰链连接，连杆一12的上端通过螺栓二15和圆头螺母一16与安装座一14形成铰链连接，安装座一14通过螺钉三17固定安装在腿部板20上；臀部板18通过四个螺钉四19固定安装在底座2上，腿部板20通过活动铰链一21与臀部板18形成铰链连接；安装座二22固定安装在腿部板20上，安装座三23固定安装在臀部板18上，安装座四24固定安装在头部板30上；连杆二25的左端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座二22形成铰链连接；连杆三28中间设有孔，连杆三28的右端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座四24形成铰链连接，连杆三28的左端通过螺栓三26和圆头螺母二27与连杆二25的右端形成铰链连接；连杆四29的上端通过螺栓三26和圆头螺母二27与安装座三23形成铰链连接，连杆四29的下端通过螺栓三26和圆头螺母二27与连杆三28的中间孔形成铰链连接；头部板30通过活动铰链二31与臀部板18形成铰链连接；臀部床垫32、腿部床垫33、头部床垫34分别安装在臀部板18、腿部板20、头部板30上；行程开关二37固定安装在左侧板35上，左侧板35固定安装在臀部板18的左侧，右侧板38固定安装在臀部板18的右侧，控制台36固定安装在右侧板38上，开关39安装在控制台36上。
所述腿部板20处于水平状态时，头部板30也处于水平状态，并且头部板30与行程开关二37接触；当腿部板20向下翻转时，腿部板20推动连杆二25、连杆三28、连杆四29转动，从而推动头部板30向上翻转，实现床的翻转功能。
工作原理：开关39向前拨动，控制单元40得到控制信号，控制单元40驱动步进电机5正转，步进电机5驱动螺杆9旋转，从而螺杆9驱动滑块11向右移动，进而带动腿部板20向下翻转，腿部板20推动连杆二25、连杆三28、连杆四29转动，从而推动头部板30向上翻转，当滑块11接触行程开关一10时，控制单元40发出信号，使步进电机5停止转动，实现床的翻转功能。开关39向后拨动，控制单元40得到控制信号，控制单元40驱动步进电机5反转，各零部件回位，当头部板30接触行程开关二37时，控制单元40发出信号，使步进电机5停止转动，此时腿部板20与头部板30处于水平状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术范围内的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种具有辅助起身功能的翻转床，其特征在于：包括底板，底板放置于地面，控制单元与底板固定连接，背板与底板固定连接；底座固定安装在底板上，底座设有凸台一，行程开关一固定安装在凸台一上；电机架通过两个螺钉一固定安装在底座上，步进电机通过螺栓一和螺母固定安装在电机架上；螺杆通过联轴器与步进电机的输出轴连接，滑块的内部设有螺纹孔，螺杆与滑块配合连接，滑块左右两侧分别设有凸台二，连杆一的下端通过螺钉二与凸台二形成铰链连接，连杆一的上端通过螺栓二和圆头螺母一与安装座一形成铰链连接，安装座一通过螺钉三固定安装在腿部板上；臀部板通过四个螺钉四固定安装在底座上，腿部板通过活动铰链一与臀部板形成铰链连接；安装座二固定安装在腿部板上，安装座三固定安装在臀部板上，安装座四固定安装在头部板上；连杆二的左端通过螺栓三和圆头螺母二与安装座二形成铰链连接；连杆三中间设有孔，连杆三的右端通过螺栓三和圆头螺母二与安装座四形成铰链连接，连杆三的左端通过螺栓三和圆头螺母二与连杆二的右端形成铰链连接；连杆四的上端通过螺栓三和圆头螺母二与安装座三形成铰链连接，连杆四的下端通过螺栓三和圆头螺母二与连杆三的中间孔形成铰链连接；头部板通过活动铰链二与臀部板形成铰链连接；臀部床垫、腿部床垫、头部床垫分别安装在臀部板、腿部板、头部板上；行程开关二固定安装在左侧板上，左侧板固定安装在臀部板的左侧，右侧板固定安装在臀部板的右侧，控制台固定安装在右侧板上，开关安装在控制台上；
所述腿部板处于水平状态时，头部板也处于水平状态，并且头部板与行程开关二接触；当腿部板向下翻转时，腿部板推动连杆二、连杆三、连杆四转动，从而推动头部板向上翻转，实现床的翻转功能。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110279536A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-27 | 金华职业技术学院 | 一种具有辅助起身功能的翻转床 |
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