CN210649434U - 神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置,包括：机架；设置于所述机架的焊接机器人；承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：控制盒、安装架、插接套筒、以及转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，打磨机构包括：固定架、打磨组件、以及升降驱动组件。通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过打磨机构对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。

Description

神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，特别涉及一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置。

背景技术

神经剥离手术刀用于在进行实验或者手术时将实验动物或者人体的神经进行剥离，如图1所示，神经剥离手术刀包括焊接固定的刀杆和刀头，且为了方便操作，在刀杆上设有一段弯折段，刀杆与刀头焊接完成后需要对焊接处进行打磨，目前刀杆与刀头的焊接、打磨需要在专用的焊接设备和打磨设备上进行，加工时需要分别在不同的设备上进行，加工过程较为繁琐

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，具有加工过程更加简便的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，包括：

机架；

设置于所述机架的焊接机器人；

承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，

承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。

实现上述技术方案，加工时，将刀杆和刀头装配后插入插接套筒内并使刀杆的弯折段卡嵌在插缝内，随后通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过升降驱动组件驱动打磨组件移动靠近刀杆与刀头的焊接处，对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨组件包括：滑动式装配于所述固定架的滑动座、固定于所述滑动座的打磨电机、以及装配于所述打磨电机的动力输出端的打磨头。

实现上述技术方案，通过打磨电机带动打磨头转动，即可多手术刀进行打磨操作

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架上位于所述滑动座的下方设有调节板，所述滑动座底部螺纹连接有用于与所述调节板相抵触以限制所述滑动座位置的调节件。

实现上述技术方案，通过调节件可以使打磨组件下降的位置更加精确，同时可以根据需求调节调节件的高度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架的底部设有腰形孔，所述固定架通过穿设于所述腰形孔的螺钉与所述控制盒相固定。

通过腰形孔可以调节夹持转动机构与打磨组件的相对位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架上设有导杆，所述滑动座上设有与所述导杆相配合导孔。

实现上述技术方案，通过导杆与导孔相配合实现滑动座的滑移连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，包括：机架；设置于所述机架的焊接机器人；承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。加工时，将刀杆和刀头装配后插入插接套筒内并使刀杆的弯折段卡嵌在插缝内，随后通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过升降驱动组件驱动打磨组件移动靠近刀杆与刀头的焊接处，对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中神经剥离手术刀的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的工艺流程图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、焊接机器人；3、夹持转动机构；31、控制盒；32、安装架；33、插接套筒；331、插接孔；332、插缝；34、转动驱动组件；4、打磨机构；41、固定架；411、调节板；412、腰形孔；413、螺钉；414、导杆；42、打磨组件；421、滑动座；422、打磨电机；423、打磨头；424、调节件；43、升降驱动组件；5、刀杆；51、弯折段；6、刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，如图1和2所示，包括：机架；设置于机架的焊接机器人；承载于机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构；以及，打磨机构。

具体的，夹持转动机构包括：固定于机架的控制盒、承载于控制盒的安装架、转动式装配于安装架的插接套筒、以及用于驱动插接套筒转动的转动驱动组件，插接套筒的中心设有插接孔，在插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝，插孔与插缝与刀杆相配合。

转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构，本实施例中转动驱动组件采用皮带传动组件。

打磨机构承载于控制盒且位于安装架一侧，打磨机构包括：固定于控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于固定架的打磨组件、以及用于驱动打磨组件往复滑移的升降驱动组件，打磨组件包括：滑动式装配于固定架的滑动座、固定于滑动座的打磨电机、以及装配于打磨电机的动力输出端的打磨头，通过打磨电机带动打磨头转动，即可多手术刀进行打磨操作；升降驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸，本实施例中升降驱动组件采用气缸，气缸的底座通过螺栓固定于固定架，气缸的活塞杆固定于滑动座。

进一步的，固定架上设有导杆，滑动座上设有与导杆相配合导孔，通过导杆与导孔相配合实现滑动座的滑移连接；在固定架上位于滑动座的下方设有调节板，滑动座底部螺纹连接有用于与调节板相抵触以限制滑动座位置的调节件，调节件采用螺栓，通过调节件可以使打磨组件下降的位置更加精确，同时可以根据需求调节调节件的高度。

进一步的，在固定架的底部设有腰形孔，固定架通过穿设于腰形孔的螺钉与控制盒相固定，通过腰形孔可以调节夹持转动机构与打磨组件的相对位置。

控制盒内设有用于控制打磨电机和气缸动作的控制元件，如电控板、控制开关等。

加工时，将刀杆和刀头装配后插入插接套筒内并使刀杆的弯折段卡嵌在插缝内，随后通过转动驱动组件驱动插接套筒带动刀杆转动，由焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，焊接完成后，通过升降驱动组件驱动打磨组件移动靠近刀杆与刀头的焊接处，对其进行打磨，打磨完成后即可将成型的手术刀取出，实现了焊接与打磨的自动化加工。

实施例二

一种神经剥离用手术刀成型工艺，如图3所示，包括：

步骤一：安装加工要求将加工原料切割至预定长度以得第一中间杆件，加工原料通常为长杆件，通过常用的切割设备即进行切割。

步骤二：在第一中间杆件的一端冲钻与刀头相适配的插孔形成第二中间杆件。

步骤三：利用折弯机将第二中间杆件弯折呈预定形状以得到刀杆。

步骤四：将刀杆与刀头相插接配合，并装配于实施例一中所述的成型装置中，通过转动驱动装置驱动刀杆与刀头转动，通过焊接机器人将刀杆与刀头焊接固定，在通过升降驱动组件驱动打磨组件靠近刀杆与刀头的焊接处进行打磨以成型手术刀；装配时，将刀杆插入插接孔内，并使弯折段嵌入插缝，从而限制刀杆发生转动。

步骤五：将手术刀进行酒精擦洗消毒后打包收集，酒精的浓度为60％-80％。

通过采用成型装置，实现了焊接与打磨的自动化加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架的焊接机器人；

承载于所述机架用于夹装待加工刀杆的夹持转动机构，所述夹持转动机构包括：固定于所述机架的控制盒、承载于所述控制盒的安装架、转动式装配于所述安装架的插接套筒、以及用于驱动所述插接套筒转动的转动驱动组件，所述插接套筒的中心设有插接孔，在所述插接孔的两侧设有用于供弯折段通过的插缝；以及，

承载于所述控制盒且位于所述安装架一侧的打磨机构，所述打磨机构包括：固定于所述控制盒的固定架、沿竖直方向滑动式装配于所述固定架的打磨组件、以及用于驱动所述打磨组件往复滑移的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述转动驱动组件从如下结构中：皮带传动组件、齿轮传动组件或者链条传动机构。

3.根据权利要求2所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述打磨组件包括：滑动式装配于所述固定架的滑动座、固定于所述滑动座的打磨电机、以及装配于所述打磨电机的动力输出端的打磨头。

4.根据权利要求3所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述固定架上位于所述滑动座的下方设有调节板，所述滑动座底部螺纹连接有用于与所述调节板相抵触以限制所述滑动座位置的调节件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述升降驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸或者电缸。

6.根据权利要求5所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述固定架的底部设有腰形孔，所述固定架通过穿设于所述腰形孔的螺钉与所述控制盒相固定。

7.根据权利要求3所述的神经剥离用手术刀焊接打磨一体化成型装置，其特征在于，所述固定架上设有导杆，所述滑动座上设有与所述导杆相配合导孔。

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