CN210647046U - 一种自动喷涂导热胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷涂导热胶装置，包括支架，所述支架上安装有三轴结构，所述三轴结构上安装有涂胶结构，本实用新型涉及导热胶喷涂技术领域，通过三轴结构实现了喷涂过程中精准的位移控制，通过喷涂结构实现了自动喷涂的功能，通过上述结构的相互配合，实现了不同方向涂胶以及自动涂胶的功能。

Description

一种自动喷涂导热胶装置

技术领域

本实用新型涉及导热胶喷涂技术领域，具体为一种自动喷涂导热胶装置。

背景技术

热胶，又称导热硅胶，是以有机硅胶为主体，添加填充料、导热材料等高分子材料，混炼而成的硅胶，具有较好的导热、电绝缘性能，广泛用于电子元器件，用于将变压器,晶体管和其它发热元件粘接到印刷电路板组装件或散热器上。

导热胶在对其加工元件进行喷涂工作时，若采用人工喷涂，不仅费时费力，而且喷涂的效果一般，容易遗漏或多涂，影响加工元件的使用，采用大型机器，成本较高，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动喷涂导热胶装置，解决了导热胶在对其加工元件进行喷涂工作时，若采用人工喷涂，不仅费时费力，而且喷涂的效果一般，容易遗漏或多涂，影响加工元件的使用，采用大型机器，成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动喷涂导热胶装置，包括支架，所述支架上安装有三轴结构，所述三轴结构上安装有涂胶结构；

所述三轴结构，其包括：X轴机架、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴移动座、 Y轴机架、Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、Z轴机架、Z轴伺服电机、Z 轴丝杆、Z轴移动座以及固定架；

所述X轴机架安置于支架上，所述X轴伺服电机安置于X轴机架侧壁面，所述X轴丝杆安置于X轴伺服电机驱动端上，所述X轴移动座安置于X轴丝杆上，所述Y轴机架安置于X轴移动座上，所述Y轴伺服电机安置于Y轴机架侧壁面，所述Y轴丝杆安置于Y轴伺服电机驱动端上，所述Y轴移动座安置于Y 轴丝杆上，所述Z轴机架安置于Y轴移动座上，所述Z轴伺服电机安置于Z轴机架侧壁面，所述Z轴丝杆安置于Z轴伺服电机驱动端上，所述Z轴移动座安置于Z轴丝杆上；

所述涂胶结构，其包括：涂胶管、微型气缸、活动板以及出胶口；

所述涂胶管安置于Z轴移动座上，所述微型气缸安置于Z轴移动座上，且插装于涂胶管内，所述活动板安置于微型气缸驱动端上，所述出胶口安置于涂胶管下壁面。

优选的，所述涂胶管侧壁面开设有活动门：该活动门便于导热胶的添加。

优选的，所述涂胶管采用PVC材质：该材质表面光滑，便于导热胶的推送。

优选的，所述活动板采用PVC材质：该材质表面光滑，不易粘胶。

优选的，所述涂胶管内壁面安装有密封垫：该密封垫用于加强密封。

优选的，所述微型气缸与活动板之间安装有加强杆：该加强杆用于加强连接。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动喷涂导热胶装置。具备以下有益效果：该装置设计合理，通过三轴结构实现了喷涂过程中精准的位移控制，通过喷涂结构实现了自动喷涂的功能，解决了导热胶在对其加工元件进行喷涂工作时，若采用人工喷涂，不仅费时费力，而且喷涂的效果一般，容易遗漏或多涂，影响加工元件的使用，采用大型机器，成本较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动喷涂导热胶装置主视结构示意图；

图2为本实用新型所述一种自动喷涂导热胶装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种自动喷涂导热胶装置侧视结构示意图。

图中：1-支架；2-X轴机架；3-X轴伺服电机；4-X轴丝杆；5-X轴移动座；6-Y轴机架；7-Y轴伺服电机；8-Y轴丝杆；9-Y轴移动座；10-Z轴机架；11-Z 轴伺服电机；12-Z轴丝杆；13-Z轴移动座；14-固定架；15-涂胶管；16-微型气缸；17-活动板；18-出胶口；19-活动门；20-密封垫；21-加强杆。

具体实施方式

面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷涂导热胶装置，包括支架1，所述支架1上安装有三轴结构，所述三轴结构上安装有涂胶结构，所述三轴结构，其包括：X轴机架2、X轴伺服电机3、X轴丝杆4、X轴移动座 5、Y轴机架6、Y轴伺服电机7、Y轴丝杆8、Y轴移动座9、Z轴机架10、Z轴伺服电机11、Z轴丝杆12、Z轴移动座13以及固定架14，所述X轴机架2安置于支架1上，所述X轴伺服电机3安置于X轴机架2侧壁面，所述X轴丝杆4 安置于X轴伺服电机3驱动端上，所述X轴移动座5安置于X轴丝杆4上，所述Y轴机架6安置于X轴移动座5上，所述Y轴伺服电机7安置于Y轴机架6 侧壁面，所述Y轴丝杆8安置于Y轴伺服电机7驱动端上，所述Y轴移动座9 安置于Y轴丝杆8上，所述Z轴机架10安置于Y轴移动座9上，所述Z轴伺服电机11安置于Z轴机架10侧壁面，所述Z轴丝杆12安置于Z轴伺服电机11 驱动端上，所述Z轴移动座13安置于Z轴丝杆12上，所述涂胶结构，其包括：涂胶管15、微型气缸16、活动板17以及出胶口18，所述涂胶管15安置于Z轴移动座13上，所述微型气缸16安置于Z轴移动座13上，且插装于涂胶管15 内，所述活动板17安置于微型气缸16驱动端上，所述出胶口18安置于涂胶管 15下壁面，所述涂胶管15侧壁面开设有活动门19：该活动门19便于导热胶的添加；所述涂胶管15采用PVC材质：该材质表面光滑，便于导热胶的推送；所述活动板17采用PVC材质：该材质表面光滑，不易粘胶；所述涂胶管15内壁面安装有密封垫20：该密封垫20用于加强密封；所述微型气缸16与活动板 17之间安装有加强杆21：该加强杆21用于加强连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

X轴伺服电机：采用春花秋实百货公司生产的小型旋转马达。

Y轴伺服电机：采用春花秋实百货公司生产的小型旋转马达。

Z轴伺服电机：采用春花秋实百货公司生产的小型旋转马达。

微型气缸：采用正泰起航专卖店生产的正泰SDA型气缸。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的支架、X轴机架、Y轴机架、Z轴机架、涂胶管、活动板、出胶口、密封垫以及加强杆的形状以及材质的说明；

支架：采用Q235材质的架体。

X轴机架：采用Q235材质的长方形盒体。

Y轴机架：采用Q235材质的长方形盒体。

Z轴机架：采用Q235材质的长方形盒体。

涂胶管：采用PVC材质的圆形管体。

活动板：采用PVC材质的圆形板体。

出胶口：采用PVC材质的锥形筒体。

密封垫：采用橡胶材质的垫。

加强杆：采用PVC材质的杆。

实施例：在使用装置时，将导热胶填充至涂胶管15内，随后启动电源，控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后控制X轴伺服电机3、Y轴伺服电机7 以及Z轴伺服电机11驱动端旋转，因此带动与之连接的X轴丝杆4、Y轴丝杆8 以及Z轴丝杆12旋转，因此安装在其上的X轴移动座、Y轴移动座以及Z轴移动座便会做往复直线运动，可以实现不同形状的涂胶情况，随后微型气缸16驱动端伸长，带动了活动板17向下运动，件导热胶一点点的从出胶口18内挤出，通过上述部件的相互配合，实现了不同方向涂胶以及自动涂胶的功能。

作为优选方案，更进一步的，涂胶管15侧壁面开设有活动门19：该活动门 19便于导热胶的添加。

作为优选方案，更进一步的，涂胶管15采用PVC材质：该材质表面光滑，便于导热胶的推送。

作为优选方案，更进一步的，活动板17采用PVC材质：该材质表面光滑，不易粘胶。

作为优选方案，更进一步的，涂胶管15内壁面安装有密封垫20：该密封垫 20用于加强密封。

作为优选方案，更进一步的，微型气缸16与活动板17之间安装有加强杆 21：该加强杆21用于加强连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动喷涂导热胶装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有三轴结构，所述三轴结构上安装有涂胶结构；

所述三轴结构，其包括：X轴机架(2)、X轴伺服电机(3)、X轴丝杆(4)、X轴移动座(5)、Y轴机架(6)、Y轴伺服电机(7)、Y轴丝杆(8)、Y轴移动座(9)、Z轴机架(10)、Z轴伺服电机(11)、Z轴丝杆(12)、Z轴移动座(13)以及固定架(14)；

所述X轴机架(2)安置于支架(1)上，所述X轴伺服电机(3)安置于X轴机架(2)侧壁面，所述X轴丝杆(4)安置于X轴伺服电机(3)驱动端上，所述X轴移动座(5)安置于X轴丝杆(4)上，所述Y轴机架(6)安置于X轴移动座(5)上，所述Y轴伺服电机(7)安置于Y轴机架(6)侧壁面，所述Y轴丝杆(8)安置于Y轴伺服电机(7)驱动端上，所述Y轴移动座(9)安置于Y轴丝杆(8)上，所述Z轴机架(10)安置于Y轴移动座(9)上，所述Z轴伺服电机(11)安置于Z轴机架(10)侧壁面，所述Z轴丝杆(12)安置于Z轴伺服电机(11)驱动端上，所述Z轴移动座(13)安置于Z轴丝杆(12)上；

所述涂胶结构，其包括：涂胶管(15)、微型气缸(16)、活动板(17)以及出胶口(18)；

所述涂胶管(15)安置于Z轴移动座(13)上，所述微型气缸(16)安置于Z轴移动座(13)上，且插装于涂胶管(15)内，所述活动板(17)安置于微型气缸(16)驱动端上，所述出胶口(18)安置于涂胶管(15)下壁面。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂导热胶装置，其特征在于,所述涂胶管(15)侧壁面开设有活动门(19)：该活动门(19)便于导热胶的添加。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂导热胶装置，其特征在于,所述涂胶管(15)采用PVC材质：该材质表面光滑，便于导热胶的推送。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂导热胶装置，其特征在于,所述活动板(17)采用PVC材质：该材质表面光滑，不易粘胶。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂导热胶装置，其特征在于,所述涂胶管(15)内壁面安装有密封垫(20)：该密封垫(20)用于加强密封。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂导热胶装置，其特征在于,所述微型气缸(16)与活动板(17)之间安装有加强杆(21)：该加强杆(21)用于加强连接。

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