CN210670900U - 一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域；所述第一操作区域均匀设置有至少六个操作手柄；所述第二操作区域对称设置有喷雾按键、吸尘按键、辊刷按键和喇叭按键，所述第三操作区域从左到右依次设置有调速开关、速度指示灯、急停开关、电源指示灯和电源开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体是一种基于CAN通讯的光伏板清洗机器人遥控器及具有光伏板清洗机器人遥控器的光伏板清洗机器人。
背景技术
随着光伏板清洗机器人逐渐的被大家所认识，越来越多被光伏发电企业关注和采用。针对现有的操作，很多用户提出了在机器人本体上操作视线不好的问题，因此根据此需求开发了无线遥控光伏板清洗机器人，无线遥控光伏板清洗机器人是在原来手动操作的基础上加装了无线接收设备、无线遥控器，但是，现有的遥控器多为通用型，功能比较简单，存在微操作效果不是很好，不适用于比较复杂并且难度较高的操作的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于CAN通讯的光伏板清洗机器人遥控器及具有光伏板清洗机器人遥控器的光伏板清洗机器人。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种光伏板清洗机器人遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；
所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域；
所述第一操作区域均匀设置有至少六个操作手柄；所述第二操作区域对称设置有喷雾按键、吸尘按键、辊刷按键和喇叭按键，所述第三操作区域从左到右依次设置有调速开关、速度指示灯、急停开关、电源指示灯和电源开关。
进一步的，所述第一操作区域还设置有显示屏。
进一步的，所述第二操作区域的一侧还设置有手柄切换挡位开关，另一侧设置有启停挡位开关。
进一步的，所述第二操作区域的中部设置有速度挡位开关。
进一步的，所述遥控器的下部安装有肩带连接扣，所述肩带连接扣连接有肩带。
进一步的，所述遥控器壳体的轮廓呈流线型。
一种光伏板清洗机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的光伏板清洗机器人遥控器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型涉及的遥控器设计合理，功能分区，能使光伏板清洗机器人做到平稳起步、线性加速及线性刹车的极佳效果；
(2)本实用新型在遥控器上设置手柄功能切换键，可以通过极少的手柄实现更多的操作功能；
(3)本实用新型将发动机的启动、熄火和油门调节等控制功能集成于遥控器上，便于发动机的调节和控制；
(4)本实用新型涉及的遥控器集监视与遥控功能于一体，方便操作者全面监控光伏板清洗机器人状态；
(5)在结构设计上，本实用新型涉及的遥控器轮廓采用流线型的设计，整体美观、简洁，配有肩带，适当减轻手持的重量；
(6)本实用新型在遥控器上设计了一个速度挡位开关，为适应不同工况的速度限制，设定了不同的挡位。
附图说明
图1是本实用新型实施例的光伏板清洗机器人遥控器结构图；
其中，1、遥控器壳体，2、手持部，3、第一操作区域，4、第二操作区域， 5、第三操作区域，6、操作手柄，7、按键，8、手柄切换挡位开关，9、启停挡位开关，10、调速开关，11、速度指示灯，12、急停开关，13、电源指示灯， 14、电源开关，15、显示屏，16、速度挡位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
图1是实施例涉及的光伏板清洗机器人遥控器的结构图。如图1所示，该光伏板清洗机器人遥控器包括遥控器壳体1、设置于遥控器壳体两侧的手持部2 以及设置于遥控器壳体内的电路板和电源。
所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域3、第二操作区域4和第三操作区域5。
具体地，所述第一操作区域3设置有六个相互平行设置的操作手柄6，用于控制每一个环节的动作；所述六个操作手柄6分别包括上侧操作动作和下侧操作动作，上侧动作包括左行走、底盘前后、主臂回转、刷架旋转、底盘左右、右行走；下侧动作包括一级伸缩、二级伸缩、三级伸缩、三级调幅；上、下侧操作动作的切换通过手柄切换挡位开关来区分。
在本实施例中，所述操作手柄6的两端分别通过螺钉固定安装在面板上。
在上述实施例的基础上，所述第一操作区域3还设置有显示屏15，所述显示屏15为液晶显示屏，镶嵌于遥控器前侧面板上，显示屏通过数据线与电路板相连，进行数据传输，用于显示光伏板清洗机器人的姿势状态、发动机的监控数据和各种传感器采集的数据。
具体地，所述第二操作区域4均匀布置有四个按键7，用于执行用户输入的单一指令，包括喷雾、吸尘、辊刷和喇叭；所述四个按键7分别为喷雾按键、吸尘按键、辊刷按键和喇叭按键，所述喷雾按键用于控制机器人进行喷雾，所述吸尘按键用于控制机器人进行吸尘，所述辊刷按键用于控制辊刷进行转动，所述喇叭按键用于控制喇叭工作。
所述第二操作区域4的一侧还设置有手柄切换挡位开关8，另一侧设置有启停挡位开关9；所述手柄切换挡位开关8，用于切换手柄上侧和下侧的操作；所述启停挡位开关9，用于控制机器人的发动机启停；所述第二操作区域4的中部设置有速度挡位开关16，用于切换机器人行驶的速度。
具体地，所述第三操作区域5从左到右依次设置有调速开关10、速度指示灯11、急停开关12、电源指示灯13和电源开关14，其中：
所述急停开关12，用于在出现异常状况时紧急停止遥控器对外输出指令；
所述电源指示灯12，用于指示电池是否还有电，电量不足将闪烁；
所述速度指示灯11用来区分当前速度挡位；
所述电源开关14，用于控制遥控器启停。
在上述实施例的基础上，本实施例涉及的遥控器的下部安装有肩带连接扣 17，所述肩带连接扣连接有肩带，方便操作人员携带遥控器，并且解放双手，减轻胳膊的负担。
电路板安装于遥控器壳体内部，遥控器上的显示屏通过排线连接至电路板的对应端子上；手柄的引线连接至电路板的对应端子上；按键、手柄切换挡位开关、启停挡位开关、调速开关、速度指示灯、急停开关、电源指示灯、电源开关、速度挡位开关等分别连接至电路板的控制器；电源的正负极也连接至电路板的对应端子上。电路板上设计有控制器和无线收发模块，是整个遥控器的核心。
在本实施例中，所述控制器可为单片机。所述无线收发模块支持CAN通讯。
在本实施例中，所述电源为可充电锂电池，可以随时根据需要更换，当电能不足时，遥控器上有指示灯将会报警，提示更换。
在本实施例中，所述遥控器壳体1的轮廓采用流线型的设计，整体美观、简洁，配有肩带，适当减轻手持的重量。
如图1所示，本实用新型提出的光伏板清洗机器人遥控器使用时，可通过手柄操控左行走、底盘前后、主臂回转、刷架旋转、底盘左右、右行走等动作，还可操控一级伸缩、二级伸缩、三级伸缩、三级调幅等动作，通过手柄切换挡位开关来切换这两种动作实现，还可通过按键执行启动、喷雾、吸尘、辊刷和喇叭指令，在出现异常状况时通过急停开关紧急停止遥控器对外输出指令，通过启停挡位开关控制发动机的启动和熄火，通过速度挡位开关调节发动机的速度，实现了发动机的调节和控制。
实施例二
本实施例涉及一种光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的光伏板清洗机器人遥控器。
其中，本实施例的光伏板清洗机器人遥控器的具体结构请参阅前面实施例的相关描述，在此不做赘述。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；
所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域；
所述第一操作区域均匀设置有至少六个操作手柄；所述第二操作区域对称设置有喷雾按键、吸尘按键、辊刷按键和喇叭按键，所述第三操作区域从左到右依次设置有调速开关、速度指示灯、急停开关、电源指示灯和电源开关。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，所述第一操作区域还设置有显示屏。
3.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，所述第二操作区域的一侧还设置有手柄切换挡位开关，另一侧设置有启停挡位开关。
4.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，所述第二操作区域的中部设置有速度挡位开关。
5.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，所述遥控器的下部安装有肩带连接扣，所述肩带连接扣连接有肩带。
6.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人遥控器，其特征是，所述遥控器壳体的轮廓呈流线型。
7.一种光伏板清洗机器人，其特征是，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的权利要求1至6中任一项所述的光伏板清洗机器人遥控器。
Priority Applications (1)
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| CN201921493543.6U CN210670900U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210670900U true CN210670900U (zh) | 2020-06-02 |
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Family Applications (1)
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| CN201921493543.6U Active CN210670900U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921493543.6U patent/CN210670900U/zh active Active
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