CN210673205U - 一种干湿两用多功能清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种干湿两用多功能清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部开设有凹槽，凹槽内安装有调控机构，凹槽靠近槽口的两侧相向侧壁上均固定连接有横杆，两个横杆的下表面均铰接有转杆，转杆的另一端固定连接有喷水管，且喷水管的下表面固定连通有多个均匀分布的喷头，机器人本体内开设有U型导水腔，两个喷水管分别通过两个软管与U型导水腔靠近底部的两端固定连通，机器人本体的上表面固定安装有储水箱，储水箱内部的下表面固定安装有高压水泵。本实用新型使得干湿两用多功能清洁机器人在清洁过程中可以带动喷头进行摆动，有效提高清洁覆盖面，进而提高清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种干湿两用多功能清洁机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术中，干湿两用清洁机器人在清洁过程中，喷头不能在机器人移动过程中进行角度摆动清洁，导致清洁覆盖面较小，从而影响清洁效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中干湿两用清洁机器人在清洁过程中，喷头不能在机器人移动过程中进行角度摆动清洁的问题，而提出的一种干湿两用多功能清洁机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种干湿两用多功能清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有凹槽，所述凹槽内安装有调控机构，所述凹槽靠近槽口的两侧相向侧壁上均固定连接有横杆，两个所述横杆的下表面均铰接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有喷水管，且喷水管的下表面固定连通有多个均匀分布的喷头，所述机器人本体内开设有U型导水腔，两个所述喷水管分别通过两个软管与U型导水腔靠近底部的两端固定连通，所述机器人本体的上表面固定安装有储水箱，所述储水箱内部的下表面固定安装有高压水泵，所述高压水泵的输出端与U型导水腔之间通过输水管固定连通，所述机器人本体的侧壁上固定安装有吸尘箱，且吸尘箱内固定安装有吸尘泵，所述吸尘箱的下方设有吸尘板，且吸尘板的底部开设有多个吸尘孔，所述吸尘板与吸尘箱之间通过支架固定连接，所述吸尘泵的输入端与吸尘板之间通过吸尘管相连通；
所述调控机构包括安装在凹槽槽底中心处的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆上套接有匹配的丝杆滑块，所述丝杆滑块的上表面对称固定连接有L型杆，所述L型杆的另一端固定连接有限位块，所述凹槽的侧壁对应限位块的位置处开设有匹配的限位槽，且限位块与限位槽滑动连接，所述丝杆滑块的两侧对称铰接有连杆，所述连杆的另一端与对应的转杆相铰接。
优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动连接有匹配的滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在限位槽的槽底。
优选的，所述储水箱的顶部固定连接有进水管，且进水管的顶端螺纹连接有匹配的密封盖。
优选的，所述储水箱内设有浮块，所述浮块的上表面固定连接有浮杆，所述浮杆的另一端贯穿储水箱的顶部并向上延伸，且浮杆与储水箱的顶部滑动连接。
优选的，所述吸尘板的上表面固定连接有倾斜设置的加强杆，所述加强杆的另一端固定连接在机器人本体的下表面。
优选的，所述吸尘板底部开设的多个吸尘孔呈散面均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种干湿两用多功能清洁机器人，具备以下有益效果：
该干湿两用多功能清洁机器人，通过设置机器人本体、调控机构、转杆、喷水管、喷头、吸尘箱、吸尘泵和吸尘板，吸尘泵配合吸尘板进行干清洁，将吸附的灰尘储入吸尘箱内，调控机构方便带动转杆上的两个喷水管摆动，从而保证机器人本体在移动过程中喷水管通过喷头进行摆动喷水，有效提高水清洁的覆盖面，提高清洁效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得干湿两用多功能清洁机器人在清洁过程中可以带动喷头进行摆动，有效提高清洁覆盖面，进而提高清洁效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种干湿两用多功能清洁机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种干湿两用多功能清洁机器人吸尘板的俯视结构示意图；
图3为图1中A部分的放大图。
图中：1机器人本体、2凹槽、3调控机构、31驱动电机、32往复丝杆、33丝杆滑块、34L型杆、35限位块、36限位槽、37连杆、4横杆、5转杆、6喷水管、7喷头、8 U型导水腔、9软管、10储水箱、11高压水泵、12输水管、13吸尘箱、14吸尘泵、15吸尘板、16吸尘孔、17支架、18吸尘管、19滚珠、20进水管、21密封盖、22浮块、23浮杆、24加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种干湿两用多功能清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部开设有凹槽2，凹槽2内安装有调控机构3，凹槽2靠近槽口的两侧相向侧壁上均固定连接有横杆4，两个横杆4的下表面均铰接有转杆5，转杆5的另一端固定连接有喷水管6，且喷水管6的下表面固定连通有多个均匀分布的喷头7，机器人本体1内开设有U型导水腔8，两个喷水管6分别通过两个软管9与U型导水腔8靠近底部的两端固定连通，机器人本体1的上表面固定安装有储水箱10，储水箱10内部的下表面固定安装有高压水泵11，高压水泵11的输出端与U型导水腔8之间通过输水管12固定连通，机器人本体1的侧壁上固定安装有吸尘箱13，且吸尘箱13内固定安装有吸尘泵14，吸尘箱13的下方设有吸尘板15，且吸尘板15的底部开设有多个吸尘孔16，吸尘板15与吸尘箱13之间通过支架17固定连接，吸尘泵14的输入端与吸尘板15之间通过吸尘管18相连通；
调控机构3包括安装在凹槽2槽底中心处的驱动电机31，驱动电机31的输出端固定连接有往复丝杆32，往复丝杆32上套接有匹配的丝杆滑块33，丝杆滑块33的上表面对称固定连接有L型杆34，L型杆34的另一端固定连接有限位块35，凹槽2的侧壁对应限位块35的位置处开设有匹配的限位槽36，且限位块35与限位槽36滑动连接，丝杆滑块33的两侧对称铰接有连杆37，连杆37的另一端与对应的转杆5相铰接，启动高压水泵11将储水箱10内的水通过输水管12送至U型导水腔8内，经由两个软管9将水分别导入两个喷水管6内，通过喷头7进行喷水清洁，启动驱动电机31带动往复丝杆32转动，丝杆滑块33上的L型杆34连接限位块35，限位块35位于限位槽36内，保证往复丝杆32转动时不会带动丝杆滑块33同步转动，从而使丝杆滑块33往复升降，带动铰接的连杆37，使连接有喷水管6的转杆5进行角度摆动，从而保证机器人本体1在移动过程中进行摆动喷水，有效提高水清洁的覆盖面，提高清洁效果，启动吸尘泵14，通过吸尘板15方便将灰尘经由吸尘管18输送至吸尘箱13内，方便进行干清洁。
限位块35靠近限位槽36槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动连接有匹配的滚珠19，滚珠19远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在限位槽36的槽底，减小限位块35与限位槽36之间的摩擦力。
储水箱10的顶部固定连接有进水管20，且进水管20的顶端螺纹连接有匹配的密封盖21，方便打开螺纹连接的密封盖，从而方便向储水箱10内进行补水。
储水箱10内设有浮块22，浮块22的上表面固定连接有浮杆23，浮杆23的另一端贯穿储水箱10的顶部并向上延伸，且浮杆23与储水箱10的顶部滑动连接，根据水的浮力作用，从而方便知道储水箱10内水的余量。
吸尘板15的上表面固定连接有倾斜设置的加强杆24，加强杆24的另一端固定连接在机器人本体1的下表面，提高吸尘板15连接的稳定性。
吸尘板15底部开设的多个吸尘孔16呈散面均匀分布，使得吸尘板15吸尘的覆盖面更广。
本实用新型中，启动高压水泵11将储水箱10内的水通过输水管12送至U型导水腔8内，经由两个软管9将水分别导入两个喷水管6内，通过喷头7进行喷水清洁，启动驱动电机31带动往复丝杆32转动，丝杆滑块33上的L型杆34连接限位块35，限位块35位于限位槽36内，保证往复丝杆32转动时不会带动丝杆滑块33同步转动，从而使丝杆滑块33往复升降，带动铰接的连杆37，使连接有喷水管6的转杆5进行角度摆动，从而保证机器人本体1在移动过程中进行摆动喷水，有效提高水清洁的覆盖面，提高清洁效果，启动吸尘泵14，通过吸尘板15方便将灰尘经由吸尘管18输送至吸尘箱13内，方便进行干清洁。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种干湿两用多功能清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内安装有调控机构(3)，所述凹槽(2)靠近槽口的两侧相向侧壁上均固定连接有横杆(4)，两个所述横杆(4)的下表面均铰接有转杆(5)，所述转杆(5)的另一端固定连接有喷水管(6)，且喷水管(6)的下表面固定连通有多个均匀分布的喷头(7)，所述机器人本体(1)内开设有U型导水腔(8)，两个所述喷水管(6)分别通过两个软管(9)与U型导水腔(8)靠近底部的两端固定连通，所述机器人本体(1)的上表面固定安装有储水箱(10)，所述储水箱(10)内部的下表面固定安装有高压水泵(11)，所述高压水泵(11)的输出端与U型导水腔(8)之间通过输水管(12)固定连通，所述机器人本体(1)的侧壁上固定安装有吸尘箱(13)，且吸尘箱(13)内固定安装有吸尘泵(14)，所述吸尘箱(13)的下方设有吸尘板(15)，且吸尘板(15)的底部开设有多个吸尘孔(16)，所述吸尘板(15)与吸尘箱(13)之间通过支架(17)固定连接，所述吸尘泵(14)的输入端与吸尘板(15)之间通过吸尘管(18)相连通；
所述调控机构(3)包括安装在凹槽(2)槽底中心处的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出端固定连接有往复丝杆(32)，所述往复丝杆(32)上套接有匹配的丝杆滑块(33)，所述丝杆滑块(33)的上表面对称固定连接有L型杆(34)，所述L型杆(34)的另一端固定连接有限位块(35)，所述凹槽(2)的侧壁对应限位块(35)的位置处开设有匹配的限位槽(36)，且限位块(35)与限位槽(36)滑动连接，所述丝杆滑块(33)的两侧对称铰接有连杆(37)，所述连杆(37)的另一端与对应的转杆(5)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种干湿两用多功能清洁机器人，其特征在于，所述限位块(35)靠近限位槽(36)槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动连接有匹配的滚珠(19)，所述滚珠(19)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在限位槽(36)的槽底。
3.根据权利要求1所述的一种干湿两用多功能清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(10)的顶部固定连接有进水管(20)，且进水管(20)的顶端螺纹连接有匹配的密封盖(21)。
4.根据权利要求1所述的一种干湿两用多功能清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(10)内设有浮块(22)，所述浮块(22)的上表面固定连接有浮杆(23)，所述浮杆(23)的另一端贯穿储水箱(10)的顶部并向上延伸，且浮杆(23)与储水箱(10)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种干湿两用多功能清洁机器人，其特征在于，所述吸尘板(15)的上表面固定连接有倾斜设置的加强杆(24)，所述加强杆(24)的另一端固定连接在机器人本体(1)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种干湿两用多功能清洁机器人，其特征在于，所述吸尘板(15)底部开设的多个吸尘孔(16)呈散面均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921269720.2U CN210673205U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种干湿两用多功能清洁机器人 |
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| CN201921269720.2U CN210673205U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种干湿两用多功能清洁机器人 |
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| CN210673205U true CN210673205U (zh) | 2020-06-05 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210673205U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114483416A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-05-13 | 泰州市宏博节能环保科技有限公司 | 一种高效节能型水轮机设备 |
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2019
- 2019-08-07 CN CN201921269720.2U patent/CN210673205U/zh active Active
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