CN210633217U - 一种新型氧传感器陶瓷组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型氧传感器陶瓷组装设备，包括工作台和控制单元；工作台上固定支架模块；支架模块包括转动连接的上支架和下支架；上支架上固定下压气缸组件；工作台的底部设置双作用挡料气缸组件；双作用挡料气缸组件位于上支架旋转所扫过的区域内；工作台配合双作用挡料气缸组件的部分设置卡槽模块；工作台朝向卡槽模块的区域设置接近传感器；卡槽模块的侧壁和底部分别设置检测传感器和探针传感器；控制单元与下压气缸组件、双作用挡料气缸组件、接近传感器、检测传感器和探针传感器电气连接。本实用新型结构简单，方便组装，且端子安装到陶瓷不会出现安装不到位，安装过程中不会造成端子变形等风险。

Description

一种新型氧传感器陶瓷组装设备

技术领域

本实用新型属于汽车氧传感器技术领域，尤其涉及一种新型氧传感器陶瓷组装设备。

背景技术

氧传感器是汽车上的标准配置，它是利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制燃烧空燃比，以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。氧传感器广泛应用于各类煤燃烧、油燃烧、气燃烧等炉体的气氛控制，它是目前最佳的燃烧气氛测量方式，具有结构简单、响应迅速、维护容易、使用方便、测量准确等优点。运用该传感器进行燃烧气氛测量和控制既能稳定和提高产品质量，又可缩短生产周期，节约能源。

发动机上的氧传感器的重要性可想而知。目前大部分氧传感器线束的制造过程，在进行端子安装到陶瓷上时，都是采用人员手工组装。而在组装的过程中，由于陶瓷很小加上形状特殊，使得操作人员不易安装。另外是由操作人员的手来控制端子装入，那么力的大小和方向可变性十分高，经常会导致端子安装不到位、端子变形等问题。这就造成了极高的不良率，大大增加了成本。而操作人员有时会疲劳，误判将不良品流下去。还有一点是由于陶瓷十分脆弱易碎的特性，导致在自动化实行上的技术难题很难攻克。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型氧传感器陶瓷组装设备，以解决现有技术中存在的上述问题。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种新型氧传感器陶瓷组装设备，包括工作台和控制单元；所述工作台上固定支架模块；所述支架模块包括转动连接的上支架和下支架；所述上支架上固定下压气缸组件；

所述工作台的底部设置双作用挡料气缸组件；所述双作用挡料气缸组件位于所述上支架旋转所扫过的区域内；

所述工作台配合所述双作用挡料气缸组件的部分设置卡槽模块；所述工作台朝向所述卡槽模块的区域设置接近传感器；所述卡槽模块的侧壁和底部分别设置检测传感器和探针传感器；

所述控制单元与所述下压气缸组件、双作用挡料气缸组件、接近传感器、检测传感器和探针传感器电气连接。

优选地，所述上支架朝向所述卡槽的侧面水平设置销轴；所述销轴朝所述卡槽模块方向延伸；

所述工作台上设置锁紧气缸组件；所述销轴位于垂直状态时，所述锁紧气缸组件将所述销轴锁紧。

优选地，所述销轴位于所述上支架靠近所述下支架的区域。

优选地，所述工作台上设置与控制单元电气连接的夹紧气缸组件；所述夹紧气缸组件的输出端沿水平方向伸入所述卡槽的一侧面；所述输出端相对所述检测传感器设置。

优选地，探针传感器位于所述卡槽模块远离支架模块的一侧。

优选地，所述卡槽模块包括卡槽和形成所述卡槽的夹持块；所述夹持块固定在所述工作台上。

优选地，所述夹持块背向所述支架模块的一侧设置压接端子平台；所述压接端子平台固定在所述工作台上；所述压接端子平台上设置与端子配合的仿真槽。

优选地，所述压接端子平台上设置与控制单元电气连接的颜色检测模块。

优选地，进一步包括机架；所述机架安装在所述工作台的底部；所述机架朝所述上支架的旋转方向倾斜设置。

优选地，所述接近传感器位于所述上支架的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：对原有手工组装进行舍弃，进行半自动化组装；保证了端子安装到位，装配精度高。因此本实用新型结构简单，方便组装，且端子安装到陶瓷不会出现安装不到位，安装过程中不会造成端子变形等风险。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的新型氧传感器陶瓷组装设备的结构图；

图2为图1的局部示意图。

其中，1-工作台，2-上支架，3-下支架，4-下压气缸组件，5-双作用挡料气缸组件，6-卡槽模块，7-接近传感器，8-销轴，9-锁紧气缸组件，10-夹紧气缸组件，11-压接端子平台，12-机架。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的新型氧传感器陶瓷组装设备进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1～图2所示，一种新型氧传感器陶瓷组装设备，包括工作台1和控制单元；工作台1上固定支架模块；支架模块包括转动连接的上支架2和下支架3；上支架2和下支架3之间通过旋转轴连接；上支架2上固定下压气缸组件4；工作台1的底部设置双作用挡料气缸组件5；双作用挡料气缸组件5位于上支架2旋转所扫过的区域内，在本实施例中，上支架2绕旋转轴向纸面外方向旋转，定义为上支架2的旋转方向为向前；工作台1配合双作用挡料气缸组件5的部分设置卡槽模块6，双作用挡料气缸组件5的正上方设置卡槽模块6；工作台1朝向卡槽模块6的区域设置接近传感器7，手动旋转上支架2后，用于检测上支架2是否旋转到控制单元设定的位置；进一步地，接近传感器7位于上支架2的正下方；卡槽模块6的槽内设置检测传感器，用于检测陶瓷是否安装在卡槽模块6内；所述卡槽模块6的侧壁和底部分别设置检测传感器和探针传感器；工作时，卡槽模块6内放置陶瓷，探针传感器所在的区域放置端子，端子和陶瓷的压装完成后，端子触发探针传感器，探针传感器连通控制单元；控制单元与下压气缸组件4、双作用挡料气缸组件5、接近传感器7、检测传感器和探针传感器电气连接。

在本实施例中，上支架2朝向卡槽的侧面水平设置销轴8；销轴8朝卡槽模块6方向延伸；工作台1上设置锁紧气缸组件9；当旋转上支架2到设定位置后，销轴8位于垂直状态，接近传感器7发出信号至控制单元，控制单元控制锁紧气缸组件9将销轴8锁紧以实现整个上支架2的锁紧，避免在上压气缸组件向下动作的过程中，上支架2出现晃动现象。进一步地，销轴8位于上支架2靠近下支架3的区域，锁紧效果好。

在本实施例中，工作台1上设置与控制单元电气连接的夹紧气缸组件10；夹紧气缸组件10的输出端沿水平方向伸入卡槽的一侧面；输出端相对检测传感器设置。将陶瓷放置在卡槽模块6内后，检测传感器发出信号至控制单元，夹紧气缸组件10配合卡槽模块6内的卡槽，将陶瓷夹紧固定在卡槽模块6内。

在本实施例中，探针传感器位于卡槽模块6远离支架模块的一侧，即靠近陶瓷与端子的连接区域，增加探针传感器表征陶瓷和端子压装程度的精确性，避免端子安装到陶瓷出现安装不到位现象。

本实施例中，卡槽模块6包括卡槽和形成卡槽的夹持块；夹持块固定在工作台1上，便于手动将陶瓷放入卡槽内。

在本实施例中，夹持块背向支架模块的一侧设置压接端子平台11；压接端子平台11固定在工作台1上；压接端子平台11上设置与端子配合的仿真槽，端子的形状与仿真槽完全吻合，便于端子的预固定。为确保正确的线序组装，压接端子平台11上设置与控制单元电气连接的颜色检测模块，手动组装端子到陶瓷后，颜色检测模组检测自动识别端子的线体颜色。

在本实施例中，进一步包括机架12；机架12安装在工作台1的底部；机架12朝上支架2的旋转方向倾斜设置，机架12朝向工作人员倾斜，便于工作人员的操作。

本实用新型的工作原理为：

双作用挡料气缸组件5动作件陶瓷放入卡槽内，检测传感器检测到陶瓷后，夹紧气缸组件10夹紧气缸组件10配合卡槽模块6内的卡槽，将陶瓷夹紧固定在卡槽内，手动旋转上支架2，下压气缸组件4朝前方旋转，当接近传感器7检测到下压气缸组件4到位后，锁紧气缸组件9将销轴8锁紧以实现整个上支架2的锁紧，下压气缸组件4下压，压装到预设程度后，探针传感器检测到组装后的端子和陶瓷，探针传感器通过控制单元，锁紧气缸组件9释放，下压气缸组件4接触锁紧固定，手动将下压气缸组件4复位，夹紧气缸组件10释放，取出装配好的陶瓷，由此完成一个工作流程。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，包括工作台和控制单元；所述工作台上固定支架模块；所述支架模块包括转动连接的上支架和下支架；所述上支架上固定下压气缸组件；

所述上支架朝向卡槽的侧面水平设置销轴；所述销轴朝卡槽模块方向延伸；

所述工作台上设置锁紧气缸组件；所述销轴位于垂直状态时，所述锁紧气缸组件将所述销轴锁紧；

所述工作台的底部设置双作用挡料气缸组件；所述双作用挡料气缸组件位于所述上支架旋转所扫过的区域内；

所述工作台配合所述双作用挡料气缸组件的部分设置卡槽模块；所述工作台朝向卡槽模块的区域设置接近传感器；卡槽模块的侧壁和底部分别设置检测传感器和探针传感器；

所述控制单元与所述下压气缸组件、双作用挡料气缸组件、接近传感器、检测传感器和探针传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述销轴位于所述上支架靠近所述下支架的区域。

3.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述工作台上设置与控制单元电气连接的夹紧气缸组件；所述夹紧气缸组件的输出端沿水平方向伸入所述卡槽的一侧面；所述输出端相对所述检测传感器设置。

4.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，探针传感器位于所述卡槽模块远离支架模块的一侧。

5.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述卡槽模块包括卡槽和形成所述卡槽的夹持块；所述夹持块固定在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述夹持块背向所述支架模块的一侧设置压接端子平台；所述压接端子平台固定在所述工作台上；所述压接端子平台上设置与端子配合的仿真槽。

7.根据权利要求6所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述压接端子平台上设置与控制单元电气连接的颜色检测模块。

8.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，进一步包括机架；所述机架安装在所述工作台的底部；所述机架朝所述上支架的旋转方向倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的新型氧传感器陶瓷组装设备，其特征在于，所述接近传感器位于所述上支架的正下方。

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