CN210667168U - 一种车辆定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆定位系统包括测距单元、天气测量单元和数据处理单元，上述测距单元用于采集检测区域内车辆的距离信息，上述天气测量单元用于实时测量上述检测区域附近的天气情况，上述数据处理单元用于根据上述天气情况对上述距离信息进行处理获得上述检测区域内车辆的位置信息。本实用新型与现有技术相比，具有环境适应性强、在非恶劣天气和恶劣天气情况下检测精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆定位系统。
背景技术
基于DSRC的多车道自由流系统中，路测单元RSU与车载单元OBU进行通信获取车辆的信息，未安装OBU的车辆或者安装OBU未被RSU识别的车辆通过多车道自由流系统检测区域时，无法通过路测单元RSU获取车辆的信息，不能实现预定的稽查、统计或者收费应用，为了实现对未被路测单元RSU识别的车辆进行稽查，需要车辆定位系统获取的车辆的位置信息，对车辆进行抓拍。
目前多车道自由流车辆定位系统多采用通过激光雷达实现车辆的定位与跟踪，激光雷达在非恶劣天气情况下，定位精度高，但是在雨雪雾等恶劣天气情况下，定位精度低，因此，亟需一种环境适应性强、在非恶劣天气和恶劣天气检测精度高的车辆定位系统。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种环境适应性强、在非恶劣天气和恶劣天气检测精度高的车辆定位系统，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种车辆定位系统，包括测距单元、天气测量单元和数据处理单元，所述测距单元用于采集检测区域内车辆的距离信息，所述天气测量单元用于实时测量所述检测区域附近的天气情况，所述数据处理单元用于根据所述天气情况对所述距离信息进行处理获得检测区域内车辆的位置信息。
具体地，所述数据处理单元与所述测距单元和所述天气测量单元通过网线或者WiFi或者串口连接。
所述述测距单元包括激光雷达测距模块、毫米波雷达测距模块和相机测距模块。
具体地，所述天气测量单元包括雨感应器、雪感应器和雾感应器中的至少一个。
具体地，所述激光雷达测距模块，包括多个单线扫描式激光雷达。
具体地，所述毫米波雷达测距模块，包括一个或者多个毫米波雷达，每个所述毫米波雷达安装于检测区域的上方或者一侧，每个所述毫米波雷达距离地面的高度大于4m。
本实用新型有益效果如下：通过天气测量单元实时测量检测区域附近的天气情况，在非恶劣天气情况下，采用激光雷达采集检测区域内车辆的距离信息，在雨雪雾恶劣天气情况下，采用相机和毫米波雷达相结合的方式采集检测区域内车辆的距离信息，相对于传统的车辆定位系统，本实用新型提供的一种车辆定位系统具有环境适应性强、在非恶劣天气和恶劣天气检测精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种车辆定位系统安装示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种车辆定位系统的测距单元覆盖区域示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明，在此需要说明的是，以下具体实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，但并不构成对本实用新型的限定。
本实用新型一实施例提供的一种车辆定位系统包括测距单元、天气测量单元和数据处理单元，上述测距单元用于采集检测区域内车辆的距离信息，上述天气测量单元用于实时测量检测区域附近的天气情况，上述数据处理单元根据上述天气情况对上述距离信息进行处理获得检测区域内车辆的位置信息。
上述数据处理单元与上述测距单元和上述天气测量单元通过网线或者WiFi或者串口连接。
上述测距单元包括激光雷达测距模块、毫米波雷达测距模块和相机测距模块。
上述天气测量单元包括雨感应器、雪感应器和雾感应器中的至少一个。
上述激光雷达测距模块包括多个单线扫描式激光雷达，相邻单线扫描式激光雷达的扫描面与地面的交线平行且间隔0～2m。每个上述单线扫描式激光雷达的扫描面覆盖检测区域内的车道；每个上述单线扫描式激光雷达安装在检测区域的上方或者检测区域的一侧；每个上述单线扫描式激光雷达距离地面的高度大于6m。
上述毫米波雷达测距模块包括一个或者多个毫米波雷达，每个上述毫米波雷达安装于检测区域的上方或一侧，每个所述毫米波雷达距离地面的高度大于4m，相邻毫米波雷达的覆盖区域有重合，将每个毫米波雷达的覆盖区域进行叠加得到的总覆盖区域大于检测区域。
上述相机测距模块包括一个或者多个相机，每个相机安装于检测区域的上方或者一侧，每个相机距离地面的高度大于6m，相邻相机的覆盖区域有重合，将每个相机的覆盖区域进行叠加得到的总覆盖区域大于检测区域。
上述天气测量单元安装于检测区域的上方或者一侧，上述雨感应器用来测量检测区域附近的降雨等级，上述雪感应器用来测量检测区域附近的降雪等级，上述雾感应器用来测量检测区域的雾的等级。
上述数据处理单元与上述激光雷达测距模块、上述毫米波雷达测距模块、上述相机测距模块、上述天气测量单元连接，上述天气测量单元实时测量上述检测区域附近的降雨等级、降雪等级和雾的等级。当降雨等级小于第一预设降雨等级、降雪等级小于第一预设降雪等级和雾的等级小于第一预设雾的等级时，上述激光雷达测距模块的距离信息比上述毫米波测距模块的距离信息和上述相机测距模块的距离信息精度高，上述数据处理单元对上述激光雷达测距模块采集到检测区域内车辆的距离信息进行处理获得检测区域内车辆的位置信息，当降雨等级大于等于第一预设降雨等级或者降雪等级大于等于第一预设降雪等级或者雾的等级大于等于第一预设雾的等级时，在雨雪雾极端天气情况下，上述激光雷达测距模块的距离信息比上述毫米波测距模块的距离信息和上述相机测距模块的距离信息精度低，上述数据处理单元对上述毫米波雷达测距模块采集到的检测区域内车辆的距离信息和上述相机测距模块采集到的检测区域内车辆的距离信息进行处理获得检测区域内车辆的位置信息。
本实用新型一实施例提供的一种车辆定位系统安装示意图如图1所示，包括测距单元1、天气测量单元2数据处理单元3。
上述测量单元1包括3个单线扫描式激光雷达、1个毫米波雷达和2个相机。3个单线扫描式激光雷达分别为单线扫描式激光雷达11、单线扫描式激光雷达12和单线扫描式激光雷达13；1个毫米波雷达为毫米波雷达14、2个相机分别为相机15和相机16。
上述测量单元1的覆盖区域示意图如图2所示。
3个单线扫描式激光雷达安装在检测区域A的上方，距离地面的高度为7m，相邻单线扫描式激光雷达的扫描面与地面的交线平行且间隔1m，上述3个单线扫描式激光雷达叠加的覆盖区域B大于检测区域A，每个单线扫描式激光雷达的扫描面覆盖检测区域A内的车道。
上述毫米波雷达14安装在检测区域的上方，距离地面的高度为7m，上述毫米波雷达14的覆盖区域如图2所述，上述毫米波雷达14的覆盖区域C大于检测区域A。
上述相机15和相机16安装在检测区域A的上方，每个相机距离地面的高度为7m，上述相机15和相机16覆盖区域如图2所示，上述相机15覆盖区域D和相机16覆盖区域E有重合，覆盖区域D和覆盖区域E叠加得到的总覆盖区域大于检测区域A。
上述天气测量单元2安装检测区域的一侧，上述天气测量单元2用来测量检测区域附近的降雨等级、降雪等级和雾的等级。
上述数据处理单元3安装在上述检测区域的一侧，上述数据处理单元3与上述单线扫描式激光雷达11、上述单线扫描式激光雷达12和上述单线扫描式激光雷达13通过网线连接，上述数据处理单元3与上述毫米波雷达14通过网线连接，上述数据处理单元与上述相机15、上述相机16通过网线连接，上述数据处理单元3与上述天气测距单元2通过网线、WiFi或者串口线连接。
以上所述是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括测距单元、天气测量单元和数据处理单元；
所述测距单元用于采集检测区域内车辆的距离信息；
所述天气测量单元用于实时测量所述检测区域附近的天气情况；
所述数据处理单元用于根据所述天气情况对所述距离信息进行处理获得所述检测区域内车辆的位置信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元与所述测距单元和所述天气测量单元通过网线或者WiFi或者串口连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距单元包括激光雷达测距模块、毫米波雷达测距模块和相机测距模块。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天气测量单元包括雨感应器、雪感应器和雾感应器中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光雷达测距模块包括多个单线扫描式激光雷达。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达测距模块包括一个或者多个毫米波雷达，每个所述毫米波雷达安装于检测区域的上方或一侧，每个所述毫米波雷达距离地面的高度大于4m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920829372.3U CN210667168U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种车辆定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920829372.3U CN210667168U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种车辆定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210667168U true CN210667168U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70839635
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920829372.3U Active CN210667168U (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种车辆定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210667168U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112053565A (zh) * | 2020-11-09 | 2020-12-08 | 江苏量动信息科技有限公司 | 激光雷达识别系统 |
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2019
- 2019-06-03 CN CN201920829372.3U patent/CN210667168U/zh active Active
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| CN112053565A (zh) * | 2020-11-09 | 2020-12-08 | 江苏量动信息科技有限公司 | 激光雷达识别系统 |
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