CN210642278U - 一种冰激凌挤压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰激凌加工技术领域，具体涉及一种冰激凌挤压机，包括底座、外壳、挤压装置、端盖以及电机控制模块，所述底座上设有与所述外壳相连接的架体，所述架体上部上侧连接有安装架、下侧可旋转连接有端盖，所述安装架固定挤压装置，所述挤压装置包括直行电机以及直行电机驱动的挤压头，所述电机控制模块控制直行电机正、反转驱动挤压头挤压冰激凌、退回。本实用新型通过设置架体和安装架将挤压装置固定在架体上，使得挤压装置固定简便、稳定，外壳与架体连接无需承受较大作用力，造型设计简单，本实用新型整体设置轻巧、安装简单，适用更广泛。

Description

一种冰激凌挤压机

技术领域

本实用新型涉及冰激凌加工技术领域，具体涉及一种冰激凌挤压机。

背景技术

冰激凌作为一种美味解暑的食品，受到广大群众的喜爱，已经很普遍的进入到了人们的生活中。目前冰激凌的制作多由冰激凌挤压机在机内腔挤压出存储的冰激凌制成，用这种方法制作各种形状的冰激凌十分方便，并在各大超市、商场和餐饮店得到广泛的应用。

但是现有的冰激凌挤压机压缩冰激凌挤出成型时，需要较大的挤压力，现有的冰激凌挤压机如中国专利公开文本CN 206729115 U，公开了一种智能冰淇淋机，将所述挤压装置朝下设于所述外壳内，虽然方便固定挤压装置，但使得冰激凌挤压机外壳设置比较厚重、外壳制作比较复杂，占据空间较大，制造成本高，外观造型不便于灵活设计。而且现有的挤压机由于对所挤压的冰激凌的硬度没有反馈，容易产生过度挤压造成冰激凌挤压成型困难、甚至会出现冰激凌杯被挤压损坏，电机过载烧毁等现象，在推广应用时受到了很大的限制，并且不适宜家用。

实用新型内容

针对现有冰激凌挤压机中存在整体设计笨重、外壳设计复杂、不易操作等的缺陷，本实用新型提供一种冰激凌挤压机，不仅能够使得挤压装置安装稳定，而且结构简单，轻巧耐用，能够高效挤压冰激凌。

根据本实用新型的一种冰激凌挤压机，包括底座、外壳、挤压装置、端盖以及电机控制模块，所述底座上设有与所述外壳相连接的架体，所述架体上部上侧连接有安装架、下侧可旋转连接有端盖，所述安装架固定挤压装置，所述挤压装置包括直行电机以及直行电机驱动的挤压头，所述电机控制模块控制直行电机活塞运动驱动挤压头挤压冰激凌或者退回。

为了解决回程速度慢、工作效率低的问题，进一步地，包括主控模块，所述主控模块输出可调方波触发所述电机控制模块输出给直行电机工作电压，设定主控模块方波占空比控制所述电机控制模块输出给直行电机反转的平均电压高于直行电机正传的平均电压，直行电机驱动挤压头退回速度大于挤压速度。

为了能够反馈冰激凌杯内的冰激凌硬度，进一步地，还包括设在外壳上的指示灯模块和控制指示灯模块工作的主控模块，所述指示灯模块包括多个指示灯，主控模块读取直行电机正传时的电流采样电路的电流，采样电流大于设定值时，所述主控模块（106）输出信号触发指示灯模块（103）开启相应指示灯发光。

进一步地，所述安装架包括第一安装板和与第一安装板相对留有间距的第二安装板，所述第一安装板固定在架体上或者与架体一体成型，所述第一安装板和第二安装板之间固定挤压装置。

进一步地，包括连接杆，所述连接杆两端分别与所述第一安装板和第二安装板连接，所述直行电机限制在所述第一安装板和第二安装板之间，所述直行电机一端贯穿第一安装板与挤压头连接。

进一步地，所述架体包括第一架体和与第一架体上部连接的第二架体，所述第二架体向前倾斜与第一架形成夹角，所述第二架体上固定有安装架。

进一步地，所述第二架体包括顶板和顶板两侧边部翻折形成的侧板，所述顶板设有挤压装置一端贯通的通孔，所述第一架体包括分别与两侧板固定连接的左架体和右架体，所述左架体和右架体下端分别与底座紧固件连接或者插连接。

进一步地，所述左架体和右架体前后两侧分别翻折形成的翻板，所述翻板设有与外壳连接的螺纹孔、通孔或者卡槽。

进一步地，所述翻板包括前侧向外翻折的第一翻板和后侧向外翻折的第二翻板，所述外壳包括前壳体和后壳体，所述前壳体与第一翻板连接，所述后壳体与第二翻板连接。

进一步地，所述端盖一端部与架体枢接、另一端部枢接设置有爪扣件、中部设有挤压腔，所述挤压腔放置冰激凌杯，所述爪扣件设有突出的扣爪，第二架体前端翻折成设有槽孔的端板，所述扣爪扣在槽孔内与第二架体连接，所述扣爪旋转松开端板，端盖打开取出、放入冰激凌杯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置架体和安装架将挤压装置固定在架体上，使得挤压装置固定简便、稳定，外壳与架体连接无需承受较大作用力，造型设计简单，本实用新型整体设置轻巧、安装简单，适用更广泛。

2.进一步的，本实用新型设置电机控制模块控制直流直行电机两端的平均电压，进而控制直行电机的运行速度，使得直行电机能够匀速、缓慢挤压冰激凌，并能快速退回，降低退回占用时间。这种通过控制电压，从而达到快速回抽，能够提高工作效率！

3.进一步的，本实用新型通过设置指示灯模块，在直行电机挤压冰激凌时检测电流，并通过指示灯模块反馈，直行电机挤压冰激凌的电流超过设定值指示灯的发光，通过设置多个指示灯，对每个指示灯设定不同的设定值使得指示灯指示电流大小，通过指示灯的指示反应冰淇淋软硬度，从而方便判断容器内被挤压的冰淇淋软硬度是否适合

4.本实用新型通过第一安装板和第二安装板与连接杆的配合，将挤压装置安装固定，通过调节第一安装板和第二安装板之间的间距可以适应不同型号的挤压装置，适用性广泛，便于根据不同的需要选择不同的挤压装置，节省开模成本。

5.本实用新型通过第一架体和第二架体的设置可以节省制作架体的材料，降低产品的整体重量，而且第一架体和第二架体之间的夹角方便调节，因此能够适应不同外壳体形状，便于产品多样化设计，而且在左架体和右架体前后侧设置翻版，便于与前后壳体连接，而且能够提高第一架体的稳定性。

6.本实用新型所述端盖与架体枢接，使得端盖翻转打开取出或者放入冰激凌杯，端盖端部设置爪扣件抓扣端板，使得端盖能够承受较大的作用力，爪扣件与端盖枢接连接方便扣爪松开端盖。

附图说明

图1是一种冰激凌挤压机剖视结构示意图；

图2是一种冰激凌挤压机拆掉外壳结构示意图；

图3是架体构结构示意图；

图4是安装架结构示意图；

图5是端盖结构示意图；

图6是爪扣件结构示意图；

图7是前壳体示意图；

图8是后壳体示意图；

图9是冰激凌电路原理框架图；

图10是电源模块电路图；

图11是电机控制模块电路图；

图12是开关检测模块电路图；

图13是存贮器示意图；

图14是声音提示模块电路图；

图15是主控模块；

图16是灯箱电路图；

图17是指示灯模块电路图。

图中：1、底座；2、外壳；21、前壳体；22、后壳体； 3、挤压装置； 31、直行电机；32、挤压头；4、端盖；41、挤压腔；42、冰激凌杯；43、爪扣件；431、扣爪；432、枢接轴；433、枢接孔；434、按压板；435、复位弹性件；5、架体；51、第一架体；511、左架体；512、右架体；513、翻板；5131、第一翻板；5132、第二翻板；52、第二架体；521、顶板；522、侧板；53、杆轴；54、端板；541、槽孔；6、安装架；61、第一安装板；62、第二安装板；63、连接杆；7、挡块；8、安全开关，101、电源模块，102、电机控制模块，103、指示灯模块，104、开关检测模块，105、声音提示模块，106、主控模块，107、存贮器，108、计数器显示接口，109、LCD显示屏接口，110、WIFI模块接口，111灯箱。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

如图1-8所示，一种冰激凌挤压机，包括底座1，外壳2、挤压装置 3、端盖4以及控制挤压装置3和电机控制模块102。如图3所示，所述架体5包括第一架体51和第二架体52。第一架体51上部连接第二架体52，所述第二架体52向前倾斜与第一架形成夹角，所述第二架体52上固定有安装架6，所述安装架6固定挤压装置 3。第一架体51和第二架体52形成角度，在固定挤压装置 3后，挤压装置 3的前端向下倾斜，方便操作者接住挤压装置 3挤压出的冰激凌。当然架体5也可以通过一板件冲压成型，架体5上部折弯形成安装挤压结构倾斜的部件，而本实施例第一架体51和第二架体52分开成型安装连接，能够节省材料、制造成本低。所述第二架体52包括顶板521和顶板521两侧边部翻折形成的侧板522，所述顶板521上侧固定安装架6，所述顶板521设有挤压装置 3一端贯通的通孔，所述侧板522一般与顶板521成直角。所述侧板522与第一架体51固定连接。所述第一架体51包括分别与两侧板522固定连接的左架体511和右架体512，所述左架体511和右架体512下端分别与底座1紧固件连接或者插连接。

所述第一架体51下端与底座1连接，第一架体51可以通过螺丝紧固在底座1上，也可以通过在底座1上设置卡槽，第一架体51卡扣插接在卡槽内等方式连接。所述第一架体51包括冲压成型的左架体511和右架体512，所述左架体511和右架体512可以单独成型，也可以为同一金属板件冲压成型。左架体511和右架体512之间具有相连接的板件的结构。左架体511和右架体512的前后两侧分别翻折形成的翻板513，所述翻板513设有与外壳2连接的螺纹孔、通孔或者卡槽。所述翻板513包括前侧向外翻折的第一翻板5131和后侧向外翻折的第二翻板5132，翻板513的设置不仅增加了第一架体51的稳定性，而且方便与外壳2连接。如图1、7、8所示，所述外壳2包括前壳体21和后壳体22，前壳体21和后壳体22的拼接缝一般设置在该挤压机的两侧部，方便安装拆卸，而且前壳体21和后壳体22的整体性使得该挤压机能够保持洁净。所述前壳体21与第一翻板5131连接，所述后壳体22与第二翻板5132连接。通过螺钉紧固连接外壳2时，可以将前壳体21或者后壳体22紧固螺钉的位置设置在第一翻板5131或者第二翻板5132一侧，螺钉可被隐藏在外壳2内侧，因此前壳体21或者后壳体22外表面可以不设置固定紧固螺钉的通孔，使得缝隙较少方便清洁。

如图4所示，所述安装架6包括第一安装板61和与第一安装板61相对设有间距的第二安装板62，所述第一安装板61固定在第二架体52上或者与第二架体52一体成型，所述第一安装板61和第二安装板62之间固定挤压装置 3。所述第一安装板61和第二安装板62通过两端或者一端设有螺纹的连接杆63连接，紧固与连接杆63端部螺纹连接的螺母，使得第一安装板61和第二安装板62之间的间距减小，而挤压装置 3一端顶在第二安装板62一侧，另一端抵触在第一安装板61一侧，当所述第一安装板61和第二安装之间的间距变小时挤压装置 3被夹紧固定。所述挤压装置 3包括直行电机 31，现有的通过电机转子正反旋转转化成往复活塞运动的设备，当然也通过电磁转化推动活塞杆往复运动的电推缸。本实施例选用性价比较高的直行电机31，包括电机，电机转轴端部设有外螺纹，与外螺纹配合螺纹管内螺纹，螺纹管套设在电机转轴一端。还包括限制螺纹管转动的套管，因此电机转动时，与电机转轴端部螺纹连接的螺纹管被限制转动而实现轴向直行移动。当然，在其他实施例中，所述直行电机 31为直行电机的转子旋转动力通过齿轮组作用转化成上下直行的螺杆运动，螺杆顶端设置挤压头32，所述挤压头32直行挤压冰激凌。

所述直行电机 31一端，一般为螺杆的端部，贯穿第一安装板61设置挤压头32，所述挤压头32一般为前端设有倒圆角的圆锥台结构，所述直行电机 31驱动挤压头32往复运。所述挤压头32与设置在端盖4上的挤压腔41配合，所述挤压腔41放置冰激凌杯42，挤压杯设有呈五角星或者其他形状的挤出开口，挤压头32挤压冰激凌杯42使得冰激凌从挤出开口处挤出相应形状的冰激凌。所述第一架体51或者/和第二架体52设置杆轴53，本实施例的杆轴53两端贯穿所述第一架体51和第二架体52，因此，杆轴53也能够限制第二架体52相对第一架体51旋转。所述端盖4一端与杆轴53可旋转或者固定连接，所述端盖4与杆轴53固定连接（包括轴孔过盈配合连接或者端盖4和杆轴53连接处为非圆形等），所述端盖4以杆轴53为转轴旋转，用于取出或者放置冰激凌杯42。

如图5-6所示，端盖4前端铰接或者枢接爪扣件43，所述爪扣件43一端设有突出的扣爪431，第二架体52前端翻折形成设有槽孔541的端板54，所述扣爪431绕枢接处旋转抓扣槽孔541与第二架体52连接，所述扣爪431与孔槽边缘接触的一侧相对扣爪431根部倾斜，倾斜角为锐角。本实施例爪扣件43中部形成枢接孔433，枢接轴432贯穿枢接孔433两端固定在端盖4上，所述枢接轴432套设有复位弹性件435，所述复位弹性件435提供爪扣件43端板54方向旋转的弹力。爪扣件43还包括按压板434，所述按压板434与扣爪431分别位于枢接轴432的两侧，按压按压板434克服复位弹性件435的弹力，使得扣爪431脱离端板54，打开端盖4。端盖4一端部与架体5枢接、另一端通过爪扣件43抓扣第二架体52前端，形成相对挤压方向的限位。

如图1所示，所述架体5设有分别位于端盖4两侧的挡块7和安全开关8，所述端盖4打开与挡块7抵触限位，所述端盖4闭合抵触安全开关8接通。

在外壳21内，固定在架体5上或者壳体21上有控制电路板和控制元器件。如图9-17所示冰激凌挤压机的电控部分的一种具体实施电路的示意图。如图9所示，电控部分包括电源模块101，电源模块101为开关检测模块104、存贮器107以及电机控制模块102供电，所述存贮器107与主控模块106电连接。开关检测模块104反馈给主控模块106电信息，实施主控模块106控制电机控制模块102、声音提示模块105、灯箱111、指示灯模块103、WIFI模块接口以及LCD显示屏接口109、计数器显示接口108工作

如图10所示，电源模块101电路将输入的36V直流电压，稳成12V和5V，供其它各个模块使用。用到了美国国半的LM2576和美国泰德的TD1507两颗芯片。LM2576S-12，输入最高允许45V，达到52KHz高速开关频率； 最大带载电流为3A；经LM2576S-12稳压后，得到12V电压，主要供给直行电机控制部分；12V电压再经TD1507稳压到5V，供主控模块及各个电路单元使用。

如图11所示，电机控制模块102输入分别与电源模块101，控制信号接收端与主控模块106连接，电机控制模块102输出控制端与直行电机电连接，主要控制直行电机的正反转，达到挤压机构下降和上升。下降为挤压冰激凌原料，使其缓慢下漏到装冰激凌的蛋卷上，做出漂亮的冰激凌。上升使机构还到的原始位置。

如图11电路图所示，电阻R3与三极管Q1的B极串联形成开关电路，三极管Q1的C极与继电器串联，开关电路控制继电器RY2公共端连接常闭端还是常开端；网络编号“Ry_Up”高电平时，三极管Q1的C极与E极导通，继电器RY2线圈得电，公共端与常开端相连。反之，网络编号“Ry_Up”低电平时，三极管Q1的C极与E极截止，继电器RY2线圈不得电，公共端与常闭端相连。电阻R4两端分别与三极管Q1的B极与电阻R3之间和三极管Q1的E极连接，三极管Q1的E接地。起到在上电时，主控模块106的主控单片机芯片程序还没跑起来，IO口的状态为高阻时，确保三极管Q1的C极与E极截止，防止直行电机动作。电阻R5，三极管Q2和继电器RY3的连接方式和工作方式同电阻R3与三极管Q1的。双刀双掷继电器RY2和RY3，组成桥式电路，继电器RY2和RY3一端分别连接+12V电压，另一端分别与Q1的C极、Q2的C极连接，并分别与D6、D5并联。当RY2处于常闭而RY3处于常开时，直行电机切换到正转方向（机构下降）；当RY2处于常开而RY3处于常闭时，直行电机切换到反转方向（机构上升）；其它两组组合，两个都处于常开和两个都处于常闭，直行电机都处于直行电机刹车状态，也就是停止状态。

电阻R33,R16,R34,R2,R78和三极管Q9,Q7,Q8如图11组成的MOS管M1的控制电路；当网络编号“PWM”高电平时，三极管Q9，Q7截止，Q8导通，MOS管M1的G脚低电平0V，使M1截止，直行电机停止；反之，当网络编号“PWM”低电平时，三极管Q8截止，Q9，Q7导通，MOS管M1的G脚变成高电平12V，使M1导通，直行电机运行。当然网络编号“PWM”，采用PWM占空比可调的32KHz方波的波形，控制直行电机的两端的平均电压，达到调速的效果。

采样功率电阻Ｒ1，及运放LM358和相关电阻电容，组成电流采样及放大电路，供主控模块进行ADC转换。

如图15所示，主控模块106采用上海东软载波微电子有限公司的HR7P275芯片。

如图12所示，开关检测模块104包括检测接口端子的通与断电路，当端口短路连通，主控模块会检测到低电平；反之，端口断开，主控模块检测到高电平；目前只用到CN5，CN4备用。

如图13所示，存贮器107选用AT24C02数据存贮芯片，IIC接口。能存256个字节，主要存贮运行的次数和设置值。

如图14所示，声音提示模块105采用无源蜂鸣器发音，网络编号“Buz”输入特定频率的波形，驱动三极管Q4的通断，使蜂鸣器BUZ1发出声音。

如图16所示，灯箱111是由三极管Ｑ3、继电器具RY1及相连的电阻二极管组成；网络编号“Ry_Light”高电平，三极管Q3导通，继电器RY1内部线圈得电，继电器吸合，灯箱得电点亮；反之，网络编号“Ry_Light”低电平，三极管Q3截止，继电器RY1内部线圈不得电，继电器断开，灯箱不得电而熄灭。

如图17所示，指示灯模块103具有人机交换界面，３个按键和８个指示灯。按键S1，按一次表示开机，再按一次表示关机；在开机状态下，按一次S2，冰淇淋内部的直行电机正转。与直行电机相连的挤压机构顶住冰淇淋包装盒，随着直行电机的转动，挤压机构继续向下挤压，使冰淇淋从包装盒底部缓慢流出，主控模块读取电流采样电路的电流大小，控制D4~D8指示灯的亮灭(电流越大，指示灯从D4开始亮的灯数越多)，电流小，说明挤压的力小，也说是说冰淇淋比较软；反之，电流大，说明挤压的力大，也说是说冰淇淋比较硬；实际使用时，冰淇淋不能太硬和太软，太硬或太软，都做不出漂亮冰淇淋造型。所以店员可以从指示灯D4、D5、D6……D8亮的灯数确定冰淇淋软硬是否刚好。最好亮到D5或Ｄ6，表示软硬刚好，冰箱的温度不需要调整；只亮D4，表示偏软，可以将冰箱的温度调低；如果亮到D7或Ｄ8,表示偏硬，可以将冰箱的温度调高。

在开机状态下，按一次S3，机器灯箱打开，再按一次，灯箱熄灭。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰激凌挤压机，包括底座(1)、外壳(2)、挤压装置(3)、端盖(4)以及电机控制模块（102），其特征在于，所述底座(1)上设有与所述外壳(2)相连接的架体(5)，所述架体（5）上部上侧连接有安装架（6）、下侧可旋转连接有端盖(4)，所述安装架(6)固定挤压装置（3），所述挤压装置（3）包括直行电机（31）以及直行电机（31）驱动的挤压头（32），所述电机控制模块（102）控制直行电机（31）活塞运动驱动挤压头（32）挤压冰激凌或者退回。

2.根据权利要求1所述的冰激凌挤压机，其特征在于，包括主控模块（106），所述主控模块（106）输出可调方波触发所述电机控制模块（102）输出给直行电机（31）工作电压，设定所述主控模块（106）方波占空比控制所述电机控制模块（102）输出给直行电机（31）反转的平均电压高于直行电机（31）正传的平均电压，直行电机（31）驱动挤压头（32）退回速度大于挤压速度。

3.根据权利要求1所述的冰激凌挤压机，其特征在于，还包括设在外壳（2）上的指示灯模块（103）和控制指示灯模块（103）工作的主控模块（106），所述指示灯模块（103）包括多个指示灯，所述主控模块（106）读取直行电机（31）正传时的电流采样电路的电流，采样电流大于设定值时，所述主控模块（106）输出信号触发指示灯模块（103）开启相应指示灯发光。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述安装架(6)包括第一安装板(61)和与第一安装板(61)相对留有间距的第二安装板(62)，所述第一安装板(61)固定在架体(5)上或者与架体(5)一体成型，所述第一安装板(61)和第二安装板(62)之间固定挤压装置( 3)。

5.根据权利要求4所述的冰激凌挤压机，其特征在于，包括连接杆(63)，所述连接杆(63)两端分别与所述第一安装板(61)和第二安装板(62)连接，所述直行电机( 31)限制在所述第一安装板(61)和第二安装板(62)之间，所述直行电机( 31)一端贯穿第一安装板(61)与挤压头(32)连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述架体(5)包括第一架体(51)和与第一架体(51)上部连接的第二架体(52)，所述第二架体(52)向前倾斜与第一架形成夹角，所述第二架体(52)上固定有安装架(6)。

7.根据权利要求6所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述第二架体(52)包括顶板(521)和顶板(521)两侧边部翻折形成的侧板(522)，所述顶板(521)设有挤压装置( 3)一端贯通的通孔，所述第一架体(51)包括分别与两侧板(522)固定连接的左架体(511)和右架体(512)，所述左架体(511)和右架体(512)下端分别与底座(1)紧固件连接或者插连接。

8.根据权利要求7所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述左架体(511)和右架体(512)前后两侧分别翻折形成的翻板(513)，所述翻板(513)设有与外壳(2)连接的螺纹孔、通孔或者卡槽。

9.根据权利要求8所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述翻板(513)包括前侧向外翻折的第一翻板(5131)和后侧向外翻折的第二翻板(5132)，所述外壳(2)包括前壳体（21）和后壳体（22），所述前壳体（21）与第一翻板(5131)连接，所述后壳体（22）与第二翻板(5132)连接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的冰激凌挤压机，其特征在于，所述端盖(4)一端部与架体(5)枢接、另一端部枢接设置有爪扣件(43)、中部设有挤压腔(41)，所述挤压腔(41)放置冰激凌杯(42)，所述爪扣件(43)设有突出的扣爪(431)，第二架体(52)前端翻折成设有槽孔(541)的端板(54)，所述扣爪(431)扣在槽孔(541)内与第二架体(52)连接，所述扣爪(431)旋转松开端板(54)，端盖(4)打开取出、放入冰激凌杯(42)。

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