CN210653644U - 飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机，飞行器用发射装置，包括：弹药固定架，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架上设有用于容置弹药的连接部，所述弹药沿垂直于所述弹药固定架其长度方向发射，该弹药固定架其一端与飞行器底部相连，另一端朝向远离所述飞行器方向延伸；配重件，设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的位置。通过弹药固定架、弹药和配重件的布置方式可以有效地使飞行器整体重心下移，使飞行器的重心移动至弹药的发射位置附近，从而解决现有技术中飞行器沿水平方向发射弹药时其准确度无法保证的问题。

Description

飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术的发射技术领域，具体涉及飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机。

背景技术

飞行器特别是无人机在发射灭火弹、攻击弹等弹药时，由于无人机其自身的重量较轻且灭火弹的重量较沉，灭火弹的发射瞬间会对无人机产生较强的后坐力，进而导致无人机难以稳定悬停，连续发射准确度无法保证，无法进行有效灭火的问题。甚至，在后坐力非常大时还会使无人机绕其重心旋转，造成无人机翻转，失去控制坠落的严重安全隐患。

为了降低灭火弹发射瞬间对无人机产生的后坐力，解决无人机连续发射准确度无法保证的问题。现有技术中，将灭火无人机设计成朝向火源垂向发射灭火弹，从而可以依靠无人机上下的位移抵消一部分灭火弹的发射后坐作用力。但是上述方式无法实现无人机水平发射灭火弹的功能，导致无人机必须飞行至火源正上方，无人机距离火源非常近的位置才能实施灭火，严重影响灭火无人机的灭火效率，错过消防的最佳时机。而且，对于高层建筑，现有技术中垂直发射灭火弹的无人机还会出现无法到达指定高度进行高楼灭火的问题，其局限性非常大。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供飞行器用发射装置及具有该发射装置的灭火无人机，以解决现有技术中飞行器沿水平方向发射弹药时，弹药会对飞行器产生较强的后坐力，由于无人机配重不合理且重量较轻，进而导致无人机以稳定悬停，弹药连续发射时其准确度无法保证的问题。为此，本实用新型提供一种飞行器用发射装置，包括：

弹药固定架，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架上设有用于容置弹药的连接部，所述弹药沿垂直于所述弹药固定架其长度方向发射，该弹药固定架其一端与飞行器底部相连，另一端朝向远离所述飞行器方向延伸；

配重件，设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的位置。

具有发射装置的所述飞行器其重心位于所述弹药固定架其长度方向的中点位置。

所述配重件设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的一端。

所述配重件通过朝向远离所述飞行器方向延伸的延伸杆与所述弹药固定架相连。

所述延伸杆为可以伸缩的调节杆，以使配重件可以简单方便的改变飞行器的重心位置，适应不同型号的飞行器将飞行器其重心移动至所述弹药固定架其长度方向的中点位置。

所述弹药固定架垂直于所述飞行器所处的水平面。

所述弹药固定架其长度方向上设有至少一排所述连接部。

所述配重件为动力源和/或控制机构，所述动力源用于向所述飞行器和/或发射装置提供动力，所述控制机构用于控制所述飞行器和/或所述发射装置。

所述配重件为用于向所述飞行器和所述发射装置供电的电池。

一种灭火无人机，包括：

无人控制的灭火无人机体，以及上述飞行器用发射装置。

所述灭火无人机体为多旋翼无人机。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的飞行器用发射装置，包括：弹药固定架，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架上设有用于容置弹药的连接部，所述弹药沿垂直于所述弹药固定架其长度方向发射，该弹药固定架其一端与飞行器底部相连，另一端朝向远离所述飞行器方向延伸；配重件，设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的位置。通过将弹药固定架设置在竖向方向上，且其上端与飞行器底部相连下端设置配重件，通过弹药固定架、弹药和配重件的布置方式可以有效地使飞行器整体重心下移，使飞行器的重心移动至弹药的发射位置附近，进而使发射弹药时，避免飞行器在后坐力非常大时还会使无人机绕其重心旋转的问题发生，而且将重心移动至弹药的发射位置附近同时也能有效地减少发射弹药时飞行器晃动，保证弹药发射时，对飞行器的影响降至最小，实现飞行器的稳定控制。

2.本实用新型提供的飞行器用发射装置，具有发射装置的所述飞行器其重心位于所述弹药固定架其长度方向的中点位置。通过弹药固定架、弹药和配重件将飞行器其重心移动至弹药固定架其长度方向的中点位置，从而使弹药固定架上的各个弹药发射过程中，其发射位置均能够最大程度地靠近飞行器重心，有效地减少发射弹药时飞行器晃动，保证弹药发射时，对飞行器的影响降至最小，实现飞行器的稳定控制。

3.本实用新型提供的飞行器用发射装置，将所述配重件设置在所述弹药固定架其远离所述飞行器的一端。通过将配重件设置在弹药固定架其远离所述飞行器的端部，可以有效地充分发挥配重件的作用，通过配重件使飞行器的重心尽量移动至弹药的发射位置附近，从而进一步提高飞行器发射弹药时的稳定控制能力。

4.本实用新型提供的飞行器用发射装置，所述配重件通过朝向远离所述飞行器方向延伸的延伸杆与所述弹药固定架相连。为了进一步地使配重件向下移动，配重件通过延伸杆与弹药固定架相连，进而使配重件进一步远离飞行器，使飞行器重心位于弹药固定架其中心位置。

5.本实用新型提供的飞行器用发射装置，弹药固定架垂直于所述飞行器所处的水平面。从而使飞行器在悬停时，弹药固定架垂直设置，使飞行器重心位于弹药固定架上，靠近弹药的发射位置。

6.本实用新型提供的飞行器用发射装置，在弹药固定架其长度方向上设有至少一排所述连接部。上述沿弹药固定架长度方向上设置的连接部可以使弹药固定架上布置数量较多的弹药，提高发射装置的使用效率。

7.本实用新型提供的飞行器用发射装置，所述配重件为动力源和/或控制机构，所述动力源用于向所述飞行器和/或发射装置提供动力，所述控制机构用于控制所述飞行器和/或所述发射装置。通过将上述配重件设置为动力源和/或控制机构的功能部件，从而可以有效地减小飞行器的重量。而且，由于采用动力源作为配重件时，配重件的重量较大，能够更好地起到下移飞行器重心至弹药的发生位置附近，提高飞行器发射弹药时的稳定控制能力。

8.本实用新型提供的飞行器用发射装置，所述延伸杆为可以伸缩的调节杆，以使配重件可以简单方便的改变飞行器的重心位置，适应不同型号的飞行器将飞行器其重心移动至所述弹药固定架其长度方向的中点位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的灭火无人机结构示意图；

图2为本实用新型提供的灭火无人机其控制设备示意图。

附图标记说明：

1-弹药固定架；2-弹药；3-飞行器；4-配重件；5-延伸杆；6-控制机构；7-地面控制端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种灭火无人机，如图1所示，其包括：

无人控制的灭火无人机体，以及用于发射灭火弹的飞行器用发射装置。上述灭火无人机体为多旋翼无人机，多旋翼无人机具有稳定性强的优点，不容易受到外界作用力影响。

在本实施例中，飞行器用发射装置，包括：

弹药固定架1，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架1上设有容置灭火弹的连接部，所述灭火弹沿垂直于所述弹药固定架1其长度方向发射，该弹药固定架1其一端与飞行器3底部相连，另一端朝向远离所述飞行器3方向延伸；所述弹药固定架1垂直于所述飞行器3所处的水平面，从而使飞行器3在悬停时，弹药固定架1垂直设置，使飞行器3重心位于弹药固定架1上，靠近灭火弹的发射位置。并且，弹药固定架1其长度方向上设有一排所述连接部，灭火弹排列在弹药固定架1长度方向上，可以使弹药固定架1上布置数量较多的灭火弹，提高发射装置的使用效率；

配重件4，设置在所述弹药固定架1其远离所述飞行器3的一端，上述具有发射装置的飞行器3其重心位于所述弹药固定架1其长度方向的中点位置。通过将弹药固定架1设置在竖向方向上，且其上端与飞行器3底部相连下端设置配重件4，通过弹药固定架1、灭火弹和配重件4的布置方式可以有效地使飞行器整体重心下移，使飞行器的重心移动至灭火弹的发射位置附近，进而使发射灭火弹时，避免飞行器3在后坐力非常大时还会使无人机绕其重心旋转的问题发生，而且将重心移动至灭火弹的发射位置附近同时也能有效地减少发射灭火弹时飞行器3晃动，保证灭火弹发射时，对飞行器3的影响降至最小，实现飞行器3的稳定控制。将飞行器3其重心移动至弹药固定架1其长度方向的中点位置，从而使弹药固定架1上的各个灭火弹发射过程中，其发射位置均能够最大程度地靠近飞行器3重心，有效地减少发射灭火弹时飞行器3晃动，保证灭火弹发射时，对飞行器3的影响降至最小，实现飞行器3的稳定控制。而且，通过将配重件4设置在弹药固定架1其远离所述飞行器3的端部，可以有效地充分发挥配重件4的作用，通过配重件4使飞行器的重心尽量移动至灭火弹的发射位置附近，从而进一步提高飞行器3发射灭火弹时的稳定控制能力。所述配重件4为用于向所述飞行器3和所述发射装置供电的电池，所述电池用于向所述飞行器3和发射装置提供动力。所述配重件4为动力源，通过将上述配重件4设置为动力源的功能部件，从而可以有效地减小飞行器3的重量。而且，由于采用动力源作为配重件4时，配重件4的重量较大，能够更好地起到下移飞行器3重心至灭火弹的发生位置附近，提高飞行器3发射灭火弹时的稳定控制能力。上述灭火无人机还包括控制机构6、定位测量机构以及摄像头，所述控制机构6用于控制所述飞行器3和所述发射装置；所述定位测量机构用于接收地面控制端7传递信息的GPS卫星信号，完成灭火无人机的定位，并时时发送位置数据到地面控制端7。

在本实施例中，作为电池的所述配重件4通过朝向远离所述飞行器3方向延伸的延伸杆5与所述弹药固定架1相连，使配重件4向下移动，配重件4通过延伸杆5与弹药固定架1相连，且延伸杆5为可以伸缩的调节杆，延伸杆5为多个套接的中空杆组成，展开状态下相邻中空杆其一端部设置有凸起部，相邻中空杆其另一端部设置有与所述凸起部配合卡接的凹槽。进而使配重件4进一步远离飞行器3，使飞行器3重心位于弹药固定架1其中心位置。所述延伸杆为可以伸缩的调节杆，以使配重件可以简单方便的改变飞行器的重心位置，适应不同型号的飞行器将飞行器3其重心移动至所述弹药固定架1其长度方向的中点位置。

地面控制端7为手持遥控器，其包括：图像传输天线，用于接收无人机摄像头发回的图像数据；遥控天线，用于发送无人机控制信号及接受反馈信号；回传图像显示屏，用于显示无人机摄像头发回的图像；电脑操作屏，用于显示GPS定位信息，控制命令，无人机飞行状态等信息；遥控杆，用于控制无人机飞行位置，有微调功能；电源开关，可打开或关闭地面控制设备；发射开关，无人机达到指定位置后，控制灭火无人机发射灭火弹。

上述灭火无人机的高层楼宇灭火的应用过程如下所示：

步骤1，运送灭火无人机及其配套设备至着火点附近

根据火灾报警信息，操作人员驾驶运输车辆，将多旋翼无人机运到着火点附近。

步骤2，灭火无人机自检

多旋翼无人机加电，进行自检，检查地面控制端7与多旋翼无人机其图像传输设备之间的通信能力，如果通信正常，可以进入后续工作；如果通信不正常，需要中止工作，查找原因，直至通信恢复正常。

步骤3，遥控多旋翼无人机到指定位置

地面控制端7遥控多旋翼无人机到指定位置，并悬停在该位置。

步骤4，瞄准火源

启动摄像头。地面控制端7遥控多旋翼无人机在指定位置附近移动，同时地面操作人员通过地面控制端7监视摄像头采集的图像，直至摄像头拍摄到着火点，地面控制端7遥控多旋翼无人机悬停在该位置，瞄准火源。

步骤5，发射灭火弹

地面控制端7在完成瞄准后，按照指令发射灭火弹。

步骤6，撤收灭火装置

通过摄像头拍摄的图像查看现场着火情况，如果火灾没有扑灭，重复步骤5、步骤6；如果火灾已经扑灭，地面控制端7遥控多旋翼无人机返回出发位置。多旋翼无人机断开电源，完成撤收。

至此，完成了基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火。

当然，本实用新型申请对配重件4的功能不做具体限制，在其它实施例中，配重件4还可以是控制机构6，或者电池和控制机构6二者的结合体，从而提高配重件4的重量有效地转移多旋翼无人机其重心。

当然，本实用新型申请对配重件4的设置方式不做具体限制，在其它实施例中，配重件4不通过延伸杆5直接与所述弹药固定架1相连。

当然，本实用新型申请对弹药固定架1上的灭火弹布置方式不做具体限制，在其它实施例中，灭火弹为沿弹药固定架1长度方向设置的两排或者两排以上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种飞行器用发射装置，其特征在于，包括：

弹药固定架(1)，为沿竖方向设置的条形结构，所述弹药固定架(1)上设有用于容置弹药(2)的连接部，所述弹药(2)沿垂直于所述弹药固定架(1)其长度方向发射，该弹药固定架(1)其一端与飞行器(3)底部相连，另一端朝向远离所述飞行器(3)方向延伸；

配重件(4)，设置在所述弹药固定架(1)其远离所述飞行器(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器用发射装置，其特征在于，具有发射装置的所述飞行器(3)其重心位于所述弹药固定架(1)其长度方向的中点位置。

3.根据权利要求1所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述配重件(4)设置在所述弹药固定架(1)其远离所述飞行器(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述配重件(4)通过朝向远离所述飞行器(3)方向延伸的延伸杆(5)与所述弹药固定架(1)相连。

5.根据权利要求1所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述弹药固定架(1)垂直于所述飞行器(3)所处的水平面。

6.根据权利要求1所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述弹药固定架(1)其长度方向上设有至少一排所述连接部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述配重件(4)为动力源和/或控制机构，所述动力源用于向所述飞行器(3)和/或发射装置提供动力，所述控制机构用于控制所述飞行器(3)和/或所述发射装置。

8.根据权利要求7所述的飞行器用发射装置，其特征在于，所述配重件(4)为用于向所述飞行器(3)和所述发射装置供电的电池。

9.一种灭火无人机，其特征在于，包括：

无人控制的灭火无人机体，以及权利要求1-8中任一权利要求所述的飞行器用发射装置。

10.根据权利要求9所述的灭火无人机，其特征在于，所述灭火无人机体为多旋翼无人机。

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