CN210660420U - 一种简易式水下探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易式水下探测器，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接，本实用新型所公开的水下探测器结构轻便简单，耗电量小，利用海流发电，电力可以自给自足，可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像。

Description

一种简易式水下探测器

技术领域

本实用新型涉及一种水下探测器，特别涉及一种简易式水下探测器。

背景技术

目前，大多数的水下机器人都是需要动力源的，并且一般的机器人是靠蓄电池携带能量来提供动力，一般的蓄电池最多只能续航十几天。如果电池内的电量耗尽，整个机器就需要重新充电。如果需要电线提供能量，电线的铺设很不方便，成本很高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简易式水下探测器，以达到结构轻便简单，耗电量小，利用海流发电，电力可以自给自足，可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种简易式水下探测器，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接。

上述方案中，所述涡轮发电装置包括固定于储能及控制装置上的外壳，所述外壳上设有涡轮机构、传动机构和发电机，所述涡轮机构通过传动机构与发电机相连，所述发电机输出端连接储能及控制装置。

进一步的方案中，所述储能及控制装置上设置有4组涡轮发电装置，每组涡轮发电装置的涡轮机构分别朝向四个不同的方向。

上述方案中，所述视觉探测组件包括照明灯和双目摄像头。

上述方案中，所述传感器组件包括设置于密封壳体底部的插头和连接于插头上的传感器探头。

进一步的方案中，所述传感器探头包括盐度探头、温度探头、压力探头和水质探头。

上述方案中，所述视觉探测组件和传感器组件的电子系统位于密封壳体内。

上述方案中，所述自发电探测系统间隔设置于防水电缆上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的简易式水下探测器通过涡轮发电装置可以利用海流发电，并将电能储存在储能及控制装置中，给其余部件的工作提供动力；视觉探测组件可以录制水下影像，对数据进行分析，得到水下目标的尺寸和速度、加速度等要素；传感器组件可以探测水体的温度、盐度、压力、水质等要素，并将得到的数据通过防水电缆传输给信号传输装置，并通过其顶部的天线以无线电的方式传输给岸边基站。密封壳体为视觉探测组件和传感器组件的电子系统提供一个密封的环境，保证在水下的持久运行。

本实用新型所公开的水下探测器可以实现电力的自给自足，结构轻便简单，耗电量小，可实现不同深度的海底测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种简易式水下探测器结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自发电探测系统结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的涡轮发电装置结构示意图。

图中，1、浮体；2、防水电缆；3、自发电探测系统；4、信号传输装置；5、天线；6、密封壳体；7、涡轮发电装置；8、储能及控制装置；9、视觉探测组件；10、传感器组件；11、照明灯；12、双目摄像头；13、插头；14、传感器探头；15、外壳；16、涡轮机构；17、传动机构；18、发电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种简易式水下探测器，如图1所示，该探测器可实现水下不同深度的海水环境的测量监控，结构简单，电力自给自足。

如图1所示的简易式水下探测器，包括浮体1、防水电缆2和间隔设置于防水电缆2上的自发电探测系统3，相邻的自发电探测系统3的间距可以为几十米。防水电缆2一端连接于浮体1上，浮体1可浮在水面上，其上设置信号传输装置4，信号传输装置4顶部设置天线5，与岸边基站可实现无线电通信。

如图2所示，自发电探测系统3包括密封壳体6和设置于密封壳体6上的涡轮发电装置7、储能及控制装置8、视觉探测组件9和传感器组件10。涡轮发电装置7与储能及控制装置8电连接，视觉探测组件9和传感器组件10通过防水电缆2与信号传输装置4信号连接。

视觉探测组件9包括照明灯11和双目摄像头12。照明灯11照亮前方的环境，双目摄像头12录制影像，采用双目视觉的原因在于，一组调试好的双目摄像头，可以对数据进行分析，得到水下目标的尺寸和速度、加速度等要素。

传感器组件10包括设置于密封壳体6底部的插头13和连接于插头13上的传感器探头14，传感器探头14包括盐度探头、温度探头、压力探头和水质探头。所有的探头做成插接式，可以方便快捷地插在密封壳体底部的插头13上，更换方便，可以实时检测海水的物理信息。本实施例中，密封壳体6底部安装有两排，共6个插头，不用的插头可以用水密堵头堵住，防止进水。

视觉探测组件9和传感器组件10的电子系统位于密封壳体6内，给电子系统提供一个密封的环境，保证在水下的持久运行。

如图3所示，涡轮发电装置7包括固定于储能及控制装置8上的外壳15，外壳15上设有涡轮机构16、传动机构17和发电机18，涡轮机构16通过传动机构17与发电机18相连，发电机18输出端连接储能及控制装置8。本实施例中，储能及控制装置8上设置有4组涡轮发电装置7，每组涡轮发电装置7的涡轮机构16分别朝向四个不同的方向，可适应不同方向的海流。

本实用新型提供的简易式水下探测器通过涡轮发电装置可以利用海流发电，并将电能储存在储能及控制装置中，给其余部件的工作提供动力；视觉探测组件9可以录制水下影像，对数据进行分析，得到水下目标的尺寸和速度、加速度等要素；传感器组件10可以探测水体的温度、盐度、压力、水质等要素，并将得到的数据通过防水电缆2传输给信号传输装置4，并通过其顶部的天线5以无线电的方式传输给岸边基站。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种简易式水下探测器，其特征在于，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述涡轮发电装置包括固定于储能及控制装置上的外壳，所述外壳上设有涡轮机构、传动机构和发电机，所述涡轮机构通过传动机构与发电机相连，所述发电机输出端连接储能及控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述储能及控制装置上设置有4组涡轮发电装置，每组涡轮发电装置的涡轮机构分别朝向四个不同的方向。

4.根据权利要求1所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述视觉探测组件包括照明灯和双目摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述传感器组件包括设置于密封壳体底部的插头和连接于插头上的传感器探头。

6.根据权利要求5所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述传感器探头包括盐度探头、温度探头、压力探头和水质探头。

7.根据权利要求1所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述视觉探测组件和传感器组件的电子系统位于密封壳体内。

8.根据权利要求1所述的一种简易式水下探测器，其特征在于，所述自发电探测系统间隔设置于防水电缆上。

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