CN210653403U - 运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖、可使用于月球探索、基地探险、山地运输等众多领域内的运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；本设计中的独立轮可整体转动，亦可独立轮上的轮架固定固定其上的传输链转动。

Description

运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种可应用与月球探索等众多领域使用的运输车。

背景技术

自1969年7月20日美国宇航员阿姆斯特朗踏上月球起，人类对月球的探索从未停止过，而随着地球资源的日益减少以及生态环境的日益恶劣，人类对寻找新家园的渴望更加迫切，月球作为离地球最近的卫星加之对月球的了解，在月球建立营地已经成为必然的趋势。

目前已有的月球机器人大都为勘探机器人，由于极低地形表面崎岖不平，有石块、有陨石坑，还有坡，在这种情况下，勘探机器人的轮子便需要克服重重障碍，既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、可使用于月球探索、基地探险、山地运输等众多领域内的运输车。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；

还包括一主传动轴、固定于车架底部且其输出轴与主传动轴连接的驱动电机，两个所述轮架的中心通过轴承安装于主传动轴上，两个所述轮架之间的主传动轴上安装有主驱动齿轮，三个所述驱动齿轮上同轴固定安装有传动齿轮，三个传动齿轮分别与所述主驱动齿轮啮合传动，所述驱动电机通过主传动轴驱动传输链转动；

所述主传动轴上安装有一卡合机构，通过该卡合结构可将所述主传动轴与所述轮架连为一体，此时，所述驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止。

所述主传动轴为管状空心结构，所述卡合结构包括位于所述轮架内侧的主传动轴处的至少两个卡体，所述卡体对称设置于主传动轴的外围并与轮架固定连接，相邻两个卡体之间形成卡槽；位于所述卡槽处的主传动轴上开设有与所述卡槽数目相同的滑口带，滑口带关于主传动轴对称设置，并在各滑口带内滑动安装有滑块，所述滑块通过在滑口带内滑动可卡入至所述卡槽内；

与卡体或卡槽相向设置的滑块侧壁上分别安装有一卡块，所述滑块上设有一穿孔，卡块上设有与穿孔匹配的插体，所述滑块上还开设有一螺栓孔，螺栓孔与穿孔垂直设置，且螺栓孔贯穿滑块左右两侧壁并同时贯穿所述穿孔，所述插体上开设有一与所述螺栓孔平行的限位孔，限位孔截面呈椭圆形，限位孔贯穿插体两侧壁，还包括固定螺栓；

所述插体插入至穿孔内，此时，所述固定螺栓由滑体一侧壁处的螺栓孔端部插入后依次贯穿所述螺栓孔及限位孔后由滑体另一侧壁穿出，此时，所述固定螺栓贯穿限位孔，所述卡块通过插体上的限位孔可在穿孔内前后移动，还包括弹簧，所述弹簧位于卡块与滑块之间并对所述卡块施加向前的弹力。

与所述弹簧两端部相向设置的卡块及滑块内壁上分别开设有一沉孔，弹簧的两端部分别位于两个沉孔内。

所述主传动轴内的空腔中安装有微型液压缸，微型液压缸的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

所述主传动轴内的空腔中安装有微型电机，微型电机的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

所述微型电机固定安装于主传动轴内的空腔中，位于主传动轴空腔内的滑块固定连接在一套筒上，所述套筒上设有至少两个对称设置的导向孔，各导向孔内分别安装有一导向杆，套筒通过导向孔在导向杆上轴向滑动，所述导向杆与微型电机本体或主传动轴固定连接，所述套筒的中轴线处开设有一螺纹孔，所述微型电机的传动轴上连接有一螺杆，所述螺杆螺纹连接套筒内的螺纹孔内。

所述轮架外侧的主传动轴上安装有旋转接头，所述微型液压缸的油路通过旋转接头与外部的液压泵连接。

每个驱动齿轮包括左右设置的两个子齿轮，所述传动齿轮位于两个子齿轮之间，每个驱动齿轮中的两个子齿轮、传动齿轮三者为一体结构并通过轴承安装于所述连接轴上。

每个独立轮分别通过一连接架与车架连接，所述连接架包括第一架体、第二架体，所述驱动电机固定安装于所述第一架体上，所述第二架体的内端通过连接轴与车架底部铰接，且所述第二架体通过该连接轴可在上下方向上摆动；所述第一架体内端通过铰接轴与第二架体外端铰接，所述第一架体通过该铰轴可在水平方向上前后摆动；

所述铰轴的顶端连接有两个缓冲气体减震弹簧，两个缓冲气体减震弹簧的一端与铰轴呈V形铰接，且两个缓冲气体减震弹簧的另一端分别位于铰轴的前后两侧并与车架底部铰接；

还包括转向液压缸，所述转向液压缸的一端通过连接销与第一架体的前端侧壁铰接，所述转向液压缸的另一端通过销杆与第二架体的外端侧壁铰接。

所述车舱内的底部安装有一传输带。

本实用新型的有益效果在于：

本设计的运输车可以帮助人员在特殊地形、环境下进行材料的搬运和初加工，从而提高样品采集、基地探索的效率和效果。

附图说明

图1为本设计的运输车主要结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角结构示意图；

图3为图1所示结构另一视角结构示意图；

图4为本设计中运输车中的一组独立轮结构示意图；

图5为本设计中的独立轮主要结构示意图；

图6为本设计中的独立轮驱动原理结构示意图；

图7为图6所示结构另一视角结构示意图；

图8为本设计中的轮架及柱驱动轴匹配后的主视结构示意图；

图9为图8所示结构的轴向剖面状态下的结构示意图；

图10为滑块与卡槽配合后的局部剖面结构示意图；

图11为图10中A-A’向剖面结构示意图；

图12为本设计中的卡合机构另一结构示意图；

图13为图12所述结构另一视角示意图；

图14为图12中部分结构示意图；

图15为图12中部分结构放大示意图；

图16为本设计中的中间转换装置主要结构示意图；

图17为本设计中的中间转换装置其主要部件分体结构示意图；

图18为本设计中的固定环主要结构示意图；

图19为本设计中的固定环与滑件配合后的截面结构示意图；

图20为本设计中的环形导电环与主传动轴、滑件配合后的轴向截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种运输车，参见图1至图11。

本设计的运输车它包括车架、设置于车架上的车舱100、安装于车架底部的车轮200；本设计中，所述车轮200为三组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮。

具体来说，所述独立轮包括左右设置的两个轮架202，两个轮架202结构相同并呈等边三角形，两个轮架202的三个角处通过连接轴连接为一体，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链201，所述传输链201呈三角环形连接在三个驱动齿轮上。

还包括一主传动轴204、固定于车架底部且其输出轴与主传动轴连接的驱动电机210，两个所述轮架202的中心通过轴承203安装于主传动轴204上，两个所述轮架202之间的主传动轴204上安装有主驱动齿轮207，三个所述驱动齿轮上同轴固定安装有传动齿轮206，三个传动齿轮206分别与所述主驱动齿轮207啮合传动，所述驱动电机通过主传动轴驱动传输链转动。具体来说，本设计中，每个驱动齿轮包括左右设置的两个子齿轮205，所述传动齿轮206位于两个子齿轮205之间，每个驱动齿轮中的两个子齿轮、传动齿轮三者为一体结构并通过轴承安装于所述连接轴上。

本设计中，所述主传动轴上安装有一卡合机构，通过该卡合结构可将所述主传动轴与所述轮架连为一体，此时，所述驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止，由上可知本设计的车轮在运动中提供两种运动方式：

其一是通过上述的传输链201转动实现常规履带式行走方式，此方式针对一般路面、地形均可使用。

其二方式是上述的驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止，此方式下整个车轮可以转动，由于车架为三角形，此时当车架转动时多个此设计的车轮在遇到地面崎岖、有坑、沙地、泥地等环境下可以很好的脱困，能提高整个运输车的通过性能及越野性能。

具体来说，本设计中的卡合结构其一结构为：所述主传动轴204为管状空心结构，所述卡合结构包括位于轮架202内侧主传动轴204处的至少两个卡体230，所述卡体230对称设置于主传动轴204的外围并与轮架202固定连接，相邻两个卡体202之间形成卡槽231；位于所述卡槽231处的主传动轴204上开设有与所述卡槽231数目相同的滑口带233，滑口带233关于主传动轴204对称设置，并在各滑口带233内滑动安装有滑块232，所述滑块232通过在滑口带233内滑动可卡入至所述卡槽231内。

进一步的，为对所述滑块进行驱动并将其移动至所述卡槽内，本设计还在所述主传动轴204内的空腔中安装有微型液压缸235，微型液压缸235的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块232连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动，为对微型液压缸235的驱动，本设计在所述轮架外侧的主传动轴上安装有旋转接头236(现有技术)，所述微型液压缸的油路通过旋转接头与外部的液压泵连接(现有技术)。

进一步的，本设计中，每个独立轮200分别通过一连接架与车架连接，具体来说，所述连接架包括第一架体213、第二架体211，所述驱动电机210固定安装于所述第一架体 213上，所述第二架体211的内端通过连接轴210与车架底部铰接，且所述第二架体211 通过该连接轴210可在上下方向上摆动；同时，所述第一架体213内端通过铰接轴216与第二架体211外端铰接，所述第一架体213通过该铰轴216可在水平方向上前后摆动；为对第二架体211在上下方向上摆动时的缓冲，本设计在所述铰轴216的顶端连接有两个缓冲气体减震弹簧215，两个缓冲气体减震弹簧215的一端通过销轴217与铰轴216呈V形铰接，且两个缓冲气体减震弹簧215的另一端分别位于铰轴的前后两侧并与车架底部铰接，当第二架体211上下移动时，其两个缓冲气体减震弹簧215的V形夹角增大或减小起到缓冲的作用。

为对每个独立轮200的转向，本设计它还包括转向液压缸219，所述转向液压缸219的一端通过连接销221与第一架体213的前端侧壁铰接，所述转向液压缸219的另一端通过销杆220与第二架体211的外端侧壁铰接，当需要对独立轮200转向时，其转向液压缸 219的伸缩杆伸出或收回可带动第一架体213绕铰轴旋转，当第一架体213旋转时可带动独立轮转动实现独立轮转弯的效果。

本设计中，所述车舱100为密闭式舱室，并在所述车舱100顶部开设有出入口，出入口上安装有密封门101。当本运输车当做月球探索车使用时，其所述车舱100的顶部安装有顶部太阳能板111，所述顶部太阳能板通过第一折叠机构安装在车舱顶部，具体来说，所述第一折叠机构包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，第一折叠臂的另一端与车舱顶部通过第一转轴铰接，第一转轴与第一折叠臂固定连接，且第一转轴与第一舵机连接，第一舵机与车舱顶部固定连接，通过第一舵机带动第一转轴旋转可实现第一折叠臂的旋转摆动；第一折叠臂和第二折叠臂铰接处的第二转轴上连接有第二舵机，此时，第二转轴与第二折叠臂固定连接，第一折叠臂的端部转动连接在第二转轴上，第二舵机与第一折叠臂固定连接，通过第二舵机带动第二转轴旋转可带动第二折叠臂在第一折叠臂端部上旋转，其所述顶部太阳能板111安装在第二折叠臂的延伸端上，当顶部太阳能板111处于收起状态时，参见图1所示，此时顶部太阳能板111受光面扣在车舱顶部，当顶部太阳能板111处于工作状态时，第二舵机可带动第二折叠臂旋转并将顶部太阳能板111的受光面旋转至朝上设置，此时，第一舵机带动第一折叠臂旋转并将顶部太阳能板111顶起。

同理于所述顶部太阳能板111，本设计还在所述车舱的侧部安装有侧部太阳能板115，所述侧部太阳能板亦通过一所述第一折叠机构安装于所述车舱侧部，其侧部和顶部的太阳能板为整个运输车的能量来源，特别是在本运输车作为探月车使用时尤其重要。

进一步的，本设计还在所述车舱内的底部安装有一传输带500，此时，车舱的前端或/ 和后端设有一出入口，此出入口在不使用时通过封闭门封闭，在使用时封闭门可打开，打开后其位于车舱内采集的标本或采集的物品通过所述传输带向前输送出去。

进一步的，本设计还在所述车舱的顶部安装有拾取臂120(现有技术)，所述拾取臂120为两个并分别位于车舱的左右两侧，拾取臂120(现有技术)可采用现有常用折叠式多段折叠臂，该拾取臂120(现有技术)可对现场样品进行采集。

本设计的运输车在行动中可提供两种行走方式：

其一，滑块与所述卡槽分离，此时，每个独立轮的上的轮架的一边压在地面上，此时，当驱动电机210驱动主传动轴204转动时，传动轴204通过主驱动齿轮207带动位于等边三角形三个角处的传动齿轮转动，此后通过传动齿轮带动三个驱动齿轮转动，此时，位于三个驱动齿轮上的传输链转动，实现运输车行走的目的，通过此方式，本设计中运输车中的六个独立轮可分别带动传输链转动实现行走，而在行走过程中，其转向液压缸219的伸缩杆伸出或收回可带动第一架体213绕铰轴旋转，当第一架体213旋转时可带动独立轮转动实现独立轮转弯的效果。

其二，当运输车在行走过程中遇到地面区域、坑洼等路面导致运输车原地打滑并不能脱困时，此时可启动第二中行走方式，此时，微型液压缸235带动滑块232在滑口带 233内滑动并卡入至所述卡槽231内，此时，主传动轴204通过滑块与卡槽的配合可实现轮架与主传动轴204的相对固定，此时当主传动轴204转动时，由于轮架与主传动轴 204的相对固定，此时，即使主传动轴204转动，其轮架上的传输链、驱动齿轮、轮架三者相对固定，此时，主传动轴204转动并同步带动轮架、传输链同步旋转，实现独立轮整体的转动，当独立轮整体转动时，其独立轮与地面接触的其中一个角可为支点并辅助独立轮向前移动，从而实现运输车从困境中脱困，由于本设计中运输车中的每个独立轮相互独立，其独立轮在运行中可分别进行独立控制。

实施例2，可参见图12至图15，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例中所述卡合结构与实施例1所述卡合结构不同，具体来说：

具体来说，本设计中的卡合结构其二结构为：所述主传动轴204为管状空心结构，所述卡合结构包括位于轮架202内侧主传动轴204处的至少两个卡体230，所述卡体230对称设置于主传动轴204的外围并与轮架202固定连接，相邻两个卡体202之间形成卡槽231；位于所述卡槽231处的主传动轴204上开设有与所述卡槽231数目相同的滑口带233，滑口带233关于主传动轴204对称设置，并在各滑口带233内滑动安装有滑块232，所述滑块232通过在滑口带233内滑动可卡入至所述卡槽231内。

进一步的，本设计还在与卡体或卡槽相向设置的滑块侧壁上分别安装有一卡块300，所述滑块232上设有一穿孔313，卡块300上设有与穿孔313匹配的插体310，所述滑块232上还开设有一螺栓孔315，螺栓孔315与穿孔313垂直设置，且螺栓孔325贯穿滑块左右两侧壁并同时贯穿所述穿孔313，所述插体310上开设有一与所述螺栓孔315平行的限位孔311，限位孔311截面呈椭圆形，限位孔贯穿插体310两侧壁，还包括固定螺栓316。

所述插体310插入至穿孔313内，此时，所述固定螺栓316由滑体一侧壁处的螺栓孔315端部插入后依次贯穿所述螺栓孔及限位孔后由滑体另一侧壁穿出，此时，所述固定螺栓316贯穿限位孔311，所述卡块300通过插体310上的限位孔311可在穿孔313内前后移动，还包括弹簧312，所述弹簧312位于卡块与滑块232之间并对所述卡块300施加向前的弹力，为对该弹簧进行限位，本设计在与所述弹簧312两端部相向设置的卡块及滑块内壁上分别开设有一沉孔314，弹簧的两端部分别位于两个沉孔内。

进一步的，为对所述滑块进行驱动并将其及卡块300移动至所述卡槽内，所述主传动轴内的空腔中安装有微型电机303，微型电机303的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动，具体来说，所述微型电机303固定安装于主传动轴204内的空腔中，位于主传动轴204空腔内的滑块232固定连接在一套筒301上，所述套筒301上设有至少两个对称设置的导向孔，各导向孔内分别安装有一导向杆302，套筒通过导向孔在导向杆302上轴向滑动，所述导向杆302与微型电机303本体或主传动轴固定连接，所述套筒的中轴线处开设有一螺纹孔，所述微型电机的传动轴上连接有一螺杆，所述螺杆螺纹连接套筒内的螺纹孔内。

进一步的，为对所述微型电机303的供电，在具体实施中可采用常规市售旋转时供电接头，亦可采用本设计如下的中间转换装置，具体来说，上文已述，其微型电机303固定于主传动轴204内的空腔中，其微型电机303上具有两个供电电线616分别为正极连接线、负极连接线。

进一步的，参见图16至20，为实现微型电机303与外部电性连接，其所述的中间转换装置它包括两个环形供电环607，两个环形供电环607的截面呈弧形；主传动轴207上开设有两个环形槽，两个环形供电环分别套在两个环形槽内，且环形供电环与环形槽之间通过绝缘橡胶环613与主传动轴204进行电性绝缘，微型电机上的两个供电线616分别贯穿主传动轴侧壁、绝缘橡胶环后与两个环形供电环607连接，本实施例中，两个环形供电环607均为铜质材料制成。

进一步的，两个环形供电环607内的槽内分别设置至少一个滑件609，各滑件609的结构相同，其所述滑件609的底部与环形供电环607的槽匹配并与环形供电环607的槽底接触，滑件609的顶部设有一导向柱612，导向柱612上套有弹簧611；同时，各环形供电环607外部分别套有固定环601，固定环601为绝缘的硬质塑料制成，同一环形供电环上的滑件609通过一个所述固定环601进行固定；具体来说，固定环601为环状，其套在环形供电环607上时其固定环601内壁与环形供电环607之间间隔设置，两个供电环601 通过固定螺栓603固定于一起，固定螺栓603穿过两个固定环601上的穿孔605后并固定在驱动电机210上，通过此方式将固定环固定。

进一步的，固定环601上开设有与所述滑件609外部形状匹配的限位槽606，滑件609 的顶部位于限位槽内并被限位槽限制，同时，滑件609可在限位槽606内沿固定环的径向进行细微的滑动，进一步的，限位槽606的顶部开设有贯穿固定环侧壁的通孔615，其滑件位于限位槽内后，其滑件顶部的导向柱贯穿通孔口与外部电源连接，其弹簧611位于限位槽顶部侧壁与滑件之间并对滑件施加弹力进而促使滑件底部与环形导电环接触。

通过上述设计，当驱动电机驱动主传动轴转动时，其两个固定环通过固定螺栓将其与驱动电机相对固定，此时，两个固定环并不会转动，此时，主传动轴、环形导电环、微型电机一同同步转动，在转动时，其滑件底部与环形导电环接触实现在主传动轴转动时不间断的对微型电机供电。

本实施例所设计的卡合机构其工作过程如下：

在路面较为良好的情况下，其微型电机带动滑块与卡槽分离，此时，滑块及最前端的卡块与卡槽分离，此时每个独立轮按照履带式行走方式行走，当遇到路面崎岖是，其微型电机的传动轴旋转，此时微型电机的传动轴带动前端的螺杆一同转动，此时由于套筒位于导向杆上被限制了周向远动，此时螺杆的转动可带动套筒向前推动，此时，滑块及前端的卡块向滑块方向移动，此时，滑块及前端的卡块同时做周向远动，当卡块与卡槽侧部的卡体230全部接触时，其卡块抵在卡体端部上并通过弹簧进行缓冲，此后，随着主传动轴的旋转其卡块进入卡槽内，此后轮架与主传动轴通过卡块、滑块与卡槽的配合实现连为一体结构并一同做旋转，最终可实现以上所述的驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止。

综上所述，本设计通过设计独特的履带式结构的独立轮使得本运输车能够各种复杂的路况，特别是对于人员不便于进入、特殊地形环境下具有重要的使用意义，特别是在月球探索领域具有重要的意义。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输车，包括车架、设置于车架上的车舱、安装于车架底部的车轮；所述车轮为至少两组并由前至后间隔设置于车架底部，每组车轮包括左右设置的两个独立轮，其特征在于：所述独立轮包括左右设置的两个轮架，两个轮架结构相同并呈等边三角形，两个轮架的三个角处通过连接轴连接为一体结构，三个连接轴上分别安装有一驱动齿轮，还包括一传输链，所述传输链呈三角环形连接在三个驱动齿轮上；

还包括一主传动轴、固定于车架底部且其输出轴与主传动轴连接的驱动电机，两个所述轮架的中心通过轴承安装于主传动轴上，两个所述轮架之间的主传动轴上安装有主驱动齿轮，三个所述驱动齿轮上同轴固定安装有传动齿轮，三个传动齿轮分别与所述主驱动齿轮啮合传动，所述驱动电机通过主传动轴驱动传输链转动；

所述主传动轴上安装有一卡合机构，通过该卡合结构可将所述主传动轴与所述轮架连为一体，此时，所述驱动电机通过主传动轴驱动轮架转动，此时所述轮架与所述传输链、驱动齿轮、传动齿轮、主驱动齿轮相对静止。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴为管状空心结构，所述卡合结构包括位于所述轮架内侧的主传动轴处的至少两个卡体，所述卡体对称设置于主传动轴的外围并与轮架固定连接，相邻两个卡体之间形成卡槽；位于所述卡槽处的主传动轴上开设有与所述卡槽数目相同的滑口带，滑口带关于主传动轴对称设置，并在各滑口带内滑动安装有滑块，所述滑块通过在滑口带内滑动可卡入至所述卡槽内。

3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：与卡体或卡槽相向设置的滑块侧壁上分别安装有一卡块，所述滑块上设有一穿孔，卡块上设有与穿孔匹配的插体，所述滑块上还开设有一螺栓孔，螺栓孔与穿孔垂直设置，且螺栓孔贯穿滑块左右两侧壁并同时贯穿所述穿孔，所述插体上开设有一与所述螺栓孔平行的限位孔，限位孔截面呈椭圆形，限位孔贯穿插体两侧壁，还包括固定螺栓；

所述插体插入至穿孔内，此时，所述固定螺栓由滑体一侧壁处的螺栓孔端部插入后依次贯穿所述螺栓孔及限位孔后由滑体另一侧壁穿出，此时，所述固定螺栓贯穿限位孔，所述卡块通过插体上的限位孔可在穿孔内前后移动，还包括弹簧，所述弹簧位于卡块与滑块之间并对所述卡块施加向前的弹力。

4.如权利要求3所述的运输车，其特征在于：与所述弹簧两端部相向设置的卡块及滑块内壁上分别开设有一沉孔，弹簧的两端部分别位于两个沉孔内。

5.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴内的空腔中安装有微型液压缸，微型液压缸的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

6.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述主传动轴内的空腔中安装有微型电机，微型电机的伸缩杆端部与主传动轴空腔内的滑块连接并用于驱动滑块在滑口带内滑动。

7.如权利要求6所述的运输车，其特征在于：所述微型电机固定安装于主传动轴内的空腔中，位于主传动轴空腔内的滑块固定连接在一套筒上，所述套筒上设有至少两个对称设置的导向孔，各导向孔内分别安装有一导向杆，套筒通过导向孔在导向杆上轴向滑动，所述导向杆与微型电机本体或主传动轴固定连接，所述套筒的中轴线处开设有一螺纹孔，所述微型电机的传动轴上连接有一螺杆，所述螺杆螺纹连接套筒内的螺纹孔内。

8.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述车舱内的底部安装有一传输带。

9.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：每个驱动齿轮包括左右设置的两个子齿轮，所述传动齿轮位于两个子齿轮之间，每个驱动齿轮中的两个子齿轮、传动齿轮三者为一体结构并通过轴承安装于所述连接轴上。

10.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：每个独立轮分别通过一连接架与车架连接，所述连接架包括第一架体、第二架体，所述驱动电机固定安装于所述第一架体上，所述第二架体的内端通过连接轴与车架底部铰接，且所述第二架体通过该连接轴可在上下方向上摆动；所述第一架体内端通过铰接轴与第二架体外端铰接，所述第一架体通过该铰轴可在水平方向上前后摆动；

所述铰轴的顶端连接有两个缓冲气体减震弹簧，两个缓冲气体减震弹簧的一端与铰轴呈V形铰接，且两个缓冲气体减震弹簧的另一端分别位于铰轴的前后两侧并与车架底部铰接；

还包括转向液压缸，所述转向液压缸的一端通过连接销与第一架体的前端侧壁铰接，所述转向液压缸的另一端通过销杆与第二架体的外端侧壁铰接。

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