CN110565955A - 铝模清洁涂刷装置和具有其的铝模提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝模清洁涂刷装置和具有其的铝模提升装置，所述铝模清洁涂刷装置包括：安装框、清洁模块和涂刷模块，所述安装框内限定出操作空间，所述操作空间的顶部和底部均敞开且可供所述铝模由下向上移动，所述清洁模块可对所述铝模进行清洁，所述清洁模块包括主动辊子，所述主动辊子可转动地设于所述操作空间内，所述涂刷模块可对所述铝模涂刷脱模剂，所述涂刷模块包括涂刷辊子，所述涂刷辊子可转动地设于所述操作空间内，其中所述涂刷辊子位于所述主动辊子上方。根据本发明实施例的铝模清洁涂刷装置，可以较好地清洗铝模、均匀地涂刷铝模脱模剂，提高工作效率，还可以节省人力。

Description

铝模清洁涂刷装置和具有其的铝模提升装置

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种铝模清洁涂刷装置和具有其的铝模提升装置。

背景技术

建筑上用铝合金模板是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，而目前铝模板的清洁都是施工人员用铲子和水枪手动清洗，效率低下，容易刮伤铝模，且浪费水资源。铝模在安装之前需涂刷脱模剂，以保证铝模顺利脱模，脱模剂的涂刷要求较高，而目前人工涂刷脱模剂难以达到要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种铝模清洁涂刷装置，所述铝模清洁涂刷装置可以较好地清洗铝模、均匀地涂刷铝模脱模剂，提高工作效率，还可以节省人力。

本发明还提出一种具有所述铝模清洁涂刷装置的铝模提升装置。

根据本发明第一方面实施例的铝模清洁涂刷装置，所述铝模清洁涂刷装置包括：安装框、清洁模块和涂刷模块，所述安装框内限定出操作空间，所述操作空间的顶部和底部均敞开且可供所述铝模由下向上移动，所述清洁模块可对所述铝模进行清洁，所述清洁模块包括主动辊子，所述主动辊子可转动地设于所述操作空间内，所述涂刷模块可对所述铝模涂刷脱模剂，所述涂刷模块包括涂刷辊子，所述涂刷辊子可转动地设于所述操作空间内，其中所述涂刷辊子位于所述主动辊子上方。

根据本发明实施例的铝模清洁涂刷装置，通过在铝模清洁涂刷装置上设置清洁模块和涂刷模块，可以较好地对铝模进行清洁和涂刷涂模剂，从而节省了人力。通过将涂刷辊子和主动辊子可转动地设于操作空间内，可以使得清洁模块提高清洁效率，同时也保证了脱模剂均匀地涂刷在铝模上，且提高工作效率。

另外，根据本发明的铝模清洁涂刷装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述操作空间包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述第一侧壁上，所述铝模沿所述第二侧壁可移动。

在本发明的一些实施例中，所述铝模清洁涂刷装置还包括限位辊子，所述限位辊子可转动地设于所述操作空间内，且所述限位辊子位于所述涂刷辊子上方。

可选地，所述清洁模块还包括从动辊子和清洁带，所述从动辊子可转动地设于所述操作空间内，所述清洁带套设在所述主动辊子和所述从动辊子外部且可转动，其中所述主动辊子用于提供动力。

进一步地，所述主动辊子用于提供动力，所述主动辊子与所述涂刷辊子传动相连以带动所述涂刷辊子转动。

在本发明的一些实施例中，所述铝模清洁涂刷装置还包括容纳箱，所述容纳箱用于容纳所述脱模剂，所述容纳箱被构造成可朝向所述涂刷辊子供应所述脱模剂，所述容纳箱设于所述操作空间外。

在本发明的一些实施例中，所述铝模清洁涂刷装置还包括活动安装部，所述活动安装部设于所述操作空间内且沿水平方向可往复活动，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述活动安装部上。

可选地，所述活动安装部包括安装板和弹性件，所述弹性件设于所述安装板和所述操作空间的内壁之间，且所述安装板沿水平方向可往复活动，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述安装板上。

进一步地，所述安装板包括第一子安装板和第二子安装板，所述第一子安装板和所述第二子安装板相对设置，所述主动辊子的两端分别与所述第一子安装板和所述第二子安装板相连，所述涂刷辊子的两端分别与所述第一子安装板和所述第二子安装板相连。

本发明还提出一种具有上述实施例的铝模清洁涂刷装置的铝模提升装置。

根据本发明第二方面实施例的铝模提升装置包括清洁涂刷装置和提升模块，所述提升模块用于提升所述铝模，所述提升模块在所述安装空间内可上下移动。

根据本发明实施例的铝模提升装置，通过设有上述实施例的铝模清洁涂刷装置，可以使得铝模提升装置较好地提升铝模，从而节省人力，提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据发明实施例的铝模提升装置的结构示意图；

图2是根据发明实施例的铝模清洁涂刷装置的俯视图；

图3是根据发明实施例的铝模清洁涂刷装置的主视图；

图4是图3中沿B-B线的剖视图。

附图标记：

100：铝模清洁涂刷装置；

1：安装框；11：操作空间；111：第一侧壁；112：第二侧壁；

2：清洁模块；21：主动辊子；22：从动辊子；23：清洁带；

3：涂刷模块；31：涂刷辊子；

4：限位辊子；

5：容纳箱；

6：安装部；61：安装板；611：第一子安装板；612：第二子安装板；62：弹性件；

1000：铝模提升装置；

200：提升模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的铝模清洁涂刷装置100。

如图1-图4所示，根据本发明的铝模清洁涂刷装置100包括安装框1、清洁模块2和涂刷模块3。

具体地，安装框1内限定出操作空间11，操作空间11的顶部和底部均敞开且可供铝模由下向上移动，由此，铝模可以从操作空间11的底部进入操作空间11，从操作空间11的顶部离开操作空间11，可以理解的是，铝模从操作空间11的底部移动到操作空间11的顶部是由下方朝向上的运动。

当然发明实施例的中，铝模还可以从操作空间11的顶部进入操作空间11，并从操作空间11的底部离开操作空间11。

可选地，清洁模块2可对铝模进行清洁，由此，通过清洁模块2清洁铝模，不仅可以使得铝模表面的残存的灰渣很好地被清理，也可以防止铝模被划伤，利用清洁模块2清洁铝模节省了人力，且提高了清洁效率。

清洁模块2包括主动辊子21，主动辊子21可转动地设于操作空间11内，由此，铝模从操作空间11的底部向上移动，当铝模移动到操作空间11内后，清洁模块2中主动辊子21可以通过转动并对铝模产生摩擦，从而对待清洁的铝模进行清洁，通过转动的主动辊子21对铝模清洁，可以提高清洁的效率。当然，可以理解的是，主动辊子21的转动也可以助力铝模从下方朝向上方移动，继而提高铝模从下方朝向上方移动的效率。

进一步地，涂刷模块3可对铝模涂刷脱模剂，由此，通过涂刷模块3对铝模的表面进行涂抹脱模剂，可以使得脱模剂均匀地涂刷在铝模上，从而使得铝模顺利脱模。

涂刷模块3包括涂刷辊子31，涂刷辊子31可转动地设于操作空间11内，由此，当铝模进入操作空间11后，涂刷模块3中的涂刷辊子31对铝模进行滚动并产生摩擦，从而涂刷脱模剂，而转动的涂刷辊子31在铝模上涂刷脱模剂，可以使得脱模剂均匀地涂刷在铝模上，从而满足涂刷要求。

在本发明的一些实施例中，涂刷辊子31位于主动辊子21上方，由此，通过主动辊子21设于涂刷辊子31下方，可以使得铝模进入到操作空间11后，先通过清洁模块2中的主动辊子进行清洁，然后涂刷模块3中的涂刷辊子再对铝模进行涂刷脱模剂，当然，可以理解的是，由于铝模上有灰渣，当铝模进入操作空间11后，首先需要清洁铝模上的灰尘，对铝模清洁后，再对铝模涂抹脱模剂，这样可以使得脱模剂涂刷的更加均匀，从而铝模可以较好的脱模效果。

由此，根据本发明实施例的铝模清洁涂刷装置100，通过在铝模清洁涂刷装置100上设置清洁模块2和涂刷模块3，可以较好地对铝模进行清洁和涂刷涂模剂，从而节省了人力。通过将涂刷辊子31和主动辊子21可转动地设于操作空间11内，可以使得清洁模块提高清洁效率，同时也保证了脱模剂均匀地涂刷在铝模上，且提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，操作空间11包括相对的第一侧壁111和第二侧壁112，清洁模块2和涂刷模块3设于第一侧壁111上，铝模沿第二侧壁112可移动，也就是说，操作空间11的第一侧壁111和第二侧壁112相对立设置，在操作空间11相对的第一侧壁111上设清洁模块2和涂刷模块3，那么铝模从操作空间11顶部进入操作空间11后，可以沿着第二侧壁112移动，由此，铝模与清洁模块2和涂刷模块3相对立，这使得铝模可以较好地被清洁和涂刷脱模剂，结构简单，且实用性强。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，铝模清洁涂刷装置100还包括限位辊子4，限位辊子4可转动地设于操作空间11内，且限位辊子4位于涂刷辊子31上方，也就是说，当铝模向上移动到操作空间11的顶部后，通过设于操作空间11内的限位辊子4，可以使得进入操作空间11的铝模保持竖直移动，直到铝模全部从操作空间11的顶部离开，从而方便操作工人搬取铝模。当然，可以理解的是，限位辊子4在操作空间11内可以转动，安装可转动的限位辊子4，不仅可以保护涂刷在铝模上的脱模剂，还可以使涂刷在铝模的脱模剂更加均匀，实用性强。

可选地，清洁模块2还包括从动辊子22和清洁带23，从动辊子22可转动地设于操作空间11内，清洁带23套设在主动辊子21和从动辊子22外部且可转动，也就是说，从动辊子22可以设于操作空间11内，且从动辊子22可以转动，如图4所示，把从动辊子22设于主动辊子21上方，通过清洁带23套设在主动辊子21和从动辊子22外部，可以使得主动辊子21和从动辊子22发生相对转动，套设在主动辊子21和从动辊子22外部的清洁带23也可方便地清洁铝模，同时还可以提高清洁效率，通过主动辊子21和从动辊子22连续转动，套设在其上的清洁带23也可连续转动，使得清洁带23连续地清洁铝模板。

主动辊子21用于提供动力，也就是说，主动辊子21为从动辊子22和清洁带23的转动提供转动动力。通过主动辊子21转动，可以使得套设在主动辊子21上的清洁带23进行转动，清洁带23转动后，清洁带23带动从动辊子22转动，主动辊子21带动清洁带23和从动辊子22转动，从而清洁铝模。

可选地，清洁带23的外表面可以是由具有高摩擦系数的材料制成，例如纤维物、皮革、尼龙、橡胶等。

在本发明的一些实施例中，主动辊子21用于提供动力，主动辊子21与涂刷辊子31传动相连以带动涂刷辊子31转动，也就是说，主动辊子21可以与涂刷辊子31相连，主动辊子21为涂刷辊子31的转动提供动力，可选地，主动辊子21与涂刷辊子31可通过皮带连接，也可以通过齿轮组相连，通过多个彼此啮合的齿轮使主动辊子21驱动涂刷辊子31转动，这里不作限制。由于涂刷辊子31和主动辊子21相连，当主动辊子21转动后，主动辊子21可以带动涂刷辊子31进行转动，涂刷辊子31转动后，从而可以使涂刷辊子在铝模上涂刷脱模剂。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，铝模清洁涂刷装置100还包括容纳箱5，容纳箱5用于容纳脱模剂，也就是说，容纳箱5中装有脱模剂，通过设置装有脱模剂的容纳箱5，从而可以朝向涂刷辊子31供应脱模剂，从而使得铝模清洁涂刷装置100达到自动涂抹的目的，可以使得涂刷辊子31连续地在待涂刷脱模剂的铝模上进行涂刷，从而保证工作的连续性。

容纳箱5被构造成可朝向涂刷辊子31供应脱模剂，也就是说，容纳箱5可以邻近涂刷辊子31设置，可选地，可以设置连接容纳箱5和涂刷辊子31的软管，具体地，软管的一端连接容纳箱5，软管的另一端连接涂刷辊子31，通过软管把容纳箱5中的脱模剂供应到涂刷辊子31上，由于涂刷辊子31不断转动，可以使得脱模剂均匀地的喷射在涂刷辊子31上。

容纳箱5设于操作空间11外，由于操作空间11内的空间有限，把容纳箱5设于操作空间11外部，不仅可以方便向容纳箱5中添加脱模剂，而且容纳箱5不会占用操作空间11，方便操作空间11内模块对铝模进行清洁和涂刷。

当然，可以理解的是，容纳箱5的尺寸可以根据工作环境和工作实际要求进行设置，这里不作限制，容纳箱5的数量可以设置一个，也可以设置多个，注意这里的多个是指两个或两个以上，当设有多个容纳箱5时，可以设有多个软管且分别将多个容纳箱5内的脱模剂供应至涂刷辊子31上，其中不同的容纳箱5中可以装有不同种类的脱模剂种类，不同的容纳箱5中也可以装有相同种类的脱模剂。当只使用一种脱模剂时，通过多个容纳箱5容纳脱模剂，不仅可以降低每个容纳箱5的尺寸，还可以使容纳箱5中的脱模剂更加均匀的供应到涂刷辊子31上。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，铝模清洁涂刷装置100还包括活动安装部6，活动安装部6设于操作空间11内且沿水平方向可往复活动，也就是说，操作空间11内可以设置活动安装部6，安装好活动安装部6后，活动安装部6可沿着图2中所示的前后方向进行往复运动。

清洁模块2和涂刷模块3设于活动安装部6上，也就是说，通过使清洁模块2和涂刷模块3设在活动安装部6上，清洁模块2和涂刷模块3可以随着活动安装部6沿前后方向进行往复运动，通过清洁模块2和涂刷模块3前后方向进行往复运动，从而铝模清洁涂刷装置100可以较好地对铝模进行清洁和涂刷脱模剂，具体地，当铝模在操作空间11内向上移动时，铝模可以与清洁模块2和涂刷模块3接触并挤压清洁模块2和涂刷模块3，从而可以使清洁模块2对铝模产生一定的压力并可以更好地清洁铝模，同样地，涂刷模块3可以对铝模产生一定的压力并可以更有效地将脱模剂涂抹至铝模。

此外，通过使清洁模块2和涂刷模块3在前后方向进行往复运动，还可以使铝模清洁涂刷装置100适应不同尺寸厚度的铝模，从而可以对不同厚度的铝模进行清洁和涂刷脱模剂，铝模清洁涂刷装置100的适应性、通用性好。

可选地，活动安装部6包括安装板61和弹性件62，弹性件62设于安装板61和操作空间11的内壁之间，且安装板61沿水平方向可往复活动，清洁模块2和涂刷模块3设于安装板61上。

在一个具体的实例中，弹性件62的一端与操作空间11的内壁相连，弹性件62的另一端与安装板61相连，通过弹性件62把安装板61和操作空间11的内壁相连，可以使得安装板61沿着图2中的前后方向进行往复运动，当弹性件62处于压缩状态时，安装板61向操作空间11内壁方向运动，也就是图2中的前方，当弹性件62处于拉伸状态时，安装板61向操作空间11的中心方向运动，也就是图2中的后方，通过将清洁模块2和涂刷模块3安装在安装板61上，可以使得清洁模块2和涂刷模块3随着安装板61一起进行前后方向的往复运动，通过清洁模块2和涂刷模块3的前后方向的往复运动，可以使得清洁模块2和涂刷模块3根据实际工作环境适当调整与铝模的间距，清洁和涂抹效果更好。

进一步地，安装板61包括第一子安装板611和第二子安装板612，第一子安装板611和第二子安装板612相对设置，主动辊子21的两端分别与第一子安装板611和第二子安装板612相连，涂刷辊子31的两端分别与第一子安装板611和第二子安装板612相连。

在一个示例中，第一子安装板611和第二子安装板612相对设置，且，第一子安装板611和第二子安装板612分别和弹性件62连接，即弹性件62可以至少包括两个，第一子安装板611和第二子安装板612分别和不同的弹性件62相连，从而使得第一子安装板611和第二子安装板612可以沿着前后方向进行运动。将主动辊子21的一端与第一子安装板611相连，主动辊子21的另一端与第二子安装板612相连，使得主动辊子21较好且稳定地安装在安装板61上。同理地，通过将主动辊子21的两端与第一子安装板611和第二子安装板612连接，可以使得主动辊子21在前后方向上进行往复运动，通过将涂刷辊子31的两端分别与第一子安装板611和第二子安装板612相连，可以使得涂刷辊子31在前后方向上进行往复运动。当然，可以理解的是，限位辊子4和从动辊子22的两端也都可以分别和第一子安装板611和第二子安装板612进行连接，使得限位辊子4和从动辊子22均安装在操作空间11的安装板61上，从而使限位辊子4和从动辊子22也可以沿着前后方向上进行往复运动。

由此，通过主动辊子21、从动辊子22、涂刷辊子31和限位辊子4的两端均分别与第一子安装板611和第二子安装板612进行连接，可以使得主动辊子21、从动辊子22、涂刷辊子31和限位辊子4均可沿前后方向进行往复运动，主动辊子21的转动可以通过清洁带23驱动从动辊子22转动，涂刷辊子31通过与主动辊子21相连，可以使得涂刷辊子31进行转动，限位辊子4可以通过与主动辊子21相连，使得主动辊子21驱动限位辊子4转动，限位辊子4也可以通过其他驱动装置驱动其进行转动，这里不作限制。主动辊子21、从动辊子22、涂刷辊子31和限位辊子4可以自转，也可以沿前后方向进行往复运动，使得清洁和涂刷铝模更加便捷。

本发明还提出一种具有上述实施例的铝模清洁涂刷装置100的铝模提升装置1000。

如图1所示，根据本发明实施例的铝模提升装置1000包括清洁涂刷装置100和提升模块200，提升模块200用于提升铝模，提升模块200在安装空间内可上下移动。在一些示例中，提升模块200较好地提升铝模，通过提升模块200在安装空间内上下移动，可以防止刮伤铝模，而且可以节省人力，避免人工搬运铝模，而且还可以使铝模进入铝模清洁涂刷装置100进行清洁和涂刷脱模剂，降低铝模损失率。

根据本发明实施例的铝模提升装置1000，通过设有上述实施例的铝模清洁涂刷装置100，从而可以使铝模提升装置1000具有相应的有益效果，即通过设置铝模清洁涂刷装置100从而可以较好地对铝模进行清洁和涂刷涂模剂，从而节省了人力，清洁效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铝模清洁涂刷装置，其特征在于，包括：

安装框，所述安装框内限定出操作空间，所述操作空间的顶部和底部均敞开且可供所述铝模由下向上移动；

清洁模块，所述清洁模块可对所述铝模进行清洁，所述清洁模块包括主动辊子，所述主动辊子可转动地设于所述操作空间内；

涂刷模块，所述涂刷模块可对所述铝模涂刷脱模剂，

所述涂刷模块包括涂刷辊子，所述涂刷辊子可转动地设于所述操作空间内，其中所述涂刷辊子位于所述主动辊子上方。

2.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，所述操作空间包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述第一侧壁上，所述铝模沿所述第二侧壁可移动。

3.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，还包括限位辊子，所述限位辊子可转动地设于所述操作空间内，且所述限位辊子位于所述涂刷辊子上方。

4.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，所述清洁模块还包括：

从动辊子和清洁带，所述从动辊子可转动地设于所述操作空间内，所述清洁带套设在所述主动辊子和所述从动辊子外部且可转动，其中所述主动辊子用于提供动力。

5.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，所述主动辊子用于提供动力，所述主动辊子与所述涂刷辊子传动相连以带动所述涂刷辊子转动。

6.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，还包括容纳箱，所述容纳箱用于容纳所述脱模剂，所述容纳箱被构造成可朝向所述涂刷辊子供应所述脱模剂，所述容纳箱设于所述操作空间外。

7.根据权利要求1所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，还包括活动安装部，所述活动安装部设于所述操作空间内且沿水平方向可往复活动，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述活动安装部上。

8.根据权利要求7所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，所述活动安装部包括：

安装板和弹性件，所述弹性件设于所述安装板和所述操作空间的内壁之间，且所述安装板沿水平方向可往复活动，所述清洁模块和所述涂刷模块设于所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的铝模清洁涂刷装置，其特征在于，所述安装板包括第一子安装板和第二子安装板，所述第一子安装板和所述第二子安装板相对设置，所述主动辊子的两端分别与所述第一子安装板和所述第二子安装板相连，所述涂刷辊子的两端分别与所述第一子安装板和所述第二子安装板相连。

10.一种铝模提升装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1～9中任一项所述的清洁涂刷装置；

提升模块，所述提升模块用于提升所述铝模，所述提升模块在所述安装空间内可上下移动。