CN210660805U - 一种具有防抱死作用的液压执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防抱死作用的液压执行器，包括外壳，所述外壳内水平设置有齿轮杆，所述外壳内竖直设置有传动杆，所述传动杆中端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮和齿轮杆相互啮合，所述齿轮杆两端分别固定连接有前活塞板和后活塞板，所述前活塞板远离齿轮杆一端设置有前液压室，所述后活塞板远离齿轮杆一端设置有后液压室，所述前液压室远离前活塞板一端侧壁上固定连接有通压管，所述通压管远离前液压室的一端固定连接有加压箱，所述后液压室上端开设有排压口，所述后活塞板远离齿轮杆一侧固定连接有储油腔。本实用新型可以有效防止液压执行器工作时活塞产生抱死现象，可确保执行器能正常安全工作。

Description

一种具有防抱死作用的液压执行器

技术领域

本实用新型涉及液压执行器领域，尤其涉及一种具有防抱死作用的液压执行器。

背景技术

液动执行器以液压传递为动力，其显著特点是推动力大，但体型笨重，只适用于需要大推动力的特定场合，如三峡的船阀，液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合才使用液动执行器。

当今，液压执行器的应用范围越来越广泛，但由于液压油不可收缩，所以液压执行器在运动过程中容易出现活塞抱死情况，抱死就是在运动时，执行器相对运动，产生滑动，摩擦力增大，容易出现跑偏、失控和侧滑等等，破坏和影响系统，所以需要安装防抱死装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防抱死作用的液压执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防抱死作用的液压执行器，包括外壳，所述外壳内水平设置有齿轮杆，所述外壳内竖直设置有传动杆，所述传动杆中端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮和齿轮杆相互啮合，所述齿轮杆两端分别固定连接有前活塞板和后活塞板，所述前活塞板远离齿轮杆一端设置有前液压室，所述后活塞板远离齿轮杆一端设置有后液压室，所述前液压室远离前活塞板一端侧壁上固定连接有通压管，所述通压管远离前液压室的一端固定连接有加压箱，所述后液压室上端开设有排压口，所述后活塞板远离齿轮杆一侧固定连接有储油腔，所述储油腔远离后活塞板一侧固定连接有疏油板，所述疏油板外侧连接有缓压扇叶，所述齿轮杆内端设置有通油管道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前活塞板和后活塞板的外径均与外壳内径相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动杆上下两端均与外壳转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓压扇叶转动连接在疏油板外侧，且所述疏油板上开设有多个弧形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储油腔靠近疏油板一侧侧壁上开设有多个一号通孔，所述储油腔远离疏油板一侧侧壁上开设有二号通孔，所述前活塞板和后活塞板上分别开设有四号通孔和三号通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二号通孔、三号通孔和四号通孔内径大小大小一致。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中设置有储油腔，储油腔外端设置有疏油板，疏油板外端设置有缓压扇叶，齿轮杆内端设置有通油管道，当加压箱加压时，前液压室压力增大，将齿轮杆推向后液压室，缓压扇叶在前进过程中转动，将前进推力降低，液压油从疏油管中进入储油腔内，后活塞板继续推进，后液压室压力继续增大，液压油从储油腔内被压入通油管道，然后进入前液压室内，这使得后活塞板一直缓慢向前推进，直到停止，有效防止活塞产生抱死现象，使执行器能够正常工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防抱死作用的液压执行器的侧视图；

图2为本实用新型提出的图1-A的放大图；

图3为本实用新型提出的一种具有防抱死作用的液压执行器的疏油板和缓压扇叶的示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有防抱死作用的液压执行器的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种具有防抱死作用的液压执行器的齿轮杆的剖视图。

图例说明：

1、外壳；2、齿轮杆；3、传动杆；4、从动齿轮；5、前活塞板；6、后活塞板；7、前液压室；8、后液压室；9、通压管；10、加压箱；11、排压口；12、储油腔；13、疏油板；14、缓压扇叶；15、一号通孔；16、二号通孔；17、三号通孔；18、通油管道；19、四号通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防抱死作用的液压执行器，包括外壳1，外壳1内水平设置有齿轮杆2，外壳1内竖直设置有传动杆3，传动杆3中端固定套接有从动齿轮4，从动齿轮4和齿轮杆2相互啮合，齿轮杆2往复移动带动从动齿轮4转动，齿轮杆2两端分别固定连接有前活塞板5和后活塞板6，前活塞板5远离齿轮杆2一端设置有前液压室7，后活塞板6远离齿轮杆2一端设置有后液压室8，前液压室7和后液压室8中均设置有液压油，前液压室7远离前活塞板5一端侧壁上固定连接有通压管9，通压管9远离前液压室7的一端固定连接有加压箱10，后液压室8上端开设有排压口11，后活塞板6远离齿轮杆2一侧固定连接有储油腔12，储油腔12远离后活塞板6一侧固定连接有疏油板13，疏油板13外侧连接有缓压扇叶14，齿轮杆2内端设置有通油管道18，加压箱10工作加压，前液压室7中压力突然变大，推动齿轮杆2向前滑动，后活塞板6在后液压室8中向前滑动，缓压扇叶14在前进过程中转动，将前进推力降低，液压油从疏油板13中进入储油腔12内，后活塞板6继续推进，后液压室8压力继续增大，液压油从储油腔12内被压入通油管道18，然后进入前液压室7内。

前活塞板5和后活塞板6的外径均与外壳1内径相同，保证了液压油不会从齿轮杆2两侧泄漏，传动杆3上下两端均与外壳1转动连接，缓压扇叶14转动连接在疏油板13外侧，受到前进力时缓压扇叶14会旋转，且疏油板13上开设有多个弧形槽，储油腔12靠近疏油板13一侧侧壁上开设有多个一号通孔15，储油腔12远离疏油板13一侧侧壁上开设有二号通孔16，前活塞板5和后活塞板6上分别开设有四号通孔19和三号通孔17，二号通孔16、三号通孔17和四号通孔19内径大小大小一致。

工作原理：将整个装置安装完成后，打开加压箱10给前液压室7加压，前液压室7中压力突然变大，推动齿轮杆2向前滑动，后活塞板6在后液压室8中向前滑动，缓压扇叶14在前进过程中转动，将前进推力降低，液压油从疏油板13中通过一号通孔15进入储油腔12内，后活塞板6继续推进，后液压室8压力继续增大，液压油从储油腔12内通过二号通孔16和三号通孔17被压入通油管道18，然后通过四号通孔19进入前液压室7内，这使得前液压室7和后液压室8内的液压差差距不会一直增大，使得后活塞板6一直缓慢向前推进，有效防止产生活塞抱死现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防抱死作用的液压执行器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内水平设置有齿轮杆(2)，所述外壳(1)内竖直设置有传动杆(3)，所述传动杆(3)中端固定套接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)和齿轮杆(2)相互啮合，所述齿轮杆(2)两端分别固定连接有前活塞板(5)和后活塞板(6)，所述前活塞板(5)远离齿轮杆(2)一端设置有前液压室(7)，所述后活塞板(6)远离齿轮杆(2)一端设置有后液压室(8)，所述前液压室(7)远离前活塞板(5)一端侧壁上固定连接有通压管(9)，所述通压管(9)远离前液压室(7)的一端固定连接有加压箱(10)，所述后液压室(8)上端开设有排压口(11)，所述后活塞板(6)远离齿轮杆(2)一侧固定连接有储油腔(12)，所述储油腔(12)远离后活塞板(6)一侧固定连接有疏油板(13)，所述疏油板(13)外侧连接有缓压扇叶(14)，所述齿轮杆(2)内端设置有通油管道(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于：所述前活塞板(5)和后活塞板(6)的外径均与外壳(1)内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于：所述传动杆(3)上下两端均与外壳(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于：所述缓压扇叶(14)转动连接在疏油板(13)外侧，且所述疏油板(13)上开设有多个弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于：所述储油腔(12)靠近疏油板(13)一侧侧壁上开设有多个一号通孔(15)，所述储油腔(12)远离疏油板(13)一侧侧壁上开设有二号通孔(16)，所述前活塞板(5)和后活塞板(6)上分别开设有四号通孔(19)和三号通孔(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于：所述二号通孔(16)、三号通孔(17)和四号通孔(19)内径大小大小一致。

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