CN210660818U - 自锁式液压油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自锁式液压油缸。这种自锁式液压油缸，包括缸体和活塞杆，在缸体上具有驱动活塞杆伸缩的第一油口和第二油口，在缸体的端部仅具有锁止活塞杆的自锁装置，缸体上还具有控制油口，自锁装置通过通入控制油口的液压油进行解锁，所述的控制油口通过第一自锁驱动装置和第二自锁驱动装置与第一油口和第二油口连接。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，第一油口或第二油口进油，推动驱动活塞左移，将第一油腔的液压油注入控制油腔推开自锁活塞环，自锁装置解锁，活塞杆正常工作；当液压缸没有油源支持或发生液压油泄漏时，自锁装置抱住活塞杆，将活塞杆锁紧，锁紧工作可靠，运行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自锁油缸技术领域，尤其是一种自锁式液压油缸。
背景技术
油缸自锁分为油路自锁和机械式自锁。油路自锁也就是加装阀门进行保压,使油缸的液压油不回到油箱内，油缸内充满一定压力油液。但这种保压式自锁不是非常安全可靠，如果有泄漏的话缸杆还是慢慢回位的。机械式自锁即通过机械结构对缸杆进行锁定，防止在油缸失效时缸杆移动。机械自锁从功能上又分为仅在特定位置才能自锁和在任意位置均可自锁的机械自锁。
中国专利申请CN105065363B公开了一种高精度抗侧力自锁风电液压缸，其实现自锁的自锁结构包括套在缸杆上的若干自锁紧环和自锁活塞，还有压紧弹簧和向自锁活塞提供液压油的自锁紧油管，自锁紧油管与油缸的主进油管通过液压阀和管路连接，在主油压减小时，自锁紧油管的油压也减小，自锁活塞在压紧弹簧的作用下推动自锁紧环，使自锁紧环对缸杆形成抱紧作用，实现自锁。在主油压恢复时，自锁紧油管的油压也升高，对自锁活塞产生压力并克服压紧弹簧的弹力作用，推动自锁活塞沿轴向远离自锁活塞，解除自锁紧环对缸杆的抱紧作用，实现解锁。现有技术的自锁油缸中自锁紧油管与油缸的主进油管通过液压阀和管路连接，自锁装置结构复杂，操作繁琐，维修不便，大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自锁式液压油缸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁式液压油缸，包括缸体和活塞杆，在缸体上具有驱动活塞杆伸缩的第一油口和第二油口，在缸体的端部仅具有锁止活塞杆的自锁装置，缸体上还具有控制油口，自锁装置通过通入控制油口的液压油进行解锁，所述的控制油口通过第一自锁驱动装置和第二自锁驱动装置与第一油口和第二油口连接；
第一自锁驱动装置和第二自锁驱动装置均包括壳体，壳体内设有驱动活塞，驱动活塞将壳体内腔分为第一油腔和第二油腔，第一油腔通过管路连通至控制油口，第一自锁驱动装置的第二油腔与第一油口通过管路连通，第二自锁驱动装置的第二油腔与第二油口通过管路连通，壳体内腔的第二油腔的一侧为驱动活塞的行程起点，在第一油口和第二油口无工作油压时，自锁装置处于自锁状态，第一自锁驱动装置和第二自锁驱动装置的驱动活塞位于行程起点。
进一步地，所述自锁装置包括锁紧环组件以及驱动锁紧环组件的自锁活塞组件，缸体的内壁和活塞杆外壁之间具有安装自锁装置的空腔，锁紧组件包括外锁紧环和内锁紧环，外锁紧环和内锁紧环楔形配合，外锁紧环和内锁紧环分别与缸体和活塞杆接触,外锁紧环和内锁紧环上具有便于外锁紧环和内锁紧环涨开的缺口；
自锁活塞组件包括自锁活塞环和蓄力弹簧，自锁活塞环套在活塞杆上，自锁活塞环的前端作用在锁紧环组件上，蓄力弹簧作用在自锁活塞环的后端，驱动自锁活塞环向锁紧环组件一侧移动，通过控制油口进入的液压油驱动自锁活塞环克服蓄力弹簧的弹力远离锁紧环组件，解锁活塞杆。
进一步地，所述的自锁活塞环的前端开槽形成与控制油口进油管路连通的控制油腔。
进一步地，所述的缸体内壁安装有支撑活塞杆的导套，提高活塞杆伸缩过程中的稳定性。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，第一油口或第二油口进油，推动驱动活塞左移，将第一油腔的液压油注入控制油腔推开自锁活塞环，自锁装置解锁，活塞杆正常工作；当液压缸没有油源支持或发生液压油泄漏时，自锁装置抱住活塞杆，将活塞杆锁紧，锁紧工作可靠，运行平稳。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是第一自锁驱动装置和第二自锁驱动装置工作原理图。
图中1.缸头，2.缸筒，3.缸底，4.导套，5.活塞，6.活塞杆，7.第一油口，8.第二油口，9.控制油口，10.第一自锁驱动装置，11.第二自锁驱动装置，12.驱动活塞，13.第一油腔，14.控制油腔，15.自锁活塞环，16.蓄力弹簧，17.外锁紧环，18.内锁紧环。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示的自锁式液压油缸，具有缸体和活塞杆6，缸体包括缸筒2，缸筒2前端安装有缸头1，缸筒2尾端安装有缸底3，缸筒2内置活塞5，活塞5上固定连接有伸出缸头1的活塞杆6，活塞5将缸筒2内腔分隔为有杆腔和无杆腔，缸筒2上设有与有杆腔连通的第一油口7，缸底3设有与无杆腔连通的第二油口8，缸头1和缸筒2之间安装有支撑活塞杆6的导套4，导套4套设于活塞杆6外侧；缸头1具有锁止活塞杆6的自锁装置，缸体1上还具有控制油口9，自锁装置通过通入控制油口9的液压油进行解锁，控制油口9通过第一自锁驱动装置10和第二自锁驱动装置11与第一油口6和第二油口7连接。
缸筒2外侧设有第一自锁驱动装置10和第二自锁驱动装置11，第一自锁驱动装置10和第二自锁驱动装置11均包括壳体，壳体内设有驱动活塞12，驱动活塞12将壳体内腔分为第一油腔13和第二油腔，第一油腔13通过管路连通至控制油口，第一自锁驱动装置10的第二油腔与第一油口7通过管路连通，第二自锁驱动装置11的第二油腔与第二油口8通过管路连通，壳体内腔的第二油腔的一侧为驱动活塞的行程起点，在第一油口7和第二油口8无工作油压时，自锁装置处于自锁状态，第一自锁驱动装置10和第二自锁驱动装置11的驱动活塞12位于行程起点。
自锁装置包括锁紧环组件以及驱动锁紧环组件的自锁活塞组件，缸头1内壁和活塞杆6外壁之间具有安装自锁装置的空腔，空腔分为第一自锁空腔和第二自锁空腔，第二自锁空腔紧靠导套4设置，锁紧环装置位于第一自锁空腔，自锁活塞组件位于第二自锁空腔。
锁紧环组件包括外锁紧环17和内锁紧环18，外锁紧环17和内锁紧环18楔形配合，外锁紧环17和内锁紧环18分别与缸头1和活塞杆6接触，外锁紧环17和内锁紧环18上具有便于外锁紧环17和内锁紧环18涨开的缺口；
自锁活塞组件包括自锁活塞环15和蓄力弹簧16，自锁活塞环15套在活塞杆6上，自锁活塞环15的前端作用在锁紧环组件上，蓄力弹簧16作用在自锁活塞环15的后端，驱动自锁活塞环15向锁紧环组件一侧移动，通过控制油口9进入的液压油驱动自锁活塞环15克服蓄力弹簧16的弹力远离锁紧环组件，解锁活塞杆，自锁活塞环15的前端开槽形成与控制油口9进油管路连通的控制油腔14。
第一油口7或第二油口8的进油压力为P1，第一油口7或第二油口8的出油压力为P2，P1＞P2。第一自锁驱动装置10和第二自锁驱动装置11的行程起点为驱动活塞12位于壳体最右侧。
当油缸的活塞杆6伸出时，第二油口8进油，第一油口7出油，第二油口8的油压P1＞第一油口7的油压P2，第二油口8的液压油进入第二自锁驱动装置11的第二油腔，推动第二自锁驱动装置11的驱动活塞12左移，第一自锁驱动装置10的驱动活塞12不动，位于初始位置。第二自锁驱动装置11的驱动活塞12在左移时，将第一油腔13的液压油推入控制油口9，通过管路输送液压油注入控制油腔14，克服蓄力弹簧16的蓄力，自锁活塞环15右移，在外锁紧环17内锥面与内锁紧环18外锥面之间斜面压力作用下，外锁紧环17和内锁紧环18会沿活塞杆6轴线方向移动并分散开，直至外锁紧环17内锥面与内锁紧环18外锥面之间压力消失。内锁紧环18外锥面上的压力消失后，内锁紧环18内径会变大，外锁紧环17的外径会变小，外锁紧环17和内锁紧环18分别与缸头1和活塞杆6之间的作用力消失，自锁组件解锁，此时液压缸可正常工作。
第一油口7油压P1＞第二油口8油压P2，第一油口7的液压油进入第一自锁驱动装置10的第二油腔，推动第一自锁驱动装置10的驱动活塞12左移，第第二自锁驱动装置11的驱动活塞12不动，位于初始位置。第一自锁驱动装置10的驱动活塞12在左移时将第一油腔13的液压油推入控制油口9，自锁组件保持解锁，此时液压缸可正常工作。
当液压缸没有油源支持或发生第一油口7或第二油口8的液压油泄漏时，第一自锁驱动装置10或第二自锁驱动装置11的第二油腔失去油压，自锁活塞环15在蓄力弹簧16作用下左移复位，自锁装置内的液压油通过控制油口9的液压油重新回到第一油腔13，第一自锁驱动装置10或第二自锁驱动装置11的驱动活塞12右移复位至初始位置。
自锁活塞环15在蓄力弹簧16作用下左移时自锁活塞环15挤压外锁紧环17，外锁紧环17的内锥面挤压内锁紧环18的外锥面，从而使得内锁紧环18的内径变小，外锁紧环17的外径变大，外锁紧环17和内锁紧环18分别与缸头1和活塞杆6产生正压力，将活塞杆“抱住”，实现对活塞杆6的锁止，避免活塞,6沿自身轴线的移动。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自锁式液压油缸，包括缸体和活塞杆(6)，在缸体上具有驱动活塞杆(6)伸缩的第一油口(7)和第二油口(8)，在缸体的端部仅具有锁止活塞杆(6)的自锁装置，缸体上还具有控制油口(9)，自锁装置通过通入控制油口(9)的液压油进行解锁，其特征在于：所述的控制油口(9)通过第一自锁驱动装置(10)和第二自锁驱动装置(11)与第一油口(7)和第二油口(8)连接；
第一自锁驱动装置(10)和第二自锁驱动装置(11)均包括壳体，壳体内设有驱动活塞(12)，驱动活塞(12)将壳体内腔分为第一油腔(13)和第二油腔，第一油腔(13)通过管路连通至控制油口，第一自锁驱动装置(10)的第二油腔与第一油口(7)通过管路连通，第二自锁驱动装置(11)的第二油腔与第二油口(8)通过管路连通，壳体内腔的第二油腔的一侧为驱动活塞的行程起点，在第一油口(7)和第二油口(8)无工作油压时，自锁装置处于自锁状态，第一自锁驱动装置(10)和第二自锁驱动装置(11)的驱动活塞(12)位于行程起点。
2.根据权利要求1所述的自锁式液压油缸，其特征在于：所述自锁装置包括锁紧环组件以及驱动锁紧环组件的自锁活塞组件，缸体的内壁和活塞杆(6)外壁之间具有安装自锁装置的空腔，锁紧组件包括外锁紧环(17)和内锁紧环(18)，外锁紧环(17)和内锁紧环(18)楔形配合，外锁紧环(17)和内锁紧环(18)分别与缸体和活塞杆(6)接触，外锁紧环(17)和内锁紧环(18)上具有便于外锁紧环(17)和内锁紧环(18)涨开的缺口；
自锁活塞组件包括自锁活塞环(15)和蓄力弹簧(16)，自锁活塞环(15)套在活塞杆(6)上，自锁活塞环(15)的前端作用在锁紧环组件上，蓄力弹簧(16)作用在自锁活塞环(15)的后端，驱动自锁活塞环(15)向锁紧环组件一侧移动，通过控制油口(9)进入的液压油驱动自锁活塞环(15)克服蓄力弹簧(16)的弹力远离锁紧环组件，解锁活塞杆。
3.根据权利要求2所述的自锁式液压油缸，其特征在于：所述的自锁活塞环(15)的前端开槽形成与控制油口(9)进油管路连通的控制油腔(14)。
4.根据权利要求2所述的自锁式液压油缸，其特征在于：所述的缸体内壁安装有支撑活塞杆(6)的导套(4)。
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