CN210657703U - 一种针织机用小型剪线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织机用小型剪线机械手，包括气缸，所述气缸的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂左侧的顶部设置有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的右侧贯穿机械臂并延伸至机械臂的内腔，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有连接块。本实用新型通过电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，螺纹套带动连接块进行移动，连接块带动滑套进行移动，滑套带动剪切箱进行移动，使得刀片移动至剪切位置的顶部，然后通过气缸带动机械臂进行移动，从而使得刀片移动至剪切位置，然后再通过电动伸缩杆带动连接柱进行移动，连接柱带动活动块进行移动，活动块带动刀片进行移动，进行剪切。

Description

一种针织机用小型剪线机械手

技术领域

本实用新型涉及针织机技术领域，具体为一种针织机用小型剪线机械手。

背景技术

针织布即是利用织针将纱线弯曲成圈并相互串套而形成的织物，分经编针织布和纬编针织布，针织面料具有质地柔软、吸湿透气和排汗保暖等特性，大多具有优良的弹性与延伸性，在针织过程中需要将纱线剪断，目前都是采用人工用剪刀将其剪断，不仅效率低下，而且提高了使用者的劳动强度，不方便使用，为此，我们提出一种针织机用小型剪线机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针织机用小型剪线机械手，具备工作效率高的优点，解决了目前都是采用人工用剪刀将其剪断，不仅效率低下，而且提高了使用者的劳动强度，不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针织机用小型剪线机械手，包括气缸，所述气缸的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂左侧的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿机械臂并延伸至机械臂的内腔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有剪切箱，所述剪切箱内腔两侧的顶部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有活动块，所述活动块的底部活动连接有刀片，所述刀片的底部贯穿剪切箱并延伸至剪切箱的内腔。

优选的，所述刀片的数量为两个，且两个刀片相交处通过活动轴活动连接。

优选的，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与机械臂固定连接。

优选的，所述剪切箱内腔的顶部开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底部与连接柱固定连接。

优选的，所述电机的表面固定连接有限位框，且限位框的右侧与机械臂固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种针织机用小型剪线机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，螺纹套带动连接块进行移动，连接块带动滑套进行移动，滑套带动剪切箱进行移动，使得刀片移动至剪切位置的顶部，然后通过气缸带动机械臂进行移动，从而使得刀片移动至剪切位置，然后再通过电动伸缩杆带动连接柱进行移动，连接柱带动活动块进行移动，活动块带动刀片进行移动，进行剪切，解决了目前都是采用人工用剪刀将其剪断，不仅效率低下，而且提高了使用者的劳动强度，不方便使用的问题。

2、本实用新型通过设置滑杆，对滑套进行了限位，从而稳定了剪切箱的工作，避免了剪切时不稳定，通过设置滑槽与滑块，稳定了连接柱的工作，对连接柱进行了平衡支撑，避免了连接柱工作时发生晃动，通过设置限位框，对电机进行了限位，避免了电机无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型机械臂剖视结构示意图；

图3为本实用新型剪切箱剖视结构示意图。

图中：1、气缸；2、机械臂；3、电机；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、连接块；7、滑套；8、滑杆；9、剪切箱；10、电动伸缩杆；11、连接柱；12、滑槽；13、滑块；14、活动块；15、刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的气缸1、机械臂2、电机3、螺纹杆4、螺纹套5、连接块6、滑套7、滑杆8、剪切箱9、电动伸缩杆10、连接柱11、滑槽12、滑块13、活动块14和刀片15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种针织机用小型剪线机械手，包括气缸1，气缸1的顶部固定连接有机械臂2，机械臂2左侧的顶部设置有电机3，电机3的表面固定连接有限位框，且限位框的右侧与机械臂2固定连接，通过设置限位框，对电机3进行了限位，避免了电机3无法进行工作，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的右侧贯穿机械臂2并延伸至机械臂2的内腔，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的底部固定连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有滑套7，滑套7的内腔滑动连接有滑杆8，滑杆8的两侧均与机械臂2固定连接，通过设置滑杆8，对滑套7进行了限位，从而稳定了剪切箱9的工作，避免了剪切时不稳定，滑套7的底部固定连接有剪切箱9，剪切箱9内腔两侧的顶部均固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的内侧固定连接有连接柱11，剪切箱9内腔的顶部开设有滑槽12，滑槽12内腔的两侧均滑动连接有滑块13，滑块13的底部与连接柱11固定连接，通过设置滑槽12与滑块13，稳定了连接柱11的工作，对连接柱11进行了平衡支撑，避免了连接柱11工作时发生晃动，连接柱11的底部固定连接有活动块14，活动块14的底部活动连接有刀片15，刀片15的数量为两个，且两个刀片15相交处通过活动轴活动连接，刀片15的底部贯穿剪切箱9并延伸至剪切箱9的内腔。

在使用时，通过外设控制器控制电机3进行工作，通过电机3带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4带动螺纹套5进行移动，螺纹套5带动连接块6进行移动，连接块6带动滑套7进行移动，滑套7带动剪切箱9进行移动，使得刀片15移动至剪切位置的顶部，然后通过外设控制器控制气缸1进行工作，通过气缸1带动机械臂2进行移动，从而使得刀片15移动至剪切位置，然后再通过外设控制器控制电动伸缩杆10进行工作，通过电动伸缩杆10带动连接柱11进行移动，连接柱11带动活动块14进行移动，活动块14带动刀片15进行移动，进行剪切，解决了目前都是采用人工用剪刀将其剪断，不仅效率低下，而且提高了使用者的劳动强度，不方便使用的问题，本申请中外设控制器的型号为DATA-7311，同时，外设控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种针织机用小型剪线机械手，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)左侧的顶部设置有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的右侧贯穿机械臂(2)并延伸至机械臂(2)的内腔，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的底部固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的底部固定连接有滑套(7)，所述滑套(7)的底部固定连接有剪切箱(9)，所述剪切箱(9)内腔两侧的顶部均固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的内侧固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的底部固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)的底部活动连接有刀片(15)，所述刀片(15)的底部贯穿剪切箱(9)并延伸至剪切箱(9)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种针织机用小型剪线机械手，其特征在于：所述刀片(15)的数量为两个，且两个刀片(15)相交处通过活动轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种针织机用小型剪线机械手，其特征在于：所述滑套(7)的内腔滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的两侧均与机械臂(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种针织机用小型剪线机械手，其特征在于：所述剪切箱(9)内腔的顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内腔的两侧均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底部与连接柱(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种针织机用小型剪线机械手，其特征在于：所述电机(3)的表面固定连接有限位框，且限位框的右侧与机械臂(2)固定连接。

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