CN210659908U - 一种不压井作业机的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不压井作业机的调节装置，属于不压井作业机技术领域，一种不压井作业机的调节装置，包括底盘、转盘、安装板、第一气缸、电机和PLC控制器，转盘上端远离安装板一侧固定连接有平衡板，且平衡板与第一气缸位于同一直线上，平衡板靠近第一气缸一端开凿有位移槽，位移槽内设有配重块，转盘上端还固定连接有第二气缸，且第二气缸的输出端与配重块固定连接，配重块下端固定连接有一对滚轮，位移槽底壁上开凿有一对与滚轮相匹配的导向滑槽，配重块两端侧壁上均固定连接有电磁铁，电磁铁远离配重块一侧设有与电磁铁相匹配的移动磁铁，可以实现利用杠杆原理对转盘进行平衡，进而提高转盘的稳定性。

Description

一种不压井作业机的调节装置

技术领域

本实用新型涉及不压井作业机技术领域，更具体地说，涉及一种不压井作业机的调节装置。

背景技术

不压井作业技术有许多优点，对油气井而言它的最大优点在于它可以保护和维持地层的原始产能，减少酸化，压裂等增产措施的次数，为油气田的长期开发和稳定生产提供良好的基础，对水井而言，由于作业前它不需要停注放压，可以大大缩短施工周期，同时可以免去常规作业所需压井液及其地面设备的投入，省去了排压井液的费用，无污染，保护了环境，所以说不压井作业一方面可以为油公司省去用于压井作业的压井液及其处理费用；另一方面，由于油气层得到了很好的保护，油气层的产能会得到相应的提高，从而可以最大限度的利用我们地下的油气资源；因此不压井作业机的应用越来越广，其中调节装置是不压井作业机的重要组成部分，但传统的调节装置的调节性能差，有的只能前后调节，不便调节角度，调节位置时费时费力；而且传统的调节装置稳定性差。

中国实用新型公开号CN205556026U公开了《一种不压井作业机的调节装置》，包括底盘、转盘和PLC控制器，所述底盘的上端四周转动安装有第一滚轮，所述转盘的底端设有滚轮槽，所述滚轮槽位于第一滚轮的上端，所述底盘的上端固定安装有电机，所述电机的转轴与转盘的底部中心固定连接，所述转盘的中部上端安装有气缸，所述气缸的前后两侧均设有凸块，所述凸块的左端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定安装有安装板，所述安装板的左端设有上下体安装件，所述气缸的伸缩轴与安装板的右端中部固定连接。

上述方案中一种不压井作业机的调节装置具有调节能力强、满足不同长度和不同角度的要求，但是稳定性较差，当电机带动转盘转动时，安装板与限位架之间存在夹角时，限位架难以起到稳定作用，由于安装板上的下体安装件用于不压井作业机其他部件的安装，导致安装板一侧重量较大，转盘的稳定性较差，容易损坏甚至造成安全事故。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种不压井作业机的调节装置，它可以实现利用杠杆原理对转盘进行平衡，进而提高转盘的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种不压井作业机的调节装置，包括底盘、转盘、安装板、第一气缸、电机和PLC控制器，所述转盘上端远离安装板一侧固定连接有平衡板，且平衡板与第一气缸位于同一直线上，所述平衡板靠近第一气缸一端开凿有位移槽，所述位移槽内设有配重块，所述转盘上端还固定连接有第二气缸，且第二气缸的输出端与配重块固定连接，所述配重块下端固定连接有一对滚轮，所述位移槽底壁上开凿有一对与滚轮相匹配的导向滑槽，所述配重块两端侧壁上均固定连接有电磁铁，所述电磁铁远离配重块一侧设有与电磁铁相匹配的移动磁铁，所述移动磁铁与配重块之间固定连接有一对拉伸弹簧，所述移动磁铁远离电磁铁一端固定连接有摩擦衬片，所述位移槽两端侧壁上均固定连接有摩擦垫，所述第二气缸和电磁铁均与PLC控制器电性连接，可以实现利用杠杆原理对转盘进行平衡，进而提高转盘的稳定性。

进一步的，所述平衡板下端固定连接有L型支架，所述L型支架远离平衡板一端固定连接有限位滑块，所述底盘外端开凿有与限位滑块相匹配的环形滑槽，且限位滑块与环形滑槽之间滑动连接，可以起到对平衡板的同步支撑作用，一方面用来保护平衡板，另一方面也可辅助提高转盘的稳定性。

进一步的，所述L型支架内部固定连接有加强筋，所述限位滑块表面连接有打磨层，加强筋的设置使得L型支架不易因受到压力过大发生断裂，打磨层即限位滑块表面经过打磨做光滑处理，减少限位滑块与环形滑槽之间的摩擦力。

进一步的，所述移动磁铁与配重块之间还固定连接有一对伸缩杆，且一对伸缩杆分别位于一对拉伸弹簧内侧，伸缩杆起到对移动磁铁制动和复位时的导向作用，同时保护拉伸弹簧不易发生非工作向形变从而失效。

进一步的，所述摩擦衬片和摩擦垫内均包裹有多个防磨钢珠，提高摩擦衬片和摩擦垫的耐磨性，不易出现相对位移。

进一步的，所述配重块下端固定连接有耐磨板，所述耐磨板下端涂覆有润滑油，耐磨板的设置可以减少配重块与位移槽底壁之间的磨损，同时降低摩擦力易于移动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现利用杠杆原理对转盘进行平衡，进而提高转盘的稳定性。

(2)平衡板下端固定连接有L型支架，L型支架远离平衡板一端固定连接有限位滑块，底盘外端开凿有与限位滑块相匹配的环形滑槽，且限位滑块与环形滑槽之间滑动连接，可以起到对平衡板的同步支撑作用，一方面用来保护平衡板，另一方面也可辅助提高转盘的稳定性。

(3)L型支架内部固定连接有加强筋，限位滑块表面连接有打磨层，加强筋的设置使得L型支架不易因受到压力过大发生断裂，打磨层即限位滑块表面经过打磨做光滑处理，减少限位滑块与环形滑槽之间的摩擦力。

(4)移动磁铁与配重块之间还固定连接有一对伸缩杆，且一对伸缩杆分别位于一对拉伸弹簧内侧，伸缩杆起到对移动磁铁制动和复位时的导向作用，同时保护拉伸弹簧不易发生非工作向形变从而失效。

(5)摩擦衬片和摩擦垫内均包裹有多个防磨钢珠，提高摩擦衬片和摩擦垫的耐磨性，不易出现相对位移。

(6)配重块下端固定连接有耐磨板，耐磨板下端涂覆有润滑油，耐磨板的设置可以减少配重块与位移槽底壁之间的磨损，同时降低摩擦力易于移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型平衡板部分的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图。

图中标号说明：

1底盘、2转盘、3安装板、4第一气缸、5平衡板、6配重块、7第二气缸、8导向滑槽、9电磁铁、10移动磁铁、11摩擦衬片、12摩擦垫、13拉伸弹簧、14伸缩杆、15L型支架、16限位滑块、17环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种不压井作业机的调节装置，包括底盘1、转盘2、安装板3、第一气缸4、电机和PLC控制器，以上均属于现有技术，在此不再赘述，转盘2上端远离安装板3一侧固定连接有平衡板5，且平衡板5与第一气缸4位于同一直线上，即平衡板5与第一气缸4相对应，以转盘2的正中心为原点形成“杠杆”，平衡板5靠近第一气缸4一端开凿有位移槽，位移槽内设有配重块6，起到配重的作用，用于平衡安装板3，利用力不变改变力臂的方式来对安装板3进行动态平衡，改变力臂的方式即配重块6在位移槽内的水平移动，转盘2上端还固定连接有第二气缸7，且第二气缸7的输出端与配重块6固定连接，第二气缸7提供配重块6水平位移的驱动力，配重块6下端固定连接有一对滚轮，位移槽底壁上开凿有一对与滚轮相匹配的导向滑槽8，利用滚轮和导向滑槽8的配合，不仅起到对配重块6水平位移时的导向作用，同时将滚动摩擦力代替滑动摩擦力，使得配重块6易于进行位移，配重块6下端固定连接有耐磨板，耐磨板下端涂覆有润滑油，耐磨板的设置可以减少配重块6与位移槽底壁之间的磨损，同时降低摩擦力易于移动。

请参阅图3，配重块6两端侧壁上均固定连接有电磁铁9，电磁铁9具有通电带磁的效果，电磁铁9远离配重块6一侧设有与电磁铁9相匹配的移动磁铁10，移动磁铁10的极性与电磁铁9相反，电磁铁9通电后由于排斥力会推开移动磁铁10，移动磁铁10与配重块6之间固定连接有一对拉伸弹簧13，提供拉动移动磁铁10复位的弹力，移动磁铁10与配重块6之间还固定连接有一对伸缩杆14，且一对伸缩杆14分别位于一对拉伸弹簧13内侧，伸缩杆14起到对移动磁铁10制动和复位时的导向作用，同时保护拉伸弹簧13不易发生非工作向形变从而失效，移动磁铁10远离电磁铁9一端固定连接有摩擦衬片11，位移槽两端侧壁上均固定连接有摩擦垫12，摩擦衬片11和摩擦垫12接触配合实现对配重块6的制动，用来固定配重块6使其不易在位移槽内发生“无用位移”，摩擦衬片11和摩擦垫12内均包裹有多个防磨钢珠，提高摩擦衬片11和摩擦垫12的耐磨性，不易出现相对位移，第二气缸7和电磁铁9均与PLC控制器电性连接，具体电路及连接方式为现有技术。

请参阅图1，平衡板5下端固定连接有L型支架15，L型支架15远离平衡板5一端固定连接有限位滑块16，底盘1外端开凿有与限位滑块16相匹配的环形滑槽17，且限位滑块16与环形滑槽17之间滑动连接，可以起到对平衡板5的同步支撑作用，一方面用来保护平衡板5，另一方面也可辅助提高转盘2的稳定性，L型支架15内部固定连接有加强筋，限位滑块16表面连接有打磨层，加强筋的设置使得L型支架15不易因受到压力过大发生断裂，打磨层即限位滑块16表面经过打磨做光滑处理，减少限位滑块16与环形滑槽17之间的摩擦力。

使用时，根据杠杆原理公式：动力×动力臂＝阻力×阻力臂，动力主要为安装板3以及安装板3上利用上下体安装件安装的不压井作业机的其他部件，其中不压井作业机的部件均具有铭牌，根据铭牌上的重量计算或者采用其他方式，动力臂为第一气缸4的长度，阻力为配重块6且为定值，阻力臂为第二气缸7的长度，不压井作业机进行作业时，需要安装的部件和第一气缸4的长度已知，根据公式近似求得第二气缸7需要伸长的长度即可，借由PLC控制器控制第二气缸7伸长相应的长度后，第二气缸7推动配重块6大致到达平衡点即可，控制电磁铁9通电带磁，在磁性排斥力的作用下移动磁铁10靠近摩擦垫12并接触，摩擦衬片11和摩擦垫12配合实现对配重块6的制动作用，与现有的调节装置相比，本实用新型可以实现利用杠杆原理对转盘进行平衡，进而提高转盘的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种不压井作业机的调节装置，包括底盘(1)、转盘(2)、安装板(3)、第一气缸(4)、电机和PLC控制器，其特征在于：所述转盘(2)上端远离安装板(3)一侧固定连接有平衡板(5)，且平衡板(5)与第一气缸(4)位于同一直线上，所述平衡板(5)靠近第一气缸(4)一端开凿有位移槽，所述位移槽内设有配重块(6)，所述转盘(2)上端还固定连接有第二气缸(7)，且第二气缸(7)的输出端与配重块(6)固定连接，所述配重块(6)下端固定连接有一对滚轮，所述位移槽底壁上开凿有一对与滚轮相匹配的导向滑槽(8)，所述配重块(6)两端侧壁上均固定连接有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)远离配重块(6)一侧设有与电磁铁(9)相匹配的移动磁铁(10)，所述移动磁铁(10)与配重块(6)之间固定连接有一对拉伸弹簧(13)，所述移动磁铁(10)远离电磁铁(9)一端固定连接有摩擦衬片(11)，所述位移槽两端侧壁上均固定连接有摩擦垫(12)，所述第二气缸(7)和电磁铁(9)均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种不压井作业机的调节装置，其特征在于：所述平衡板(5)下端固定连接有L型支架(15)，所述L型支架(15)远离平衡板(5)一端固定连接有限位滑块(16)，所述底盘(1)外端开凿有与限位滑块(16)相匹配的环形滑槽(17)，且限位滑块(16)与环形滑槽(17)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种不压井作业机的调节装置，其特征在于：所述L型支架(15)内部固定连接有加强筋，所述限位滑块(16)表面连接有打磨层。

4.根据权利要求1所述的一种不压井作业机的调节装置，其特征在于：所述移动磁铁(10)与配重块(6)之间还固定连接有一对伸缩杆(14)，且一对伸缩杆(14)分别位于一对拉伸弹簧(13)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种不压井作业机的调节装置，其特征在于：所述摩擦衬片(11)和摩擦垫(12)内均包裹有多个防磨钢珠。

6.根据权利要求1所述的一种不压井作业机的调节装置，其特征在于：所述配重块(6)下端固定连接有耐磨板，所述耐磨板下端涂覆有润滑油。

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