CN210638697U - 一种基于3d同轴视觉传感器的定位测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在安装底板上；所述光源固定安装在光源架上；所述反射镜倾斜地安装在光源架与安装底板之间；所述测高传感器固定安装在光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到待测工件上，获到待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器，同时获取XYZ轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。

Description

一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，特别涉及一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置。

背景技术

随着计算机视觉及人工智能的发展，传感器与工业相机在工业化中的应用越来越广泛，尤其在定位与测量领域，具有适应性广、技术原理成熟等优点。

在工业界的产品流水线上，目前常用的基于传感器与工业相机的技术方案主要是：采用光源，通过工业相机拍照来视觉定位X轴与Y轴，再通过移动测高传感器到指定位置，获取待测工件的正上方高度，即Z轴的定位。

这种技术方案对于产品流水线来说，每次测量待测工件的高度都需要移动测高传感器，耗时时间较长、效率低，且在移动过程中会产生误差，导致精度不够。

为了更好地适应现代工业对工件定位及测量的标准和要求，需要提出一种在无需移动测高传感器的情况下，在同时获取X、Y、Z轴的坐标的同时兼备功能和效率的方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与光源，无需移动测高传感器的情况下，同时获取XYZ轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：

所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；

所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；

所述光源固定安装在所述光源架上；

所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；

所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。

在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机固定装置固定在所述安装底板上。

在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括相机安装底座，所述相机安装底座固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机安装底座固定在所述安装底板上。

在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括镜头座，固定安装在所述相机安装底座上。

在一个可能的设计中，所述相机固定装置包括镜头压块，固定安装在所述镜头座上，与所述镜头座一起配合固定所述镜头。

在一个可能的设计中，所述光源架为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜。

在一个可能的设计中，所述光源固定安装在所述光源架的四个侧边上。

在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括方形框，所述方形框固定安装在所述光源架与所述安装底板之间。

在一个可能的设计中，所述方形框由第一侧板、第二侧板、第一端板和第二端板固定安装构成；其中，所述第一侧板固定安装在所述安装底板和所述光源架上，通过所述第一侧板将所述方形框固定装在所述安装底板和所述光源架上。

在一个可能的设计中，所述第一端板靠近底部位置设有第一卡槽，所述第二端板分别与所述第一侧板和所述第二侧板垂直固定，所述第二端板的中间形成一中空镂空空间，并在靠近顶部位置设有第二卡槽。

在一个可能的设计中，所述反射镜的一侧边固定安装在所述第一卡槽上，另一相对侧边固定安装在所述第二卡槽上。

在一个可能的设计中，所述测高传感器通过一侧面固定安装在所述光源架上，另一侧面与所述方形框的第二端板平行接触。

在一个可能的设计中，所述激光发射器设置在与所述第二端板平行接触的所在侧面上，所述激光发射器的激光发射口容纳于所述第二端板形成的中空镂空空间中。

在一个可能的设计中，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射后的激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一。

在一个可能的设计中，所述反射镜是一种选择性特殊材质的半透反光镜，可以透过所述工业相机发射的波长，并反射所述激光发射器发射的激光。

在一个可能的设计中，所述定位测量装置还包括一盖板，固定安装在所述第二端板上。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；所述光源固定安装在所述光源架上，用于照射所述待测工件；所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获到所述待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与安装有光源的光源架，所述光源架的中心位于所述工业相机的镜头的中轴线上，安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过反射镜照反射后的激光光路的路径与工业相机的中轴线合一，使得在无需移动测高传感器的情况下，同时获取X轴、Y轴、Z轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度，是一种兼备功能和效率的定位测量装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的另一侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置的另一侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种环形光源的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1至图4。本实用新型实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板10、工业相机20、光源架30、光源40、反射镜50、测高传感器60，其中：

所述工业相机20固定在所述安装底板10上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；

所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10上；

所述光源40固定安装在所述光源架30上，用于照射所述待测工件；

所述反射镜50倾斜地安装在所述光源架30与所述安装底板10之间；

所述测高传感器60固定安装在所述光源架30上，包括激光发射器62，所述激光发射器62发射激光，通过所述反射镜50照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。

进一步地，所述安装底板10设有若干螺纹孔12，通过所述螺纹孔12固定所述相机固定装置、所述光源架30和所述方形框。

进一步地，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板10上，用于固定安装所述工业相机20，所述工业相机20通过所述相机固定装置固定在所述安装底板10上。

进一步地，所述工业相机20，固定安装在所述相机固定装置上，用于对待测工件进行识别，通过图像进行运算，进行二维定位，获得X轴与Y轴坐标，所述工业相机20包括镜头22。

进一步地，所述相机固定装置，包括：相机安装底座72、镜头座73、镜头压块74。其中：

所述相机安装底座72安装底座固定安装在所述安装底板上，用于固定安装所述工业相机20，所述工业相机20通过所述相机安装底座72固定在所述安装底板10上。优选地，在本实用新型实施例中，所述相机安装座72上设有多个螺纹孔721，通过所述螺纹孔721配合螺丝固定安装所述工业相机20在所述相机安装座72上，以及通过所述螺纹孔721配合螺丝将所述相机安装座72安装在所述安装底板10的所述螺纹孔12。

所述镜头座73固定安装在所述相机安装底座72上。优选地，在本实施例中，所述镜头座73上设有多个螺纹孔731，通过所述螺纹孔731配合螺纹将所述镜头座73固定安装在所述相机安装底座72的所述螺纹孔721上。

所述镜头压块74，固定安装在所述镜头座73上，并与所述镜头座73一起配合固定所述镜头22。

进一步地，所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10上；所述光源架30为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜，所述光源架30的中心位于所述工业相机20的镜头22的中轴线上。优选地，在本实施例中，所述光源架30的平台顶部及四个侧边均设有多个螺纹孔32，通过所述螺纹孔32配合螺丝将所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10的所述螺纹孔12上。

进一步地，所述光源40固定安装在所述光源架30上，呈一定角度面向待测工件，用于照射所述待测工件。优选地，在本实施例中，所述光源40上设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔配合螺丝将所述光源40固定安装在所述光源架30的四个侧边的所述螺纹孔32上。由于所述光源架30的四个侧边以一定角度向外倾斜，使得与所述四个侧边固定安装的所述光源40也可以一定角度面向待测工件。在本实施例中，所述光源40包括4个条形光源，但不限于条形光源，也可以包括环形光源。当所述光源40为环形光源时，可以替代4个条形光源，所述环形光源的选择取决于对光的需求。

进一步地，所述定位测量装置还包括方形框，所述方形框固定安装在所述光源架30与所述安装底板10之间，由第一侧板81、第二侧板82、第一端板83和第二端板84固定安装构成。其中，所述第一侧板81固定安装在所述安装底板10和所述光源架30上，通过所述第一侧板81将所述方形框固定装在所述安装底板10和所述光源架30上。所述方形框的中心位于所述工业相机20的镜头22的中轴线上。

所述第一端板83靠近底部位置设有第一卡槽831。

所述第二端板84分别与所述第一侧板81和所述第二侧板82垂直固定，所述第二端板84的中间形成一中空镂空空间，并在靠近顶部位置设有第二卡槽841。

进一步地，所述反射镜50倾斜地安装在所述方形框内。所述反射镜50的一侧边固定安装在所述第一端板83靠近底部位置的第一卡槽831上，另一相对侧边固定安装在所述第二端板84靠近顶部位置的第二卡槽841上。这样，所述反射镜50就呈一定倾斜角度倾斜地安装在由第一侧板81、第二侧板82、第一端板83和第二端板84固定构成的方形框内。由于所述方形框固定安装在所述光源架30与所述安装底板10之间，所以，所述反射镜50也呈一定倾斜角度倾斜地安装在所述光源架30与所述安装底板10之间。

在本实施例中，所述反射镜50是一种选择性特殊材质的半透反光镜，可以透过所述工业相机20发射的波长(对工业相机透明)，并反射所述激光发射器62发射的激光(对激光反射)。

进一步地，所述测高传感器60通过一侧面固定安装在所述光源架30上，另一侧面与所述方形框的第二端板84平行接触。优选地，在本实施例中，所述测高传感器60上设有多个螺纹孔61，通过所述螺纹孔61配合螺丝将所述测高传感器60固定安装在所述光源架30的所述螺纹孔32上。

进一步地，所述激光发射器62设置在与所述第二端板84平行接触的所在侧面上，所述激光发射器62的激光发射口容纳于所述第二端板84形成的中空镂空空间中。所述激光发射器62发射激光，通过所述反射镜50照反射后的激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一(即同轴)，反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。

进一步地，所述定位测量装置还包括一盖板88，所述盖板88固定安装在所述第二端板84上。在本实施例中，所述盖板88的多个侧面设有多个螺纹孔881，通过所述螺纹孔881配合螺丝将所述盖板88固定安装在所述第二端板84上，以及通过所述螺纹孔721配合螺丝将所述盖板88固定安装在所述测高传感器60的所述螺纹孔61，从而将所述盖板88与所述测高传感器60固定安装。

本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，在实际运行时，将待测工件置于所述定位测量装置的正下方，所述光源(条形光源或环形光源)对所述待测工件进行照射。由于所述反射镜是具有特殊材质的选择性半透反光镜，对工业相机透明，对激光反光。所以，所述工业相机的镜头能够对所述待检测工件进行拍摄，所述工业相机对所述待测工件进行识别，通过图像进行运算，进行二维定位，获得X轴坐标与Y轴坐标。

所述测高传感器的激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一，得到所述待测工件的正上方高度，即获得Z轴坐标，从而获取所述待测工件的XYZ三维坐标。

本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；所述光源固定安装在所述光源架上，用于照射所述待测工件；所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获到所述待测工件的Z轴坐标。通过本实用新型实施例，通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与安装有光源的光源架，所述光源架的中心位于所述工业相机的镜头的中轴线上，安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过反射镜照反射后的激光光路的路径与工业相机的中轴线合一，使得在无需移动测高传感器的情况下，同时获取X轴、Y轴、Z轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度，是一种兼备功能和效率的定位测量装置。

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

请参考图1至图4。

本实用新型实施例提供一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板10、工业相机20、光源架30、光源40、反射镜50、测高传感器60、相机固定装置、方形框，其中：

所述安装底板10设有若干螺纹孔12，通过所述螺纹孔12固定所述相机固定装置、所述光源架30和所述方形框。

所述工业相机20，固定安装在所述相机固定装置上，用于对待测工件进行识别，通过图像进行运算，进行二维定位，获得X轴与Y轴坐标，包括镜头22。

所述相机固定装置，固定安装在所述安装底板10上，包括：相机安装底座72、镜头座73、镜头压块74。其中，所述相机安装座72上设有多个螺纹孔721，通过所述螺纹孔721配合螺丝固定安装所述工业相机20在所述相机安装座72上，以及通过所述螺纹孔721配合螺丝将所述相机安装座72安装在所述安装底板10的所述螺纹孔12。

所述镜头座73上设有多个螺纹孔731，通过所述螺纹孔731配合螺纹将所述镜头座73固定安装在所述相机安装底座72的所述螺纹孔721上，从而将所述镜头座73固安装在所述相机安装底座72上。

所述镜头压块74，固定安装在所述镜头座73上，并与所述镜头座73一起配合固定所述镜头22。

所述光源架30为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜，所述光源架30的中心位于所述工业相机20的镜头22的中轴线上。所述光源架30的平台顶部及四个侧边均设有多个螺纹孔32，通过所述螺纹孔32配合螺丝将所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10的所述螺纹孔12上，从而将所述光源架30垂直固定安装在所述安装底板10上。

所述光源40包括4个条形光源，固定安装在所述光源架30上，呈一定角度面向待测工件，用于照射所述待测工件。所述光源40上设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔配合螺丝将所述光源40固定安装在所述光源架30的四个侧边的所述螺纹孔32上，从而将所述光源40固定安装在所述光源架30上。由于所述光源架30的四个侧边以一定角度向外倾斜，使得与所述四个侧边固定安装的所述光源40也可以一定角度面向待测工件。

所述方形框固定安装在所述光源架30与所述安装底板10之间，由第一侧板81、第二侧板82、第一端板83和第二端板84固定安装构成。其中：

所述第一侧板81固定安装在所述安装底板10和所述光源架30上，通过所述第一侧板81将所述方形框固定装在所述安装底板10和所述光源架30上。所述方形框的中心位于所述工业相机20的镜头22的中轴线上。

所述第一端板83靠近底部位置设有第一卡槽831。

所述第二端板84分别与所述第一侧板81和所述第二侧板82垂直固定，所述第二端板84的中间形成一中空镂空空间，并在靠近顶部位置设有第二卡槽841。

所述反射镜50倾斜地安装在所述方形框内。所述反射镜50的一侧边固定安装在所述第一端板83靠近底部位置的第一卡槽831上，另一相对侧边固定安装在所述第二端板84靠近顶部位置的第二卡槽841上。这样，所述反射镜50就呈一定倾斜角度倾斜地安装在由第一侧板81、第二侧板82、第一端板83和第二端板84固定构成的方形框内。由于所述方形框固定安装在所述光源架30与所述安装底板10之间，所以，所述反射镜50也呈一定倾斜角度倾斜地安装在所述光源架30与所述安装底板10之间。

在本实施例中，所述反射镜50是一种选择性特殊材质的半透反光镜，可以透过所述工业相机20发射的波长(对工业相机透明)，并反射所述激光发射器62发射的激光(对激光反射)。

所述测高传感器60上设有多个螺纹孔61，通过所述螺纹孔61配合螺丝将所述测高传感器60固定安装在所述光源架30的所述螺纹孔32上，从而将所述测高传感器60通过一侧面固定安装在所述光源架30上，所述测高传感器60另一侧面与所述方形框的第二端板84平行接触。

所述测高传感器60包括激光发射器62，所述激光发射器62设置在与所述第二端板84平行接触的所在侧面上，所述激光发射器62的激光发射口容纳于所述第二端板84形成的中空镂空空间中。所述激光发射器62发射激光，通过所述反射镜50照反射到所述待测工件上，激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一(即同轴)，反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。

所述盖板88的多个侧面设有多个螺纹孔881，通过所述螺纹孔881配合螺丝将所述盖板88固定安装在所述第二端板84上，从而将所述盖板88固定安装在所述第二端板84上。通过所述螺纹孔721配合螺丝将所述盖板88固定安装在所述测高传感器60的所述螺纹孔61，从而将所述盖板88与所述测高传感器60固定安装。

本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，在实际运行时，将待测工件置于所述定位测量装置的正下方，所述光源(条形光源或环形光源)对所述待测工件进行照射。由于所述反射镜是具有特殊材质的选择性半透反光镜，对工业相机透明，对激光反光。所以，所述工业相机的镜头能够对所述待检测工件进行拍摄，所述工业相机对所述待测工件进行识别，通过图像进行运算，进行二维定位，获得X轴坐标与Y轴坐标。所述测高传感器的激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一，得到所述待测工件的正上方高度，即获得Z轴坐标，从而获取所述待测工件的XYZ三维坐标。

本实用新型实施例提供的一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，包括：安装底板、工业相机、相机固定装置、光源架、光源、反射镜、包含激光发射器的测高传感器、方形框，其中：所述相机固定装置、所述光源架和所述方形框固定安装在所述安装底板上，所述工业相机固定安装在所述相机固定装置上，所述光源固定安装在所述光源架上，所述反射镜倾斜地安装在所述方形框内，所述测高传感器通过一侧面固定安装在所述光源架上，另一侧面与所述方形框平行接触，其包含的激光发射器发射激光通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一。通过本实用新型实施例，通过所述工业相机对待测工件进行识别，通过图像进行运算，进行二维定位，获得X轴与Y轴坐标，通过所述测高传感器的激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一，得到所述待测工件的正上方高度，即获得Z轴坐标，从而获取所述待测工件的XYZ三维坐标。本实用新型实施例通过内含激光发射器的测高传感器、工业相机与安装有光源的光源架，所述光源架的中心位于所述工业相机的镜头的中轴线上，安装在测高传感器的激光发射器发射激光，通过反射镜照反射后的激光光路的路径与工业相机的中轴线合一，使得在无需移动测高传感器的情况下，同时获取X轴、Y轴、Z轴的坐标，节省了应用时间、提升了效率、降低了误差、提高了精度，是一种兼备功能和效率的定位测量装置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (16)

1.一种基于3D同轴视觉传感器的定位测量装置，其特征在于，包括：安装底板、包含镜头的工业相机、光源架、光源、反射镜、测高传感器，其中：

所述工业相机固定在所述安装底板上，用于对待测工件进行识别，获得X轴与Y轴坐标；

所述光源架垂直固定安装在所述安装底板上；

所述光源固定安装在所述光源架上；

所述反射镜倾斜地安装在所述光源架与所述安装底板之间；

所述测高传感器固定安装在所述光源架上，包括激光发射器，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射到所述待测工件上，获得所述待测工件的Z轴坐标。

2.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括相机固定装置，所述相机固定装置固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机固定装置固定在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括相机安装底座，所述相机安装底座固定安装在所述安装底板上，所述工业相机通过所述相机安装底座固定在所述安装底板上。

4.根据权利要求2所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头座，固定安装在所述相机安装底座上。

5.根据权利要求4所述的定位测量装置，其特征在于，所述相机固定装置包括镜头压块，固定安装在所述镜头座上，与所述镜头座一起配合固定所述镜头。

6.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源架为中空锥形平台，四个侧边以一定角度向外倾斜。

7.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述光源固定安装在所述光源架的四个侧边上。

8.根据权利要求6所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括方形框，所述方形框固定安装在所述光源架与所述安装底板之间。

9.根据权利要求8所述的定位测量装置，其特征在于，所述方形框由第一侧板、第二侧板、第一端板和第二端板固定安装构成；其中，所述第一侧板固定安装在所述安装底板和所述光源架上，通过所述第一侧板将所述方形框固定装在所述安装底板和所述光源架上。

10.根据权利要求9所述的定位测量装置，其特征在于，所述第一端板靠近底部位置设有第一卡槽，所述第二端板分别与所述第一侧板和所述第二侧板垂直固定，所述第二端板的中间形成一中空镂空空间，并在靠近顶部位置设有第二卡槽。

11.根据权利要求10所述的定位测量装置，其特征在于，所述反射镜的一侧边固定安装在所述第一卡槽上，另一相对侧边固定安装在所述第二卡槽上。

12.根据权利要求9所述的定位测量装置，其特征在于，所述测高传感器通过一侧面固定安装在所述光源架上，另一侧面与所述方形框的第二端板平行接触。

13.根据权利要求12所述的定位测量装置，其特征在于，所述激光发射器设置在与所述第二端板平行接触的所在侧面上，所述激光发射器的激光发射口容纳于所述第二端板形成的中空镂空空间中。

14.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述激光发射器发射激光，通过所述反射镜照反射后的激光光路在正中心，激光光路的路径与所述工业相机的中轴线合一。

15.根据权利要求1所述的定位测量装置，其特征在于，所述反射镜是一种半透反光镜，所述半透反光镜的材质可以透过所述工业相机发射的波长，并反射所述激光发射器发射的激光。

16.根据权利要求9所述的定位测量装置，其特征在于，所述定位测量装置还包括一盖板，固定安装在所述第二端板上。

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