CN210646946U - 涂抹装置和具有其的铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂抹装置和具有其的铺贴设备，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，储料盒上设有加料口和出料口，喷涂装置设在储料盒的上方，喷涂装置包括多个喷嘴，多个喷嘴均连接在出料口处且用于喷涂粘接剂，挤压装置设于储料盒内用以对粘结剂施加挤压力，驱动装置用于驱动挤压装置动作。根据本实用新型实施例的涂抹装置，可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。

Description

涂抹装置和具有其的铺贴设备

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种涂抹装置和具有其的铺贴设备。

背景技术

建筑毛坯房完成后需要对墙面污垢、灰尘清理及裸露钢筋头防锈处理，然后会对墙面进行板料的铺贴，但相关技术中的板料涂胶是以人工进行涂胶，无法保证涂胶的均匀和铺贴板料的精度，又费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种涂抹装置，所述涂抹装置可以节省人力，且涂抹粘接剂的效果好，涂胶效率高，还有利于板料铺设。

本实用新型还提出一种具有所述涂抹装置的铺贴设备。

根据本实用新型第一方面实施例的涂抹装置，所述涂抹装置包括：储料盒、喷涂装置、挤压装置和驱动装置，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口，所述喷涂装置设在所述储料盒的上方，所述喷涂装置包括多个喷嘴，多个所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。

根据本实用新型实施例的涂抹装置，通过在涂抹装置上设置挤压装置和驱动装置，可以较好地将储料腔内的粘接剂朝向出料口驱动，通过在出料口处设置喷涂装置，可以较好地将流经喷涂装置的粘接剂朝向待涂抹粘接剂的板料进行涂抹，以使得粘接剂较为均匀地涂抹在待涂抹粘接剂的板料上，涂抹粘接剂的效果好、效率高，还可以节省人力，均匀涂抹粘接剂后的板料，可以降低铺设板料的难度，从而可以提高板料的铺设效果。

另外，根据本实用新型的涂抹装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述涂抹装置还包括喷涂支架，所述喷涂支架设在所述储料盒的一侧，且所述喷涂支架的高度高于所述储料盒的高度，所述喷涂装置安装在所述喷涂支架的顶部。

在本实用新型的一些实施例中，所述储料腔的顶部设有敞开口，所述挤压装置包括：挤压板和推杆，所述挤压板可往复运动地设于所述敞开口处，所述挤压板的形状与所述敞开口的形状适配，所述驱动装置与所述推杆连接以驱动所述挤压板往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述加料口设置在所述储料盒的侧部，所涂抹装置还包括通过加料管和与所述加料口连通的加料漏斗，设置在所述加料管上的通断阀。

在本实用新型的一些实施例中，所述喷涂装置还包括：出料管和流量控制阀，所述出料管的一端连接在所述出料口处，所述喷嘴连接在所述出料管的另一端，所述流量控制阀一端连接所述出料管另一端连接所述喷嘴，所述喷涂支架的顶部设有基板和自基板伸出的喷料板，所述流量控制阀安装在基板上，所述喷嘴穿过所述喷料板。

可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，每个所述子储料腔对应设置一个所述出料口。

在本实用新型的一些实施例中，所述挤压装置还包括：支架，所述支架跨设于在所述储料盒的所述敞开口的上方，所述驱动装置安装于所述支架上。

可选地，所述储料腔包括多个子储料腔，所述挤压板包括多个，多个所述挤压板分别一一对应多个所述子储料腔设置。

可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：推杆支架，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接。

可选地，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：引导杆和推杆支架，所述引导杆安装在所述支架上或者所述储料腔的底壁，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接，所述推杆支架上设有供所述引导杆穿设的导向孔。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的涂抹装置的铺贴设备。

根据本实用新型第二方面实施例的铺贴设备包括底盘、板料置物台、涂抹装置和机械手，所述板料置物台安装于所述底盘上，用于放置待铺贴的板料，所述涂抹装置安装于所述底盘上，所述机械手安装于所述底盘上，能将所述板料置物台上的所述板料移动至所述涂抹装置上以涂覆粘接剂。

根据本实用新型实施例的铺贴设备，通过设有上述实施例的涂抹装置，可以使得铺贴设备较为均匀对板料涂抹粘接剂，从而可以提高板料的铺设效果、工作效率，还可以节省人力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据实用新型实施例的铺贴设备的结构示意图；

图2是根据实用新型实施例的涂抹装置的立体图；

图3是根据实用新型实施例的涂抹装置的主视图；

图4是根据实用新型实施例的涂抹装置的取出喷涂装置的结构示意图。

附图标记：

100：涂抹装置；

1：储料盒；11：储料腔；111：子储料腔；

2：喷涂装置；21：出料管；22：喷嘴；23：流量控制阀；

3：挤压装置；31：挤压板；32：推杆；33：支架；34：推杆支架；35：引导杆；

4：驱动装置；41：伺服电机；42：联轴器；43：丝杠；

51：加料漏斗；52：加料管；53：通断阀；

6：喷涂支架；62：喷料板；621：第一板；622：第二板；

1000：铺贴设备；

200：底盘；300：机械手；400：板料置物台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的涂抹装置100。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的涂抹装置100包括储料盒1、喷涂装置2、挤压装置3和驱动装置4。

具体地，储料盒1内限定出用于储存粘接剂的储料腔11，储料盒1上设有加料口和出料口，由此，粘接剂可以从加料口进入储料腔11，储料腔11可以用于存储粘接剂，粘接剂储存在储料腔11内后，可以便于粘接剂的保存和运输，储存在储料腔11中的粘接剂还可以从出料口流出，以对待涂抹粘接剂的区域涂抹粘接剂。

喷涂装置2设在储料盒1的上方，由此，可以便于通过喷涂装置2对板料涂抹粘结剂。进一步地，喷涂装置2包括多个喷嘴22，多个喷嘴22均连接在出料口处，且用于喷涂粘结剂，也就是说，喷嘴22可以配合安装在出料口处，由此，储存在储料腔11中的粘接剂通过出料口流出时，喷涂装置2可以较好地将流经喷嘴22的粘接剂，通过喷嘴22朝向待涂抹粘接剂的板料上进行涂抹，以使得粘接剂较为均匀地涂抹在待涂抹粘接剂的板料上，涂抹粘接剂的效果好、效率高，还可以节省人力，均匀涂抹粘接剂后的板料，可以降低铺设板料的难度，使得板料铺设后较为整齐，从而可以提高铺设板料的效果。进一步地，通过多个喷嘴22，可以提高粘结剂的喷涂效率，同时，通过多个喷嘴 22，可以更加均匀地对待涂抹粘结剂的板料上涂抹粘结剂。

挤压装置3可以设于储料盒1内，挤压装置3设于储料盒1内后可以对粘结剂施加挤压力，也就是说，挤压装置3可以挤压储料盒1内的粘结剂，以使得储料盒1内的粘结剂朝向出料口流动。

驱动装置4用于驱动挤压装置3动作，也就是说，驱动装置4可以与挤压装置3配合，当需要对待涂抹粘接剂的区域涂抹粘接剂时，驱动装置4可以较好地驱动挤压装置 3，以使得挤压装置3可以较好地对储料腔11内的粘接剂进行挤压，可以使得粘接剂较为均匀地朝向出料口流动。

由此，根据本实用新型实施例的涂抹装置100，通过在涂抹装置100上设置挤压装置3和驱动装置4，可以较好地将储料腔11内的粘接剂朝向出料口驱动，通过在出料口处设置喷涂装置2以及喷涂装置上的多个喷嘴22，可以较好地将流经喷嘴22的粘接剂朝向待涂抹粘接剂的板料进行涂抹，以使得粘接剂较为均匀地涂抹在待涂抹粘接剂的板料上，涂抹粘接剂的效果好、效率高，还可以节省人力，均匀涂抹粘接剂后的板料，可以降低铺设板料的难度，从而可以提高板料的铺设效果。

在本发明的一些实施例中，涂抹装置100还包括喷涂支架6，喷涂支架6设在储料盒1的一侧，且喷涂支架6的高度高于储料盒1的高度，其中，这里的高度指的是如图 1所示的喷涂支架6和储料盒1在由下向上的方向上的跨距，喷涂装置2安装在喷涂支架6的顶部，由此，喷涂装置2可以稳定地对板料涂抹粘结剂。

在本实用新型的一些实施例中，储料腔11的顶部设有敞开口，挤压装置3包括挤压板31和推杆32，挤压板31可往复运动地设于敞开口处，驱动装置3与推杆32连接以驱动挤压板31往复运动。在如图2所示的示例中，储料盒1可以为方体形，可以在储料腔11的顶部形成有敞开口，挤压板31可以与敞开口配合，由此，驱动装置3可以驱动推杆32向下运动，推杆32可以带动挤压板31向下运动，以对储料腔11内的粘结剂进行挤压，从而使得粘结剂可以朝向出料口流动，进一步地，驱动装置3可以驱动推杆 32向上运动，从而使得推杆32可以带动挤压板31向上运动，此时，可以对储料腔11 内补充粘结剂。由此，挤压板31在上下方向上的往复运动，可以持续地对待涂抹粘结剂的板料上涂抹粘结剂，可以提高涂抹粘结剂的工作效率。

进一步地，挤压板31的形状与敞开口的形状适配，例如图4所示，挤压板31与敞开口在水平面上的投影的形状基本相同，且，挤压板31的外周壁与敞开口的内周壁抵接，由此，挤压板31由上向下挤压储料腔11内的粘接剂时，可以较好地挤压粘接剂，以使得粘接剂可以较好地朝向出料口流动。其中，这里的水平面指的是如图1所示的前后方向所在的直线与左右方向所在的直线限定出的平面，

可以理解的是，敞开口可以为储料腔11的进料口，当推杆32向上运动时，粘结剂可以从敞开口进入储料腔11，进一步地，敞开口可以设在储料腔11的顶部，也可以设在储料腔11的任意一个侧壁上，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，加料口设置在储料盒1的侧部，在如图2所示的一个具体示例中，加料口设在储料盒1的后侧壁上，当然，可以理解的是，加料口也可以设在储料盒1的前侧壁、左侧壁或者右侧壁上，进一步地，加料口还可以设在储料盒1 的底壁上，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，涂抹装置100还包括通过加料管52和与加料口连通的加料漏斗51，也就是说，加料管52的一端可以与加料漏斗51连通，加料管52的另一端可以与加料口连通，由此，通过在加料漏斗51和加料口之间设置加料管52，可以使得加料漏斗51较好地与加料口连通，加料漏斗51与加料口连通后，粘接剂可以较容易地通过加料漏斗51进入储料腔11中，可以提高涂抹装置100补充粘接剂的效率。

进一步地，加料管52上可以设有通断阀53，由此，当通断阀53打开时，粘接剂可以从加料漏斗51朝向进料口流动，当通断阀53关闭时，通断阀53可以封闭加料漏斗 51与进料口之间的粘接剂的流通通道，由此，当通断阀53关闭流通通道后，挤压装置 3对储料腔11内的粘接剂进行挤压时，可以使得粘接剂较好地朝向出料口流动。

在本实用新型的一些实施例中，喷涂装置2包括出料管21和流量控制阀23。具体地，出料管21的一端连接在出料口处，喷嘴22连接在出料管21的另一端，由此，通过在喷嘴22和出料口之间设置出料管21，可以较好地将喷嘴22与出料口连通，当粘接剂从出料口流向喷嘴22时，喷嘴22可以将流经的粘接剂均匀地喷向带涂抹粘接剂的板料，进一步地，流量控制阀23的一端可以与出料管21相连，流量控制阀23的另一端可以与喷嘴22相连，由此，通过在出料管21和喷嘴22之间设置流量控制阀23，可以较好地控制从出料管21朝向喷嘴22流动的粘结剂和流量和流速，从而可以使得粘结剂地涂抹更加均匀。

在一个具体示例中，板料的尺寸可以较大，由此，较大的板料上需要涂抹的粘结剂的厚度和区域较多，由此，可以通过流量控制阀23，使得粘结剂从出料管21朝向喷嘴 22流动时，具有较大的流量，从而可以较好地对板料涂抹粘结剂。在另一个具体示例中，板料的尺寸可以较小，由此，较小的板料上需要涂抹粘结剂的厚度和区域较少，由此，可以通过流量控制阀23，使得粘结剂从出料管21朝向喷嘴22流动时，具有较小的流量，从而可以较好地对板料涂抹粘结剂。由此，通过在出料管21和喷嘴22之间设置流量控制阀23，不仅可以提高粘结剂的涂抹效率，还可以节约粘结剂的用料，防止浪费。

更进一步地，喷涂支架6的顶部设有基板(图中未示出)和自基板伸出的喷料板62，流量控制阀23安装在基板上，也就是说，基板可以与喷涂支架6的顶部配合，由此，通过在流量控制阀23和喷涂支架6之间设置基板，不仅可以减少喷涂支架6的损伤，还可以使得流量控制阀23较好地安装在喷涂支架6的顶部。

喷嘴22可以穿过喷料板62，在如图2和图3所示的示例中，喷料板62设在喷涂支架6的前侧，且喷料板62可以包括第一板621和第二板622，第二板622设在基板和第一板621之间，第二板622大体沿前后方向延伸，第一板621大体沿上下方向延伸，喷嘴22可以穿过第一板621，由此，喷嘴22安装在第一板621上后，可以较好地将喷嘴 22的开口朝向待涂抹粘结剂的板料，从而可以有利于粘结剂的涂抹。可以理解的是，第一板621所在平面与第二板622所在平面之间的夹角还可以根据涂抹装置100实际的工作环境、型号或者尺寸等进行不同的设置，例如，夹角的大小可以是0度、23度、35 度、60度、80度等，这里不作限制。

同时，当喷嘴22和流量控制阀23安装在喷涂支架6的顶部后，喷嘴22可以较为稳定地朝向板料喷涂粘结剂，流量控制阀23可以稳定地控制粘结剂的流量和流速，从而可以更好地对板料喷涂粘结剂。

可选地，每个喷嘴22可输出的粘接剂的流量可以相同，由此可以使得粘接剂在板料上涂抹地更加均匀，更进一步地，流量控制阀23可以设于出料管21上，由此，通过将流量控制阀23设在出料管21上，可以使得流量控制阀23控制出料管21内的粘结剂的流速和流量，从而使得粘结剂较为均匀沿着出料管21朝向喷嘴22流动，可以理解的是，粘接剂的流速和流量可以根据实际工作需求、工作环境等进行调整，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，出料管21包括多个，每个出料管21分别与至少一个喷嘴22对应设置，在一些示例中，一个出料管21可以与一个喷嘴22对应设置，在另一些示例中，一个出料管21可以与多个喷嘴22对应设置，这里的多个指的是两个或两个以上，进一步地，在如图2所示的一个具体示例中，一个出料管21可以与三个喷嘴22对应设置，由此，从出料管21流向喷嘴22的粘结剂可以更加均匀地涂抹在板料上。

在本实用新型的一些实施例中，储料腔11包括多个子储料腔111，这里的多个指的是两个或者两个以上，在一些示例中，多个子储料腔111互不连通，由此，通过在储料盒1内设有多个子储料腔111，可以便于不同种类的粘接剂的分类放置，从而便于粘接剂的涂抹，同时，通过多个子储料腔111将不同种类的粘接剂分类放置，可以防止储存在储料盒1内的粘接剂互相接触，从而影响粘接剂的保存。

进一步地，每个子储料腔111对应设置一个出料口，多个出料管21分别与多个出料口一一对应设置，也就是说，一个出料管21可以通过一个出料口与一个子储料腔111 连通，以使得子储料腔111内的粘接剂可以从出料口流入出料管21内。当然，可以理解的是，一个子储料腔111也可以与多个出料口配合，通过多个出料口，可以提高粘接剂的流出效率，从而提高粘结剂的涂抹效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图4所示，挤压装置3还包括支架33，支架33跨设于储料盒1敞开口的上方，驱动装置4安装于支架上，在如图2所示的示例中，敞开口设在储料盒1的顶部，在图2中的上下方向上，支架33设在敞开口的上方，由此，通过将驱动装置4安装在支架33上，可以使得驱动装置4设置在敞开口的上方，从而可以使得驱动装置4较好地驱动挤压板31在上下方向上往复运动。在一些具体的示例中，支架33与储料盒1可以安装在地面上，以使得驱动装置4驱动挤压板31挤压粘接剂时较为稳定，当然，可以理解的是，支架33和储料盒1也可以安装在运输车上，通过运输车的行走，可以带动涂抹装置100行走，从而可以使得涂抹装置100可以较为灵活地对放置于不同区域的板料涂抹粘接剂，灵活性好。

进一步地，当储料腔11包括多个子储料腔111时，挤压板31可以包括多个，多个挤压板31分别一一对应多个子储料腔111设置，也就是说，当储料盒1内具有多个子储料腔111时，可以设有多个挤压板31，并且使得一个挤压板31与一个子储料腔111 对应设置，由此，通过多个挤压板31可以使得多个子储料腔111内的粘接剂朝向喷涂装置2流动，可以使得喷涂装置2较好地涂抹板料。

可选地，推杆32包括多个，这里的多个指的是两个或者两个以上。在一些示例中，挤压板31也可以设有多个，多个推杆32分别一一对应多个挤压板31设置，由此，一个推杆32可以与一个挤压板31配合，通过多个推杆32，可以使得驱动装置4较好地驱动多个挤压板31，以分别对多个子储料腔111中的粘接剂进行挤压，可以使得多个子储料腔111中的粘接剂较好地从出料口流出，提高挤压粘接剂的效率。

当然，可以理解的是，一个挤压板31也可以与两个或者两个以上的推杆32配合，在如图2-图4所示的一个具体示例中，储料盒1内形成有四个子储料腔111，每个子储料腔111的顶部分别具有一个敞开口，四个挤压板31可以与四个敞开口配合，以对四个子储料腔111内的粘接剂进行挤压，其中，在挤压板31和驱动装置4之间具有两个推杆32，通过在挤压板31和驱动装置4之间设置两个推杆32，可以使得推杆32推动挤压板31在上下方向上往复运动时，具有较好的平衡性，从而可以使得挤压板31可以较为稳定地挤压子储料腔111内的粘接剂。

在本实用新型的一些示例中，如图2-图4所示，挤压装置3还包括推杆支架34和引导杆35。

具体地，引导杆35安装在支架33上或者储料腔1的底壁，在一些示例中，引导杆 35可以安装在支架33上，在另一些示例中，引导杆35可以安装在储料腔1的底壁上，还有一些示例中，引导杆35的一端连接在支架33上，引导杆35的另一端安装在储料腔1的底壁上。

多个推杆32均与推杆支架34相连，驱动装置4通过推杆支架34与推杆32连接，推杆支架34上设有供引导杆35穿设的导向孔。在如图1-图4所示的示例中，推杆支架 34的一端可以与多个推杆32配合连接，推杆支架34的另一端可以与驱动装置4配合连接，由此，通过在推杆32和驱动装置4之间设置推杆支架34，可以使得驱动装置4可以同时驱动多个推杆32在如图2所示的上下方向活动。在驱动装置4通过推杆支架34 驱动推杆32在如图2所示的上下方向活动的过程中，引导杆35可以与导向孔配合，引导杆35与导向孔配合后可以对推杆支架34进行限位，以使得推杆支架34可以较为稳定地带动推杆32在上下方向活动，从而可以使得推杆32可以较为稳定地带动挤压板31 在上下方向活动，以较好地挤压储料腔11内的粘接剂。

在如图4所示的示例中，挤压板31上也设有导向孔，由此，引导杆35可以同时与推杆支架34上的导向孔和挤压板31上的导向孔配合，可以使得挤压板31更稳定地在上下方向活动，以更好地挤压储料腔11内的粘接剂。可以理解的是，引导杆35可以设有多个，通过多个引导杆35可以更好地对挤压板31进行限位，从而可以使得挤压板31 的活动更加稳定，其中，引导杆35的数量可以根据涂抹装置100的尺寸、型号等进行设置，这里不作限制。

在如图3所示的一个具体实施例中，驱动装置4可以包括伺服电机41、联轴器42 和丝杠43，丝杠43可以与推杆支架34配合，其中，伺服电机41较容易控制，从而可以较好地通过伺服电机41驱动挤压板31对储料腔11内的粘接剂进行挤压。具体地，伺服电机41可以将转动力传递给联轴器42，联轴器42可以较为稳定地将转动力传递给丝杠43，以使得丝杠43较好地转动，丝杠43转动可以使得推杆支架34较好地沿着丝杠43在上下方向上活动，从而较好地带动挤压板31在上下方向上活动，以对储料腔11 内的粘接剂进行挤压。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的涂抹装置100的铺贴设备1000。

如图1所示，根据本实用新型实施例的铺贴设备1000包括底盘200、板料置物台400、涂抹装置100和机械手300。

具体地，板料置物台400安装于底盘100上，用于放置带铺贴的板料，涂抹装置100安装于底盘200上，机械手300安装于底盘200上，能将板料置物台400上的板料移动至涂抹装置100上以涂覆粘结剂。

也就是说，底盘100上可以具有盛放板料的板料置物台400，通过在底盘100上设置板料置物台400，可以有利于在底盘100上存放板料，从而可以便于板料的保存和运输，板料存放在板料置物台400上后，机械手300可以拾取板料置物台400上的板料，机械手300拾取板料后可以活动至涂抹装置100的位置处，涂抹装置100可以均匀地在板料上涂抹粘接剂，机械手300可以将涂抹粘接剂的板料铺贴至待铺设板料的区域，从而完成板料的铺设，由此，通过本实用新型实施例的铺贴设备1000，可以提高板料铺设的效率、节省人力。

根据本实用新型实施例的铺贴设备1000，通过设有上述实施例的涂抹装置100，可以使得铺贴设备1000较为均匀对板料涂抹粘接剂，从而可以提高板料的铺设效果、工作效率，还可以节省人力。

根据本实用新型实施例的抹平机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种涂抹装置，其特征在于，包括：

储料盒，所述储料盒内限定出用于储存粘接剂的储料腔，所述储料盒上设有加料口和出料口；

喷涂装置，所述喷涂装置设在所述储料盒的上方，所述喷涂装置包括多个喷嘴，多个所述喷嘴均连接在所述出料口处且用于喷涂所述粘接剂；

挤压装置，所述挤压装置设于所述储料盒内且用以对所述粘接剂施加挤压力；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述挤压装置动作。

2.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，还包括喷涂支架，所述喷涂支架设在所述储料盒的一侧，且所述喷涂支架的高度高于所述储料盒的高度，所述喷涂装置安装在所述喷涂支架的顶部。

3.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述储料腔的顶部设有敞开口，所述挤压装置包括：

挤压板，所述挤压板可往复运动地设于所述敞开口处，所述挤压板的形状与所述敞开口的形状适配；

推杆，所述驱动装置与所述推杆连接以驱动所述挤压板往复运动。

4.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述加料口设置在所述储料盒的侧部，所涂抹装置还包括通过加料管和与所述加料口连通的加料漏斗，设置在所述加料管上的通断阀。

5.根据权利要求2所述的涂抹装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括：

出料管，所述出料管的一端连接在所述出料口处，所述喷嘴连接在所述出料管的另一端；

流量控制阀，所述流量控制阀一端连接所述出料管，所述流量控制阀另一端连接所述喷嘴，且，

所述喷涂支架的顶部设有基板和自基板伸出的喷料板，所述流量控制阀安装在基板上，所述喷嘴穿过所述喷料板。

6.根据权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述储料腔包括多个子储料腔，每个所述子储料腔对应设置一个所述出料口。

7.根据权利要求3所述的涂抹装置，其特征在于，所述挤压装置还包括：

支架，所述支架跨设于在所述储料盒的所述敞开口的上方，所述驱动装置安装于所述支架上。

8.根据权利要求3所述的涂抹装置，其特征在于，所述储料腔包括多个子储料腔，所述挤压板包括多个，多个所述挤压板分别一一对应多个所述子储料腔设置。

9.根据权利要求3所述的涂抹装置，其特征在于，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：

推杆支架，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接。

10.根据权利要求7所述的涂抹装置，其特征在于，所述推杆包括多个，所述挤压装置还包括：

引导杆，所述引导杆安装在所述支架上或者所述储料腔的底壁；

推杆支架，多个所述推杆均与所述推杆支架相连，所述驱动装置通过所述推杆支架与所述推杆连接，所述推杆支架上设有供所述引导杆穿设的导向孔。

11.一种铺贴设备，其特征在于，包括：

底盘；

板料置物台，所述板料置物台安装于所述底盘上，用于放置待铺贴的板料；

涂抹装置，所述涂抹装置安装于所述底盘上，所述涂抹装置为根据权利要求1～10中任一项所述的涂抹装置；

机械手，所述机械手安装于所述底盘上，能将所述板料置物台上的所述板料移动至所述涂抹装置上以涂覆粘接剂。

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