CN210669756U - 一种电动执行器的远程控制及反馈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行器技术领域，且公开了一种电动执行器的远程控制及反馈装置，包括电动执行器主体，所述电动执行器主体的顶部固定安装有伺服电机，所述电动执行器主体的内部固定安装有调节筒。该实用新型，通过在电动执行器主体的底部安装有相连通的连接台，且连接台的内部插接有与其滑动连接的密封块，且密封块的顶部与螺纹杆固定连接，从而可通过远程控制器控制伺服电机，从而对装置进行控制，通过在连接台的内部安装压力传感器，从而在控制密封块插接入连接台内时，压力传感器把信息由信号接收器传递至远程控制器内，从而使装置的反馈能力相对较好，使装置达到结构简单，且远程控制反馈能力相对较好的效果。

Description

一种电动执行器的远程控制及反馈装置

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种电动执行器的远程控制及反馈装置。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中。

目前市场上电动执行器具有，能源取用方便，信号传递迅速的优势，但是在实际使用过程中，电动执行器内部的结构相对复杂，防爆性能差，且远程控制时反馈能力向相对不够好，为此我们提出一种电动执行器的远程控制及反馈装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动执行器的远程控制及反馈装置，具备结构简单，且远程控制反馈能力相对较好等优点，解决了电动执行器内部的结构相对复杂，防爆性能差，且远程控制时反馈能力向相对不够好的问题。

（二）技术方案

为实现上述结构简单，且远程控制反馈能力相对较好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行器的远程控制及反馈装置，包括电动执行器主体，所述电动执行器主体的顶部固定安装有伺服电机，所述电动执行器主体的内部固定安装有调节筒，所述调节筒的内部滑动连接有支撑筒，所述伺服电机的输出轴依次贯穿电动执行器主体并延伸至调节筒的内部，所述伺服电机的输出轴固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内部固定安装有阻尼块，所述阻尼块的底部固定安装有调节杆，所述支撑筒的底部开设有方形槽，所述调节杆的底端延伸至支撑筒的底部并与方形槽滑动连接，所述调节杆的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿调节筒并与调节筒螺纹连接，所述电动执行器主体的底部固定安装有相连通的连接台，所述连接台的内部插接与其滑动连接的密封块，所述密封块的顶部与螺纹杆固定连接，所述电动执行器主体上固定安装有信号接收器，所述伺服电机的顶部固定连接有控制器，所述信号接收器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述电动执行器主体的外侧设置有远程控制器，所述信号接收器与远程控制器信号连接，所述连接台的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器与密封块接触，所述压力传感器的输出端与信号接收器的输入端电性连接。

优选的，所述电动执行器主体的顶部固定安装有防护箱，所述伺服电机与控制器均固定连接于防护箱的内部，所述伺服电机贯穿防护箱的内部并延伸至电动执行器主体的内部。

优选的，所述方形槽上固定安装有耐磨圈，所述耐磨圈套设并滑动连接于调节杆上，所述耐磨圈与调节杆的俯视截面均呈方形状。

优选的，所述支撑筒的底部固定安装有螺纹密封管，所述螺纹密封管套设并螺纹连接于螺纹杆上。

优选的，所述支撑筒上套设有与其转动连接的定位块，所述定位块固定连接于调节筒的内侧。

优选的，所述伺服电机的输出轴与防护箱与电动执行器主体的连接处固定安装有轴承。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动执行器的远程控制及反馈装置，具备以下有益效果：

1、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过设置在电动执行器主体顶部固定安装伺服电机，且伺服电机的顶部安装有控制器，通过在电动执行器主体上固定安装信号接收器，且电动执行器主体的外侧设置有远程控制器，从而可通过远程控制器发出指令，通过信号接收器接收后传递至控制器内，进而对伺服电机进行控制，使装置达到对装置远程控制的目的，通过设置伺服电机的输出端贯穿电动执行器主体并延伸至调节筒的内部，且伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑筒，且支撑筒的内部固定安装有阻尼块，阻尼块的底部安装有调节杆，调节杆的底端贯穿支撑筒底部开设的方形槽，并与连接块固定连接，方形槽与调节杆滑动连接，从而使得伺服电机的输出轴带动支撑筒时，可通过方形槽对调节杆进行限位，从而使调节杆不易岁支撑筒转动，通过在连接块底部固定连接螺纹杆，且螺纹杆插接并螺纹连接至调节筒的底部，从而使得支撑筒在转动时，调节杆可带动螺纹杆转动，且由于方形槽对调节杆的限位作用，使得调节杆可上下位移，阻尼块对调节杆起到支撑稳定作用，通过在电动执行器主体的底部安装有相连通的连接台，且连接台的内部插接有与其滑动连接的密封块，且密封块的顶部与螺纹杆固定连接，从而可通过远程控制器控制伺服电机，从而对装置进行控制，通过在连接台的内部安装压力传感器，从而在控制密封块插接入连接台内时，压力传感器把信息由信号接收器传递至远程控制器内，从而使装置的反馈能力相对较好，使装置达到结构简单，且远程控制反馈能力相对较好的效果。

2、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过在电动执行器主体顶部安装防护箱，且伺服电机与控制器均安装于防护箱的内部，从而使防护箱对伺服电机以及控制器均起到防护作用，从而增加了装置的耐用性。

3、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过在方形槽内安装耐磨圈，且耐磨圈套设于调节杆上，从而使得调节杆不易对方形槽产生磨损，通过设置耐磨圈与调节杆俯视截面均呈正方形，使得调节杆在方形槽内滑动相对稳定，增加了装置的实用性。

4、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过在支撑筒上安装螺纹密封管，从而使螺纹杆与螺纹密封管的连接相对密封，从而避免水源进入支撑筒的内部，增加了装置的耐用性。

5、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过在支撑筒上套设有与其转动连接的定位块，且定位块固定连接于调节筒的内侧，从而使支撑筒在转动时定位块对支撑筒进行定位。

6、该电动执行器的远程控制及反馈装置，通过在伺服电机的输出轴与防护箱与电动执行器主体的连接处固定安装有轴承，使得伺服电机在转动时，不易磨损防护箱与电动执行器主体，从而使伺服电机输出轴转动相对稳定，增加了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构A部放大示意图；

图3为本实用新型阻尼块与调节杆连接示意图；

图4为本实用新型调节筒与调节杆连接示意俯视截面图；

图5为本实用新型工作原理图。

图中标号说明：

1、电动执行器主体；2、伺服电机；3、调节筒；4、支撑筒；5、阻尼块；6、调节杆；7、方形槽；8、连接块；9、螺纹杆；10、连接台；11、密封块；12、信号接收器；13、控制器；14、远程控制器；15、防护箱；16、耐磨圈；17、螺纹密封管；18、定位块；19、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种电动执行器的远程控制及反馈装置，一种电动执行器的远程控制及反馈装置，包括电动执行器主体1，电动执行器主体1的顶部固定安装有伺服电机2，电动执行器主体1的内部固定安装有调节筒3，调节筒3的内部滑动连接有支撑筒4，伺服电机2的输出轴依次贯穿电动执行器主体1并延伸至调节筒3的内部，伺服电机2的输出轴固定安装有支撑筒4，支撑筒4的内部固定安装有阻尼块5，阻尼块5的底部固定安装有调节杆6，支撑筒4的底部开设有方形槽7，调节杆6的底端延伸至支撑筒4的底部并与方形槽7滑动连接，调节杆6的底部固定安装有连接块8，连接块8的底部固定安装有螺纹杆9，螺纹杆9的底部贯穿调节筒3并与调节筒3螺纹连接，电动执行器主体1的底部固定安装有相连通的连接台10，连接台10的内部插接与其滑动连接的密封块11，密封块11的顶部与螺纹杆9固定连接，电动执行器主体1上固定安装有信号接收器12，伺服电机2的顶部固定连接有控制器13，信号接收器12的输出端与控制器13的输入端电性连接，控制器13的输出端与伺服电机2的输入端电性连接，电动执行器主体1的外侧设置有远程控制器14，信号接收器12与远程控制器14信号连接，连接台10的内部固定安装有压力传感器19，压力传感器19与密封块11接触，压力传感器19的输出端与信号接收器12的输入端电性连接，通过设置在电动执行器主体1顶部固定安装伺服电机2，且伺服电机2的顶部安装有控制器13，通过在电动执行器主体1上固定安装信号接收器12，且电动执行器主体1的外侧设置有远程控制器14，从而可通过远程控制器14发出指令，通过信号接收器12接收后传递至控制器13内，进而对伺服电机2进行控制，使装置达到对装置远程控制的目的，通过设置伺服电机2的输出端贯穿电动执行器主体1并延伸至调节筒3的内部，且伺服电机2的输出轴通过联轴器固定连接有支撑筒4，且支撑筒4的内部固定安装有阻尼块5，阻尼块5的底部安装有调节杆6，调节杆6的底端贯穿支撑筒4底部开设的方形槽7，并与连接块8固定连接，方形槽7与调节杆6滑动连接，从而使得伺服电机2的输出轴带动支撑筒4时，可通过方形槽7对调节杆6进行限位，从而使调节杆6不易岁支撑筒4转动，通过在连接块8底部固定连接螺纹杆9，且螺纹杆9插接并螺纹连接至调节筒3的底部，从而使得支撑筒4在转动时，调节杆6可带动螺纹杆9转动，且由于方形槽7对调节杆6的限位作用，使得调节杆6可上下位移，阻尼块5对调节杆6起到支撑稳定作用，通过在电动执行器主体1的底部安装有相连通的连接台10，且连接台10的内部插接有与其滑动连接的密封块11，且密封块11的顶部与螺纹杆9固定连接，从而可通过远程控制器14控制伺服电机2，从而对装置进行控制，通过在连接台10的内部安装压力传感器19，从而在控制密封块11插接入连接台10内时，压力传感器19把信息由信号接收器12传递至远程控制器14内，从而使装置的反馈能力相对较好，使装置达到结构简单，且远程控制反馈能力相对较好的效果，信号接收器12的型号为KW20L-CD，控制器13的型号为STM32F103RET6，远程控制器14的型号为SK200-1W，压力传感器19的型号为CS087A。

进一步的，电动执行器主体1的顶部固定安装有防护箱15，伺服电机2与控制器13均固定连接于防护箱15的内部，伺服电机2贯穿防护箱15的内部并延伸至电动执行器主体1的内部，通过在方形槽7内安装耐磨圈16，且耐磨圈16套设于调节杆6上，从而使得调节杆6不易对方形槽7产生磨损，通过设置耐磨圈16与调节杆6俯视截面均呈正方形，使得调节杆6在方形槽7内滑动相对稳定，增加了装置的实用性。

进一步的，方形槽7上固定安装有耐磨圈16，耐磨圈16套设并滑动连接于调节杆6上，耐磨圈16与调节杆6的俯视截面均呈方形状，通过在方形槽7内安装耐磨圈16，且耐磨圈16套设于调节杆6上，从而使得调节杆6不易对方形槽7产生磨损，通过设置耐磨圈16与调节杆6俯视截面均呈正方形，使得调节杆6在方形槽7内滑动相对稳定，增加了装置的实用性。

进一步的，支撑筒4的底部固定安装有螺纹密封管17，螺纹密封管17套设并螺纹连接于螺纹杆9上，通过在支撑筒4上安装螺纹密封管17，从而使螺纹杆9与螺纹密封管17的连接相对密封，从而避免水源进入支撑筒4的内部，增加了装置的耐用性。

进一步的，支撑筒4上套设有与其转动连接的定位块18，定位块18固定连接于调节筒3的内侧，通过在支撑筒4上套设有与其转动连接的定位块18，且定位块18固定连接于调节筒3的内侧，从而使支撑筒4在转动时定位块18对支撑筒4进行定位。

进一步的，伺服电机2的输出轴与防护箱15与电动执行器主体1的连接处固定安装有轴承，通过在伺服电机2的输出轴与防护箱15与电动执行器主体1的连接处固定安装有轴承，使得伺服电机2在转动时，不易磨损防护箱15与电动执行器主体1，从而使伺服电机2输出轴转动相对稳定，增加了装置的稳定性。

工作原理：通过设置在电动执行器主体1顶部固定安装伺服电机2，且伺服电机2的顶部安装有控制器13，通过在电动执行器主体1上固定安装信号接收器12，且电动执行器主体1的外侧设置有远程控制器14，从而可通过远程控制器14发出指令，通过信号接收器12接收后传递至控制器13内，进而对伺服电机2进行控制，使装置达到对装置远程控制的目的，通过设置伺服电机2的输出端贯穿电动执行器主体1并延伸至调节筒3的内部，且伺服电机2的输出轴通过联轴器固定连接有支撑筒4，且支撑筒4的内部固定安装有阻尼块5，阻尼块5的底部安装有调节杆6，调节杆6的底端贯穿支撑筒4底部开设的方形槽7，并与连接块8固定连接，方形槽7与调节杆6滑动连接，从而使得伺服电机2的输出轴带动支撑筒4时，可通过方形槽7对调节杆6进行限位，从而使调节杆6不易岁支撑筒4转动，通过在连接块8底部固定连接螺纹杆9，且螺纹杆9插接并螺纹连接至调节筒3的底部，从而使得支撑筒4在转动时，调节杆6可带动螺纹杆9转动，且由于方形槽7对调节杆6的限位作用，使得调节杆6可上下位移，阻尼块5对调节杆6起到支撑稳定作用，通过在电动执行器主体1的底部安装有相连通的连接台10，且连接台10的内部插接有与其滑动连接的密封块11，且密封块11的顶部与螺纹杆9固定连接，从而可通过远程控制器14控制伺服电机2，从而对装置进行控制，通过在连接台10的内部安装压力传感器19，从而在控制密封块11插接入连接台10内时，压力传感器19把信息由信号接收器12传递至远程控制器14内，从而使装置的反馈能力相对较好，使装置达到结构简单，且远程控制反馈能力相对较好的效果，解决了电动执行器内部的结构相对复杂，防爆性能差，且远程控制时反馈能力向相对不够好的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动执行器的远程控制及反馈装置，包括电动执行器主体(1)，其特征在于：所述电动执行器主体(1)的顶部固定安装有伺服电机(2)，所述电动执行器主体(1)的内部固定安装有调节筒(3)，所述调节筒(3)的内部滑动连接有支撑筒(4)，所述伺服电机(2)的输出轴依次贯穿电动执行器主体(1)并延伸至调节筒(3)的内部，所述伺服电机(2)的输出轴固定安装有支撑筒(4)，所述支撑筒(4)的内部固定安装有阻尼块(5)，所述阻尼块(5)的底部固定安装有调节杆(6)，所述支撑筒(4)的底部开设有方形槽(7)，所述调节杆(6)的底端延伸至支撑筒(4)的底部并与方形槽(7)滑动连接，所述调节杆(6)的底部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部贯穿调节筒(3)并与调节筒(3)螺纹连接，所述电动执行器主体(1)的底部固定安装有相连通的连接台(10)，所述连接台(10)的内部插接与其滑动连接的密封块(11)，所述密封块(11)的顶部与螺纹杆(9)固定连接，所述电动执行器主体(1)上固定安装有信号接收器(12)，所述伺服电机(2)的顶部固定连接有控制器(13)，所述信号接收器(12)的输出端与控制器(13)的输入端电性连接，所述控制器(13)的输出端与伺服电机(2)的输入端电性连接，所述电动执行器主体(1)的外侧设置有远程控制器(14)，所述信号接收器(12)与远程控制器(14)信号连接，所述连接台(10)的内部固定安装有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)与密封块(11)接触，所述压力传感器(19)的输出端与信号接收器(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的远程控制及反馈装置，其特征在于：所述电动执行器主体(1)的顶部固定安装有防护箱(15)，所述伺服电机(2)与控制器(13)均固定连接于防护箱(15)的内部，所述伺服电机(2)贯穿防护箱(15)的内部并延伸至电动执行器主体(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的远程控制及反馈装置，其特征在于：所述方形槽(7)上固定安装有耐磨圈(16)，所述耐磨圈(16)套设并滑动连接于调节杆(6)上，所述耐磨圈(16)与调节杆(6)的俯视截面均呈方形状。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器的远程控制及反馈装置，其特征在于：所述支撑筒(4)的底部固定安装有螺纹密封管(17)，所述螺纹密封管(17)套设并螺纹连接于螺纹杆(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器的远程控制及反馈装置，其特征在于：所述支撑筒(4)上套设有与其转动连接的定位块(18)，所述定位块(18)固定连接于调节筒(3)的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种电动执行器的远程控制及反馈装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴与防护箱(15)与电动执行器主体(1)的连接处固定安装有轴承。

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