CN210633661U - 一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人,包括导轨、固定架、移动架和直线电机,所述固定架和移动架通过直线轴承连接,所述导轨的固定端固定在固定架上,所述导轨的移动端固定在移动架上,所述直线电机通过直线轴承连接固定架和移动架。本实用新型发明的一种巡检机器人轨道切换装置本装置结构简单,零件少,轨道切换程序简单便捷,控制程序方便,可以使巡检机器人自动切换轨道路线,能够适应多通路管廊和变电站内部检测工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力线路巡检设备技术领域,尤其涉及一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人。
背景技术
巡检机器人在工业、电力领域中运用广泛,这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
变电站巡检机器人可对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,提高输变电站内设备的安全运行程度。在发生异常紧急情况时,智能巡检机器人可作为移动式监控平台,代替人工及时查明设备故障,降低人员的安全风险。目前市面上的轨道巡检机器人大多都是采用单轨道,沿着单轨道执行巡检任务,针对复杂管廊和变电站内部错综复杂的路线,单轨道巡检的功能显然已经无法满足需求。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种巡检机器人轨道切换装置,本装置结构简单,可以使巡检机器人自动切换轨道。本实用新型还提供一种具有轨道切换装置的巡检机器人。
技术方案:一种巡检机器人轨道切换装置,包括导轨、固定架、移动架和直线电机,所述固定架和移动架通过直线轴承连接,其特征在于,所述导轨的固定端固定在固定架上,所述导轨的移动端固定在移动架上,所述直线电机通过轴承连接固定架和移动架。
优选的,一种巡检机器人轨道切换装置,还包括型材,所述固定架固定在型材上。
优选的,所述导轨包括直轨和弯轨。
优选的,所述直线电机通过直线轴承限位。
优选的,所述固定架和移动架为矩形框架。
同时,本发明还提供一种包括上述轨道切换装置的机器人。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型发明的一种巡检机器人轨道切换装置本装置结构简单,零件少,轨道切换程序简单便捷,控制程序方便,可以使巡检机器人自动切换轨道路线,能够适应多通路管廊和变电站内部检测工作。本装置易拆装,便于对设备进行维护。
附图说明
图1为本装置轨道切换(直行轨道)原理示意图。
图2为本装置轨道切换(右转轨道)原理示意图。
附图标记:1、型材;2、固定架;3、移动架;4、直线电机;5、直轨;6、弯轨;7、导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示,一种巡检机器人轨道切换装置,包括型材1、导轨7、固定架2、移动架3和直线电机4。固定架2固定在型材1上,移动架3和固定架2通过直线轴承连接。导轨7包括直轨5和弯轨6,导轨7的固定端固定在固定架2上,导轨7的移动端固定在移动架3上。直线电机4通过直线轴承连接固定架2和移动架3。直线电机4通过直线轴承限位。在本实施例中固定架2和移动架3为矩形框架。
工作原理和过程:本装置中移动架3位于固定架2的下方,直线电机4运动长度固定且通过轴承限位,直线电机4为轨道切换提供动力,本装置工作时,上位机发布切换轨道的指令,直线电机4依指令运作到相应的位置,切换轨道路线.当上位机发布直线电机4回收指令时,直线电机4将轨道切换至直行;当上位机发布直线电机4伸长指令时,直线电机4将轨道切换至右转。固定架2和移动架3通过直轨5承重,可以保证运行精度的前提下最大程度的减轻摩擦力。更换末端轨道尺寸可以形成多种岔路的切换动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种巡检机器人轨道切换装置,包括导轨(7)、固定架(2)、移动架(3)和直线电机(4),所述固定架(2)和移动架(3)通过直线轴承连接,其特征在于,所述导轨(7)的固定端固定在固定架(2)上,所述导轨(7)的移动端固定在移动架(3)上,所述直线电机(4)通过直线轴承连接固定架(2)和移动架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人轨道切换装置,还包括型材(1),所述固定架(2)固定在型材(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人轨道切换装置,其特征在于,所述导轨(7)包括直轨(5)和弯轨(6)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人轨道切换装置,其特征在于,所述直线电机(4)通过直线轴承限位。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人轨道切换装置,其特征在于,所述固定架(2)和移动架(3)为矩形框架。
6.一种巡检机器人,其特征在于,包括如权利要求1-5中任一项所述的轨道切换装置。
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CN201921367152.XU CN210633661U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种巡检机器人轨道切换装置及其机器人 |
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