CN210653802U - 一种pcb板扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板扎带机，包括上机架、工作台和下机架，所述工作台上的一角设置有整形输送机构，整形输送机构的旁侧从左至右依次设置有图像采集机构和推料机构，所述推料机构旁侧设置有旋转机构，旋转机构的一侧从前至后依次设置有打包机、滚架和夹紧机构，旋转机构的另一侧置有皮带输送机，所述工作台上还设置有三轴搬运机构。本实用新型的有益效果为：通过图像采集机构、旋转机构、夹紧机构以及打包机的配合使用，可对多层PCB板进行打包扎带，自行设定PCB板数量和扎带位置，是一种省时省力、工作效率高及良品率高的扎带机。

Description

一种PCB板扎带机

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，具体涉及一种PCB板扎带机。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

目前的PCB板完成生产后仍采用人工置于打包机处进行打包，不仅工人劳动强度大，而打包效率低，因此需要一种PCB板扎带机，能够自动对PCB进行打包。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB板扎带机，可对多层PCB板进行扎带，自行设定PCB板数量和扎带位置，省时省力而且工作效率和良品率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB板扎带机，包括上机架、工作台和下机架，所述工作台上的一角设置有整形输送机构，整形输送机构的旁侧从左至右依次设置有图像采集机构和推料机构，所述推料机构旁侧设置有旋转机构，旋转机构的一侧从前至后依次设置有打包机、滚架和夹紧机构，旋转机构的另一侧置有皮带输送机，所述工作台上还设置有三轴搬运机构，所述三轴搬运机构具有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动副上固定连接有夹板安装板，所述夹板安装板上螺纹连接有两条第二滑轨和一个电机，每个所述第二滑轨上活动连接有夹板滑块，夹板滑块上固定连接有夹板，夹板滑块上还铰接有连杆，所述电机的转轴穿过夹板安装板固定连接有转板，所述转板的两端分别与两个连杆铰接，所述三轴移动模组与工作台螺纹连接。

进一步的，所述整形输送机构具有皮带输送机，所述皮带输送机上两侧均螺纹连接有整形气缸，且在每侧整形气缸具体数目为二，两侧的整形气缸对立设置，每侧两个整形气缸的活塞杆上分别固定连接有第一整形板和第二整形板，且皮带输送机的尾端螺纹连接有挡板，所述皮带输送机与工作台螺纹连接。

进一步的，所述图像采集机构具有采集安装板，所述采集安装板上螺纹连接有第一电缸，所述第一电缸的螺旋副上固定连接有CCD相机，所述采集安装板与工作台螺纹连接。

进一步的，所述推料机构具有推料安装架，所述推料安装架上螺纹连接有第二电缸，所述第二电缸的螺旋副上固定连接有推料架，所述推料安装架与工作台螺纹连接。

进一步的，所述旋转机构具有气缸底座，所述气缸底座上螺纹连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有转料板，所述气缸底座与工作台螺纹连接。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧安装架和第一滑轨，所述夹紧安装架上螺纹连接有第三电缸，所述第三电缸的螺旋副上固定连接有夹紧架，所述夹紧架的另一端与第一滑轨活动连接，所述夹紧安装架和第一滑轨与工作台螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过图像采集机构、旋转机构、夹紧机构以及打包机的配合使用，可对多层PCB板进行打包扎带，自行设定PCB板数量和扎带位置，是一种省时省力、工作效率高及良品率高的扎带机。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板扎带机的爆炸示意图；

图2为本实用新型一种PCB板扎带机的工作台示意图；

图3为本实用新型一种PCB板扎带机的整形输送机构示意图；

图4为本实用新型一种PCB板扎带机的图像采集机构示意图；

图5为本实用新型一种PCB板扎带机的推料机构示意图；

图6为本实用新型一种PCB板扎带机的旋转机构示意图；

图7为本实用新型一种PCB板扎带机的夹紧机构示意图；

图8为本实用新型一种PCB板扎带机的三轴搬运机构示意图；

图9为本实用新型一种PCB板扎带机的三轴搬运机构的第二滑轨的示意图。

图中：1.上机架；2.工作台；3.下机架；4.整形输送机构；401.整形气缸；402.第一整形板；403.第二整形板；404.挡板；5.图像采集机构；501.采集安装板；502.第一电缸；503.CCD相机；6.推料机构；601.推料安装架；602.第二电缸；603.推料架；7.旋转机构；701.气缸底座；702.旋转气缸；703.转料板；8.夹紧机构；801.夹紧安装架；802.第一滑轨；803.第三电缸；804.夹紧架；9.三轴搬运机构；901.三轴移动模组；902.夹板安装板；903.第二滑轨；904.电机；905.夹板滑块；906.夹板；907.连杆；908.转板；10.打包机；11.皮带输送机；12.滚架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图9所示的一种PCB板扎带机，包括上机架1、工作台2和下机架3，所述工作台2上的一角设置有整形输送机构4，整形输送机构4的旁侧从左至右依次设置有图像采集机构5和推料机构6，所述推料机构6旁侧设置有旋转机构7，旋转机构7的一侧从前至后依次设置有打包机10、滚架12和夹紧机构8，旋转机构7的另一侧置有皮带输送机11，所述工作台2上还设置有三轴搬运机构9，所述三轴搬运机构9具有三轴移动模组901，所述三轴移动模组901的移动副上固定连接有夹板安装板902，所述夹板安装板902上螺纹连接有两条第二滑轨903和一个电机904，每个所述第二滑轨903上活动连接有夹板滑块905，夹板滑块905上固定连接有夹板906，夹板滑块905上还铰接有连杆907，所述电机904的转轴穿过夹板安装板902固定连接有转板908，所述转板908的两端分别与两个连杆907铰接，所述三轴移动模组901与工作台2螺纹连接。

所述整形输送机构4具有皮带输送机11，所述皮带输送机11上两侧均螺纹连接有整形气缸401，且在每侧整形气缸401具体数目为二，两侧的整形气缸401对立设置，每侧两个整形气缸401的活塞杆上分别固定连接有第一整形板402和第二整形板403，且皮带输送机11的尾端螺纹连接有挡板404，所述皮带输送机11与工作台2螺纹连接。

所述图像采集机构5具有采集安装板501，所述采集安装板501上螺纹连接有第一电缸502，所述第一电缸502的螺旋副上固定连接有CCD相机503，所述采集安装板501与工作台2螺纹连接。

所述推料机构6具有推料安装架601，所述推料安装架601上螺纹连接有第二电缸602，所述第二电缸602的螺旋副上固定连接有推料架603，所述推料安装架601与工作台2螺纹连接。

所述旋转机构7具有气缸底座701，所述气缸底座701上螺纹连接有旋转气缸702，所述旋转气缸702的输出端固定连接有转料板703，所述气缸底座701与工作台2螺纹连接。

所述夹紧机构8包括夹紧安装架801和第一滑轨802，所述夹紧安装架801上螺纹连接有第三电缸803，所述第三电缸803的螺旋副上固定连接有夹紧架804，所述夹紧架804的另一端与第一滑轨802活动连接，所述夹紧安装架801和第一滑轨802与工作台2螺纹连接。

本实用新型的工作原理是：首先将PCB板放置在整形输送机构4上，在皮带输送机11的运送过程中，皮带输送机11两侧的整形气缸401推动第一整形板402或第二整形板403对PCB进行整形，PCB完成整形后会被运送至挡板404处，第一电缸502控制CCD相机503的升降对PCB板的层数进行图像采集对比；当PCB层数达到设定数值接着由三轴搬运机构9进行搬运，通过三轴移动模组901使PCB板位于两夹板906之间，之后电机904启动带动转板908转动，转板908的转动带动与连杆907连接的夹板滑块905在第二滑轨903上相互靠近，从而两个夹板904对PCB板进行夹取，之后将PCB板搬运至旋转机构7上；由旋转气缸702调整PCB板的方向，之后推料机构6启动，第二电缸602驱动推料架603将PCB运送至打包机10处由夹紧机构8的第三电缸803带动夹紧架804对PCB板进行夹紧，之后打包机10开始第一次打包，第一次打包完成后由三轴搬运机构9将PCB板再次搬运至旋转机构7上，将PCB板进行换向之后进行第二次打包，在第二次打包完成后，由三轴搬运机构9将打包完成的PCB板运送至推料架603旁侧的皮带输送机11即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB板扎带机，其特征在于：包括上机架(1)、工作台(2)和下机架(3)，所述工作台(2)上的一角设置有整形输送机构(4)，整形输送机构(4)的旁侧从左至右依次设置有图像采集机构(5)和推料机构(6)，所述推料机构(6)旁侧设置有旋转机构(7)，旋转机构(7)的一侧从前至后依次设置有打包机(10)、滚架(12)和夹紧机构(8)，旋转机构(7)的另一侧置有皮带输送机(11)，所述工作台(2)上还设置有三轴搬运机构(9)，所述三轴搬运机构(9)具有三轴移动模组(901)，所述三轴移动模组(901)的移动副上固定连接有夹板安装板(902)，所述夹板安装板(902)上螺纹连接有两条第二滑轨(903)和一个电机(904)，每个所述第二滑轨(903)上活动连接有夹板滑块(905)，夹板滑块(905)上固定连接有夹板(906)，夹板滑块(905)上还铰接有连杆(907)，所述电机(904)的转轴穿过夹板安装板(902)固定连接有转板(908)，所述转板(908)的两端分别与两个连杆(907)铰接，所述三轴移动模组(901)与工作台(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板扎带机，其特征在于：所述整形输送机构(4)具有皮带输送机(11)，所述皮带输送机(11)上两侧均螺纹连接有整形气缸(401)，且在每侧整形气缸(401)具体数目为二，两侧的整形气缸(401)对立设置，每侧两个整形气缸(401)的活塞杆上分别固定连接有第一整形板(402)和第二整形板(403)，且皮带输送机(11)的尾端螺纹连接有挡板(404)，所述皮带输送机(11)与工作台(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板扎带机，其特征在于：所述图像采集机构(5)具有采集安装板(501)，所述采集安装板(501)上螺纹连接有第一电缸(502)，所述第一电缸(502)的螺旋副上固定连接有CCD相机(503)，所述采集安装板(501)与工作台(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板扎带机，其特征在于：所述推料机构(6)具有推料安装架(601)，所述推料安装架(601)上螺纹连接有第二电缸(602)，所述第二电缸(602)的螺旋副上固定连接有推料架(603)，所述推料安装架(601)与工作台(2)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板扎带机，其特征在于：所述旋转机构(7)具有气缸底座(701)，所述气缸底座(701)上螺纹连接有旋转气缸(702)，所述旋转气缸(702)的输出端固定连接有转料板(703)，所述气缸底座(701)与工作台(2)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板扎带机，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括夹紧安装架(801)和第一滑轨(802)，所述夹紧安装架(801)上螺纹连接有第三电缸(803)，所述第三电缸(803)的螺旋副上固定连接有夹紧架(804)，所述夹紧架(804)的另一端与第一滑轨(802)活动连接，所述夹紧安装架(801)和第一滑轨(802)与工作台(2)螺纹连接。

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