CN210649068U - 激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割装置，该激光切割装置包括机台、颜色传感器和支架调节组件，其中，所述机台具有台面；所述颜色传感器用以识别样本卡的颜色，以确定所述样本卡的存在；所述支架调节组件包括左右调节件和前后调节件，所述左右调节件包括左右固定板和左右连接板，所述左右固定板一端与所述左右连接板一端连接并形成夹角，且所述左右固定板与所述颜色传感器可转动连接；所述前后调节件包括前后连接板，所述左右连接板与所述前后连接板可转动连接，以实现所述颜色传感器的二维调节。本实用新型技术方案从二个维度调节颜色传感器的位置，增大颜色传感器光束的可调节范围，方便颜色传感器的调试。

Description

激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用激光光束照射工件表面时释放的能量来使工件熔化或气化，以达到切割目的的一种切割技术，因其具有切割精度好，切割速度快等优点而受到广泛应用。一般情况下，激光切割在切割工件时，当激光束照射工件表面使其熔化或气化后，还需要辅助气体或者水流带走切割处的碎屑，使切割处形成切口，这样才能达到切割的目的。

随着自动化设备在企业生产设备的占比越来越高，而传感器又是自动化设备里不可缺少的元件，因此传感器的安装方式直接影响设备调试能否顺利进行。但是，现有的传感器安装支架大多采用一维调节的方式，在调试时，光束的可调节范围较小，不便于设备的调试。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光切割装置，旨在通过设置支架调节组件，方便颜色传感器的调试。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光切割装置包括：

机台，所述机台具有台面；

颜色传感器，所述颜色传感器用以识别样本卡的颜色，以确定所述样本卡的存在；

支架调节组件，所述支架调节组件包括左右调节件和前后调节件，所述左右调节件包括左右固定板和左右连接板，所述左右固定板一端与所述左右连接板一端连接并形成夹角，且所述左右固定板与所述颜色传感器可转动连接；所述前后调节件包括前后连接板，所述左右连接板与所述前后连接板可转动连接，以实现所述颜色传感器的二维调节。

可选地，所述激光切割装置还包括反射镜座，所述反射镜座安装于所述机台的上方，所述前后调节件包括前后固定板，所述前后固定板一端与所述前后连接板一端连接并形成夹角，且所述前后固定板与所述反射镜座的底部固定连接。

可选地，所述颜色传感器包括第一紧固件，所述左右固定板开设有第一条形孔，所述第一紧固件穿设于所述第一条形孔。

可选地，所述第一条形孔为弧形设置。

可选地，所述左右连接板开设通孔，所述前后调节件包括第二紧固件，所述前后连接板开设有第一前后条形孔，所述第二紧固件穿设与所述通孔和所述第一前后条形孔。

可选地，所述前后调节件还包括多个第三紧固件，所述前后固定板的两侧开设有第二前后条形孔，所述反射镜座与所述前后固定板通过所述第三紧固件与所述第二前后条形孔穿接固定。

可选地，所述前后连接板与所述前后固定板之间设置有加强板。

可选地，所述第一前后条形孔为弧形设置。

可选地，所述左右固定板开设有贯穿所述左右固定板的第一圆孔，且所述第一圆孔与所述第一条形孔相邻，所述颜色传感器与所述左右固定板通过所述第一圆孔和所述第一紧固件穿接固定。

可选地，所述支架调节组件开设有贯穿所述左右连接板和所述前后连接板的第二圆孔，所述第二紧固件穿过所述第二圆孔，将所述左右连接板和所述前后连接板固定连接。

本实用新型技术方案通过在激光切割装置设置支架调节组件，该支架调节组件包括左右调节件和前后调节件，且颜色传感器与左右调节件连接，左右调节件与前后调节件连接，具体地，颜色传感器相对左右调节件和前后调节件进行左右调节，颜色传感器和左右调节件相对前后调节件进行前后调节，从二个维度调节颜色传感器的位置，进而增大颜色传感器光束的可调节范围，方便用户对颜色传感器的调试。同时，颜色传感器通过检测台面与样本卡的颜色差，以确定样本卡的存在，激光切割装置将允许启动激光发生操作，避免发生由于人为的误操作导致激光切割机出现空切的现象，提高用户的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光切割装置一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角图；

图3为图1实施例的俯视图；

图4为图1中反射镜座、支架调节组件和颜色传感器的爆炸图；

图5为支架调节组件和颜色传感器一实施例的结构示意图；

图6为图5实施例的另一视角图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光切割装置10。

请参照图1至图5，激光切割装置10包括机台200、颜色传感器110和支架调节组件120。其中，所述机台200具有台面210，所述颜色传感器110用以识别样本卡400的颜色，以确定所述样本卡400的存在。

所述支架调节组件120包括左右调节件121和前后调节件122，所述左右调节件121包括左右固定板1211和左右连接板1212，所述左右固定板1211一端与所述左右连接板1212一端连接并形成夹角，且所述左右固定板1211与所述颜色传感器110可转动连接；所述前后调节件122包括前后连接板1221，所述左右连接板1212与所述前后连接板1221可转动连接，以实现所述颜色传感器110的二维调节。

具体而言，请继续参照图1至图4，激光切割装置10包括机架500、机台200、激光系统600、定位系统800、扫描传感系统100、拍照系统700和光路传播系统300，机台200、激光系统600、定位系统800、扫描传感系统100、拍照系统700和光路传播系统300均设置于机架500上。其中，激光系统600包括激光发生器610，根据实际的情况，激光发生器610可以是光纤激光、二氧化碳激光或紫外激光等类型的激光发生器610。机架500上的机台200用于安装激光切割装置10的其他零部件，机架500内可以根据需要安装电气板和控制箱等。激光切割装置10还包括激光调节组件620，激光调节组件620设置于机架500上，激光发生器610设置于激光调节组件620上。激光调节组件620能够调节激光发生器610的高度和水平位置，以调整激光发生器610与样本卡400的距离，使样本卡400位于激光发生器610射出激光的焦点处，保证激光切割装置10的切割精度。

请继续参照图1至图4，定位系统800包括定位组件，该定位组件用于将样本卡400定位。扫描传感系统100包括扫码头(未图示)和颜色传感器110，扫描头对样本卡400上的条形码或二维码进行扫描，以识别样本卡400的类别，并将类别信息录入计算机；颜色传感器110用于识别台面210与样本卡400的颜色差，以确定样本卡400的存在，激光系统600才将允许启动激光发生操作。

拍照系统700包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)摄像头710，用于对样本卡400拍照，并获取识别样本卡400的切割位置，其中，CCD摄像头710可转动，可以保证拍照系统700拍照定位的准确。光路传播系统300包括振镜腔室310和反射镜座320，振镜腔室310的一端与激光发生器610连接，振镜腔室310的另一端与反射镜座320相连，且反射镜座320内设有聚焦镜(未图示)和反射镜(未图示)。具体地，振镜腔室310内具有两个振镜，激光发生器610产生的激光能够分别入射到两个振镜上，一个振镜的摆动能够使激光沿第一方向往复扫描，另一个振镜的摆动能够使激光沿第二方向往复扫描，从而可以复合形成二维扫描平面，再通过聚焦镜的聚焦和反射镜的反射后，激光到达样本卡400上，从而实现对样本卡400的切割。

请继续参照图1至图4，激光切割装置10还包括密封组件900，密封组件900包括风琴罩910和抽烟罩920，风琴罩910和抽烟罩920均设置于机台200上。具体地，风琴罩910设置于反射镜座320的下方，且风琴罩910的一开口端与反射镜座320连通，风琴罩910的另一开口端与抽烟罩920连通，激光由反射镜反射后，依次穿过风琴罩910和抽烟罩920内，从而对样本卡400进行切割。当激光调节组件620调节激光发生器610的过程中，激光发生器610会带动振镜腔室310和反射镜座320的移动，由于风琴罩910可伸缩，可以保证风琴罩910与抽烟罩920密封的完好。另外，抽烟罩920把激光切割产生的粉尘和烟尘等通过风机经过抽烟口抽走，避免粉尘和烟尘等污染激光切割装置10中的聚焦镜等重要零部件，并防止粉尘和烟尘等扩散到空气中，进而有效保护了用户的身体健康。

本实用新型的实施例中，请继续参照图1至图5，颜色传感器110和支架调节组件120均设置于机台200上，通过支架调节组件120的左右调节件121和前后调节件122，颜色传感器110与左右调节件121连接，左右调节件121与前后调节件122连接，以实现颜色传感器110的二维调节。此外，当样本卡400未插入定位组件时，颜色传感器110检测到机台200的颜色，颜色传感器110不输出检测结果，激光系统600不被允许启动激光发生操作；当样本卡400插入定位组件时，颜色传感器110检测到机台200和样本卡400的颜色差时，说明样本卡400已摆放于机台200，颜色传感器110输出检测结果，激光系统600将允许启动激光发生操作。

本实用新型技术方案通过在激光切割装置10设置支架调节组件120，该支架调节组件120包括左右调节件121和前后调节件122，颜色传感器110相对左右调节件121和前后调节件122进行左右调节，颜色传感器110和左右调节件121相对前后调节件122进行前后调节，从二个维度调节颜色传感器110的位置，进而增大颜色传感器110光束的可调节范围，方便用户对颜色传感器110的调试。

同时，颜色传感器110通过检测台面210与样本卡400的颜色差，以确定样本卡400的存在，激光切割装置10将允许启动激光发生操作，避免发生由于人为的误操作导致激光切割机出现空切的现象，提高用户的工作效率。

由于颜色传感器110用于测定台面210与样本卡400的颜色差，为了提高颜色传感器110检测的准确度，颜色传感器110与台面210的距离不能太大，故前后调节件122的前后连接板1221可以与安装于机台200上的其他零部件连接。请继续参阅图1至图5，在一实施例中，激光切割装置10包括反射镜座320，所述反射镜座320安装于所述机台200的上方，所述前后调节件122包括前后固定板1222，所述前后固定板1222一端与所述前后连接板1221一端连接并形成夹角，且所述前后固定板1222与所述反射镜座320的底部固定连接。

如此，通过颜色传感器110与左右调节件121连接，左右调节件121与前后调节件122连接，同时，前后调节件122的前后固定板1222与反射镜座320连接，将颜色传感器110固定安装于反射镜座320上，缩短颜色传感器110与台面210的距离，提高了颜色传感器110检测的准确度。

请参阅图5和图6，在一实施例中，所述颜色传感器110包括第一紧固件(未图示)，所述左右固定板1211开设有第一条形孔121a，且所述第一紧固件穿设于所述第一条形孔121a。其中，第一紧固件可以是凸起、螺钉或螺栓。本实施例中，第一紧固件采用螺栓。需要说明的是，第一条形孔121a可以是直条孔，也可以是弯条孔。

通过第一紧固件穿设于第一条形孔121a，将颜色传感器110与左右固定板1211进行固定连接。并且，因为该第一条形孔121a第一紧固件的位置可以在第一条形孔121a内进行调节，从而调节颜色传感器110与左右固定板1211的连接位置，进而调节颜色传感器110相对左右固定板1211的左右位置，以实现左右固定板1211与颜色传感器110可转动连接，调整颜色传感器110光束的左右范围。

由于颜色传感器110在调试时，颜色传感器110位置的微小改变会导致颜色传感器110的光束范围改变较大，所以，颜色传感器110的左右位置调节仅需要细微的调整。请参阅图5和图6，在上一实施例的基础上，所述第一条形孔121a为弧形设置。

通过将第一条形孔121a设置为弧形，用户在调节颜色传感器110左右的位置时，虽然颜色传感器110的位置改变较大，但颜色传感器110相对位置的偏移较小，方便用户快速地对颜色传感器110的左右位置进行调试，避免颜色传感器110的光束范围改变较大，不利于用户的调试。

上述提到的，所述左右连接板1212与所述前后连接板1221可转动连接。请继续参阅图5和图6，具体地，所述左右连接板1212开设通孔121b，所述前后调节件122包括第二紧固件(未图示)，所述前后连接板1221开设有第一前后条形孔122a，且所述第二紧固件穿设与所述通孔121b和所述第一前后条形孔122a。其中，第二紧固件可以是凸起、螺钉或螺栓。本实施例中，第二紧固件采用螺栓。需要说明的是，第一前后条形孔122a可以是直条孔，也可以是弯条孔。

通过第二紧固件穿设于通孔121b和第一前后条形孔122a，将左右连接板1212与前后连接板1221进行固定连接。并且，因为第二紧固件的位置可以在第一前后条形孔122a内进行调节，从而调节左右连接板1212与前后连接板1221的连接位置，进而调节颜色传感器110相对前后连接板1221的前后位置，以实现左右连接板1212与前后连接板1221可转动连接，调整颜色传感器110光束的前后范围。

同样地，由于颜色传感器110位置的微小改变会导致颜色传感器110的光束范围改变较大，所以，颜色传感器110的前后位置调节仅需要细微的调整。请参阅图5和图6，在上一实施例的基础上，所述第一前后条形孔122a为弧形设置。

通过将第一前后条形孔122a设置为弧形，用户在调节颜色传感器110前后的位置时，虽然颜色传感器110的位置改变较大，但颜色传感器110相对位置的偏移较小，方便用户快速地对颜色传感器110的前后位置进行调试，避免颜色传感器110的光束范围改变较大，不利于用户的调试。

考虑到颜色传感器110具有一定的重量，支架调节组件120将颜色传感器110与反射镜座320需连接牢固。请参阅图4至图6，在一实施例中，前后固定板1222与反射镜座320固定连接，具体地，所述前后调节件122还包括多个第三紧固件(未图示)，所述前后固定板1222的两侧开设有第二前后条形孔122b，所述反射镜座320与所述前后固定板1222通过所述第三紧固件与所述第二前后条形孔122b穿接固定。其中，第三紧固件可以是凸起、螺钉或螺栓。本实施例中，第三紧固件采用螺栓。需要说明的是，第二前后条形孔122b可以是直条孔，也可以是弯条孔。

如此，通过在前后固定板1222的两侧上开设第二前后条形孔122b，第三紧固件穿设于第二前后条形孔122b，将反射镜座320与前后固定板1222连接牢固，避免颜色传感器110掉落。并且，因为第三紧固件的位置可以在第二前后条形孔122b内的进行调节，从而调节反射镜座320与前后固定板1222的连接位置，进而调节颜色传感器110相对反射镜座320的前后位置，进一步地对颜色传感器110的前后位置进行微调，调整颜色传感器110光束的前后范围。

因此，通过左右固定板1211，实现颜色传感器110左右位置的调节，通过前后连接板1221和前后固定板1222，实现颜色传感器110前后位置的调节，从左右和前后二个维度对颜色传感器110的位置进行调整，进而增大颜色传感器110光束的可调节范围，方便用户的调试工作。而且，如果支架调节组件120损坏，可以更换对应的左右调节件121或前后调节件122，不需要同时更换左右调节件121和前后调节件122，节省了成本，方便激光切割装置10的日常维护。

进一步地，由于颜色传感器110具有一定的重量，可能会导致支架调节组件120变形。请继续参阅图4至图6，在上一实施例的基础上，所述前后连接板1221与所述前后固定板1222之间设置有加强板123。

在加强板123的作用下，前后连接板1221和前后固定板1222均匀承受颜色传感器110的重量，不易导致前后连接板1221和前后固定板1222的变形，避免调试后的颜色传感器110位置改变，影响激光切割装置10的正常使用。同样地，所述左右连接板1212与所述左右固定板1211之间也可以设置加强板(未图示)。

请继续参阅图4至图6，考虑到颜色传感器110具有一定的重量，用户在进行颜色传感器110左右位置调试时，需要将颜色传感器110托着调节其与左右固定板1211的位置，再通过第一紧固件固定颜色传感器110的位置，而且，固定时容易导致颜色传感器110的位置发生偏移，不方便用户的调试。因此，在一实施例中，所述左右固定板1211开设有贯穿所述左右固定板1211的第一圆孔120a，且所述第一圆孔120a与所述第一条形孔121a相邻，所述颜色传感器110与所述左右固定板1211通过所述第一圆孔120a和所述第一紧固件穿接固定。

通过在第一条形孔121a旁开设的第一圆孔120a和所述第一紧固件的穿接，将颜色传感器110与左右固定板1211进行固定。如此，用户在调节颜色传感器110的左右位置时，绕着第一圆孔120a在第一条形孔121a内进行移动，调试到合适的位置后，直接把第一条形孔121a内的第一紧固件固定，完成左右范围的调试工作，既省力，又快速，方便用户对颜色传感器110的快速调节。

再进一步地，请参阅图5和图6，所述支架调节组件120开设有贯穿所述左右连接板1212和所述前后连接板1221的第二圆孔120b，所述第二紧固件穿过所述第二圆孔120b，将所述左右连接板1212和所述前后连接板1221固定连接。

同样地，利用第二紧固件与第二圆孔120b的穿接，将左右连接板1212与前后连接板1221进行固定。用户在调节颜色传感器110的前后位置时，绕着第二圆孔120b在第一前后条形孔122a内进行移动，调试到合适的位置后，直接把第一前后条形孔122a内的第二紧固件固定，方便用户完成前后范围的调试工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台具有台面；

颜色传感器，所述颜色传感器用以识别样本卡的颜色，以确定所述样本卡的存在；

支架调节组件，所述支架调节组件包括左右调节件和前后调节件，所述左右调节件包括左右固定板和左右连接板，所述左右固定板一端与所述左右连接板一端连接并形成夹角，且所述左右固定板与所述颜色传感器可转动连接；所述前后调节件包括前后连接板，所述左右连接板与所述前后连接板可转动连接，以实现所述颜色传感器的二维调节。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置还包括反射镜座，所述反射镜座安装于所述机台的上方，所述前后调节件包括前后固定板，所述前后固定板一端与所述前后连接板一端连接并形成夹角，且所述前后固定板与所述反射镜座的底部固定连接。

3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述颜色传感器包括第一紧固件，所述左右固定板开设有第一条形孔，所述第一紧固件穿设于所述第一条形孔。

4.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一条形孔为弧形设置。

5.如权利要求3或4所述的激光切割装置，其特征在于，所述左右连接板开设通孔，所述前后调节件包括第二紧固件，所述前后连接板开设有第一前后条形孔，所述第二紧固件穿设与所述通孔和所述第一前后条形孔。

6.如权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述前后调节件还包括多个第三紧固件，所述前后固定板的两侧开设有第二前后条形孔，所述反射镜座与所述前后固定板通过所述第三紧固件与所述第二前后条形孔穿接固定。

7.如权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述前后连接板与所述前后固定板之间设置有加强板。

8.如权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一前后条形孔为弧形设置。

9.如权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述左右固定板开设有贯穿所述左右固定板的第一圆孔，且所述第一圆孔与所述第一条形孔相邻，所述颜色传感器与所述左右固定板通过所述第一圆孔和所述第一紧固件穿接固定。

10.如权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于，所述支架调节组件开设有贯穿所述左右连接板和所述前后连接板的第二圆孔，所述第二紧固件穿过所述第二圆孔，将所述左右连接板和所述前后连接板固定连接。

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