CN210630198U - 一种多功能种子沙藏催芽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能种子沙藏催芽装置，包括箱体，箱体内侧底部设有储水槽，储水槽内设有筛网，储水槽的上方设有水槽盖板；多个喷雾嘴设置在箱体的四个侧壁上，多个湿度传感器设置在箱体底部和侧壁上；电加热装置固定安装在箱体的侧壁上；多个温度传感器固定安装在箱体内的侧壁上；搅拌装置包括设置在箱体内部的一根传动轴，传动轴上设置有多个搅拌轮毂，搅拌轮毂上设置有多个搅拌桨；箱盖设置在箱体的上方。本实用新型结构合理，可以有效的对种子进行沙藏处理，种子沙藏处理过程中温度、湿度可控，可以根据种子特性调节种子沙藏的温度和湿度，且种子沙藏的过程可见，可以实时的对种子沙藏过程进行观察记录。

Description

一种多功能种子沙藏催芽装置

技术领域

本实用新型涉及农作物种植技术领域，具体为一种多功能种子沙藏催芽装置。

背景技术

沙藏法又叫低温层积处理，在低温沙藏条件下，种子暂时进入被迫休眠状态，一定的含水量和含氧量可维持其微弱的生命活动。特别是，用沙藏法贮存种子，种皮的通透性增加，待翌年温度适宜时即可萌发，提高了种子的发芽率。

然而，现阶段的种子沙藏处理较为简单，一般采用挖坑法或袋装法，挖坑法受外界温度和湿度的影响大，且不能进行温度和湿度的控制，在沙藏过程中需要经常进行查看并进行人工处理。袋装法的操作较为费力，沙层内外温湿度不均匀，不适合周期长的种子进行沙藏。总之，传统的沙藏方式在沙藏过程中的温度和湿度都不易调节，不能随时查看沙藏过程中的温度和湿度，更不能随时对沙子的温度和湿度进行调节，且在整个种子沙藏过程中种子的形态不方便随时进行查看。

实用新型内容

为克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能种子沙藏催芽装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能种子沙藏催芽装置，包括：

箱体，所述箱体内侧底部设有储水槽，所述储水槽内设有筛网，所述筛网与所述储水槽采用分离式结构设置，所述储水槽的上方设有水槽盖板，所述水槽盖板与所述储水槽为可分离式结构；

多个喷雾嘴，其分别设置在所述箱体的四个侧壁上，通过所述喷雾嘴向沙子喷水，提高沙子湿度；

多个湿度传感器，其分别设置在所述箱体底部和侧壁上，通过所述湿度传感器实时检测所述箱体内的湿度；

电加热装置，其固定安装在所述箱体的侧壁上，通过所述电加热装置对所述箱体内部加热；

多个温度传感器，其固定安装在所述箱体内的侧壁上，通过所述温度传感器实时检测所述箱体内的温度；

搅拌装置，包括设置在箱体内部的一根传动轴，所述传动轴的一端通过低速电机驱动，所述传动轴上沿长度方向均匀的设置有多个搅拌轮毂，所述搅拌轮毂的圆周面上均匀的设置有多个搅拌桨；

箱盖，其设置在所述箱体的上方，所述箱盖与所述箱体为分离结构。

进一步地，所述箱体的侧壁为透明侧壁，或者至少一个侧壁为透明侧壁。箱体的侧壁采用透明设置一方面保证种子沙藏对光线的需求，另一方面透明设计的箱体还可以实时查看种子沙藏时箱体内部的情况。

进一步地，所述储水槽内设有加热棒，通过所述加热棒对所述储水槽内的水进行加热。

进一步地，所述储水槽的边缘或所述水槽盖板的底部边缘设有密封垫。通过密封垫的设置可以增加水槽盖板与储水槽之间的连接紧密度，防止水分从水槽盖板的边缘渗透至上方的沙子当中，造成沙子返潮。

进一步地，所述水槽盖板包括三层结构，所述水槽盖板的上层和下层为支撑板，在所述上层和所述下层之间设有中间防水防潮层。通过中间防水防潮层提高水槽盖板的防潮效果，在水槽盖板的上层和下层采用具有一定支撑强度的钢板、塑料板或其他板材。通过将水槽盖板设计成复合板，既保证了有效的支撑强度，又具有良好的防潮效果。

进一步地，所述储水槽的一侧设有注水管，所述注水管的一端延伸至所述储水槽内，所述储水槽的底部设有放水管，所述放水管上设置有放水阀。注水管的另一端与自来水管或其他供水管路连接，用于向储水槽中蓄水，通过放水阀可以打开放水管将储水槽内的水排出。

进一步地，所述喷雾嘴连接有一段引水管，所述引水管的一端延伸至所述储水槽内，所述引水管的另一端与喷雾嘴连接，在所述引水管上串联有微型水泵。微型水泵通过引水管从储水槽内吸水用于供喷雾嘴喷雾使用，喷雾嘴喷出的水来自于储水槽，因此，可以实现水的循环利用，不会造成水资源的浪费。

进一步地，所述箱体的侧壁上设置若干个用于空气流通的排气孔，所述排气孔上设置有孔盖，其中几个所述排气孔上安装排气扇。排气孔便于箱体内部的空气流通，为了保持箱体内的温度可以在每个排气孔上设置孔盖，将孔盖扣合在排气孔上可以保持箱体内的问题及湿度。可以定期将孔盖从排气孔上取下，以促进箱体内的空气流通，进行换气。通过排气扇可以促进排气孔为箱体内进行气体更换，同时可以降低箱体内的温度和湿度，达到换气、降温和除湿的作用。

进一步地，所述箱盖的内表面还设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯通过导线与电源连接。通过适时开启紫外线杀菌灯可以对沙子进行杀菌处理，尤其是在沙子放入前期对箱体内部和沙子进行紫外线杀菌处理，提高种子沙藏效果。

进一步地，所述箱体相对的两个侧壁上分别设有一个滑轨，每一个所述滑轨采用两个平行设置的导轨组成，在两个所述导轨之间设有一个滑块，所述滑块可以在滑轨之间水平滑动；

所述滑轨的一侧设有一个传动链条，所述传动链条的一端设有一个主动齿轮，所述传动链条的另一端设有一个从动齿轮，所述主动齿轮通过手动驱动或电机驱动；

在两个所述滑块的内部分布镶嵌有一个轴承，所述传动轴的两端分别与所述轴承转动连接，其中一个所述滑块上内嵌安装有所述低速电机；

靠近所述传动链条的所述滑块上还安装有一个传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动链条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型示例的一种多功能种子沙藏催芽装置，结构合理，可以有效的对种子进行沙藏处理，种子沙藏处理过程中温度、湿度可控，可以根据种子特性调节种子沙藏的温度和湿度，且种子沙藏的过程可见，可以实时的对种子沙藏过程进行观察记录。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例箱体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例储水槽的结构示意图；

图4为本实用新型实施例传动轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例传动链条的结构示意图；

图6为本实用新型实施例滑轨和滑块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例箱体俯视状态下喷雾嘴的分布结构示意图。

图中，1-箱体，2-储水槽，3-筛网，4-水槽盖板，5-注水管，6-放水管，7-放水阀，8-引水管，9-喷雾嘴，10-微型水泵，11-排气孔，12-孔盖，13-排气扇，14-电加热管，15-传动轴，16-低速电机，17-搅拌轮毂，18-搅拌桨，19-滑轨，20-滑块，21-传动链条，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-传动齿轮，25-箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图7所示，

一种多功能种子沙藏催芽装置，包括：

箱体1作为种子沙藏的主体结构，箱体1用来盛装用于沙藏的沙子。箱体1的侧壁采用透明设置，或者至少一个侧壁为透明设置，将箱体1的侧壁采用透明设置一方面保证种子沙藏对光线的需求，另一方面透明设计的箱体1还可以实时查看种子沙藏时箱体内部的情况。

在对种子沙藏前一半需要对种子进行浸泡处理，因此，在箱体1内侧底部设有储水槽2，储水槽2用于存蓄水，对沙藏前的种子进行浸泡。储水槽2内可以设置一个加热棒，通过加热棒对储水槽2内的水进行加热，使得对种子浸泡的水温可控，加热棒最好采用带有温度传感器的点加热棒，可以实时查看水温，或者在储水槽2中另外设置一个温度传感器用于实时查看水温。

在储水槽2内设有一个呈长方体结构的筛网3，筛网3与储水槽2采用分离式结构设置，筛网3可以放置到储水槽2内部，筛网3的孔径小于种子的直径。在对种子进行浸泡处理时，将种子放置在筛网3内，然后将筛网3放置到蓄满水的储水槽2内，对种子进行浸泡处理。种子浸泡完成后，通过筛网3可以将种子从储水槽2中提起，方便将浸泡完的种子进行收集处理。

储水槽2的内口径明显小于箱体1开口的内径，在储水槽2的边缘具有一定的厚度，储水槽2的外缘与箱体1内壁接触或融合成一体，在储水槽2的上方可以加盖水槽盖板4，水槽盖板4的外径与箱体1内径一致，水槽盖板4的边缘可以搭设在储水槽2的边缘上，通过水槽盖板4将储水槽2遮盖住。在种子沙藏时，通过水槽盖板4对储水槽2进行遮盖，将沙子堆积在水槽盖板4的上方，用于进行种子沙藏处理。

为了更好的起到隔水防潮的效果，在储水槽2的边缘或水槽盖板4的底部边缘设有密封垫，通过密封垫的设置可以增加水槽盖板4与储水槽2之间的连接紧密度，防止水分从水槽盖板4的边缘渗透至上方的沙子当中，造成沙子返潮。同时，为了更好的起到防潮效果，水槽盖板4可以设置成较厚的结构，采用复合材料制成，在水槽盖板4的中间层增设防水防潮层设计，提高水槽盖板4的防潮效果，在水槽盖板4的上层和下层采用具有一定支撑强度的钢板、塑料板或其他板材。通过将水槽盖板4设计成复合板，既保证了有效的支撑强度，又具有良好的防潮效果。

储水槽2的一侧设有注水管5，注水管5的一端延伸至储水槽2内，注水管5的另一端与自来水管或其他供水管路连接，用于向储水槽中蓄水。

储水槽2的底部设有放水管6，放水管6上设置有放水阀7，通过放水阀7可以打开放水管6将储水槽2内的水排出。同时为了达到简约水资源的目的，在放水管6上还连接有一段引水管8，引水管8与放水管6的连接端位于储水槽2与放水阀7之间的部分，因此，放水阀7不会对引水管8造成影响。

引水管8的另一端与喷雾嘴9连接，在引水管8上串联有微型水泵10，微型水泵10通过引水管8从储水槽2内吸水用于供喷雾嘴9喷雾使用。喷雾嘴9喷出的水来自于储水槽2，因此，可以实现水的循环利用，不会造成水资源的浪费。

喷雾嘴9的设置可以方便对沙藏过程中湿度的控制，在箱体1内壁上设置多个喷雾嘴9，分别设置在箱体的四个侧壁上，以增加喷雾的均匀性，通过喷雾嘴9向沙子进行喷水，提高沙子湿度。

在箱体1底部还设有湿度传感器，湿度传感器设置在箱体1底部，位于沙子的底部，通过湿度传感器探测沙子的湿度，湿度传感器为多个，分别设置在箱体1底部和侧壁上，位于沙子内即可，湿度传感器粘接或采用其他方式固定在箱体底部或侧壁上。通过湿度传感器探测沙子内部几处的湿度，通过获取平均值测算出沙子的湿度范围。配合喷雾嘴喷洒水雾，使得沙子的湿度保持在相对合适的范围内即可。

为了对箱体1内部的气体进行换气，或者在箱体1内温度过高时及时降低箱体内的温度，在箱体1的侧壁上设置若干个用于空气流通的排气孔11，以便于箱体内部的空气流通，为了保持箱体1内的温度可以在每个排气孔11上设置孔盖12，将孔盖12扣合在排气孔11上可以保持箱体1内的问题及湿度。可以定期将孔盖12从排气孔11上取下，以促进箱体内的空气流通，进行换气。

同时，可以在其中几个排气孔11上安装排气扇13，以促进空气流通。通过空气流通为箱体1内进行气体更换，同时可以降低箱体1内的温度和湿度，达到换气、降温和除湿的作用。

箱体1内部还设有电加热装置，通过电加热装置对箱体1内的温度进行调节，电加热装置采用电加热管14，将电加热管14通过隔热支架固定在箱体1的侧壁上，电加热管14通过导线与电源连接，通过电加热管14为箱体1内部加热。

电加热管14是管状电热元件，采用金属管螺旋状电阻丝及结晶氧化镁粉等组成。一般用优质进口不锈钢管、进口高温氧化镁粉、高品质电热丝等材料制成发热元件，用不锈钢制成其它结构部分，具有优良的整体性能，还有超长寿命，容易维修的特点。在不锈钢无缝管内均匀地分布高温电阻丝，在空隙部分填入导热性能和绝缘性能均良好的结晶氧化镁粉，热效率高，发热均匀，高温电阻丝中有电流通过时，产生的热通过氧化镁粉向金属管表面扩散，再传递到被加热件或空气中去，达到加热的目的。

在箱体1内部还设有多个温度传感器，多个温度传感器固定在箱体1内的侧壁上，通过温度传感器实时检测箱体1内的温度，使箱体1内的温度维持在适当范围内，当温度过低时，可以启动电加热装置提高箱体1内的温度，在温度达到允许范围时，停止加热，防止温度过高对种子造成损害。

箱体1的上方设有箱盖25，箱盖25与箱体1也是可分离结构，当进行种子沙藏时，将箱盖25扣合在箱体1上即可，保持箱体1内的湿度和温度。在箱盖25的内表面还设有紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯通过导线与电源连接，通过适时开启紫外线杀菌灯可以对沙子进行杀菌处理，尤其是在沙子放入前期对箱体内部和沙子进行紫外线杀菌处理，提高种子沙藏效果。

实施例2

如图1、图4和图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，箱体1的底部还设有搅拌装置，通过搅拌装置对沙子或沙子与种子的混合体进行搅拌。

搅拌装置包括沿箱体的一个长度方向设置的传动轴15，传动轴15的一端通过低速电机16驱动，在低速电机16的驱动下，传动轴15进行旋转。在传动轴15上沿传动轴的长度方向，均匀的设置有多个搅拌轮毂17，在搅拌轮毂17的圆周面上均匀的设置有多个搅拌桨18，传动轴15的高度设置使得搅拌桨18尾部边缘略高于沙子的底部即可，通过搅拌桨18对沙子及贮藏在沙子中的种子进行翻转，可以对沙子的湿度进行调节，并能通过对沙子的翻转，会有一定数量的种子出现在沙子表面，可以方便对种子的状态进行查看。

在箱体1相对的两个侧壁上分别设有一个滑轨19，每一个滑轨19采用两个平行设置的导轨组成，在两个导轨之间设有一个滑块20，滑块20可以在滑轨19之间水平滑动。

在滑轨19的一侧设有一个传动链条21，传动链条21的一端设有一个主动齿轮22，另一端设有一个从动齿轮23，在主动齿轮22的驱动下，传动链条21可以实现传送。

在两个滑块20的内部分布镶嵌有一个轴承，传动轴15的两端分别与该轴承转动连接，其中一个滑块20上内嵌安装有低速电机16，通过该低速电机16驱动传动轴旋转。

靠近传动链条21的滑块20上还安装有一个传动齿轮24，传动齿轮24与传动链条21啮合，通过传动链条21带动传动齿轮24转动，从而带动滑块20沿传动链条21的传动方向移动，实现传动轴15沿滑轨19的水平移动。随着传动轴15的水平移动，可以使得传动轴15上的搅拌桨18对箱体内的沙子沿箱体1的宽度方向依次进行翻转，实现对箱体1内全部沙子进行翻转的目的。

在不需要搅拌时，传动轴15靠近在箱体1的一个侧壁上，以不影响筛网3的收取或水槽盖板4的拆装为宜。同时，水槽盖板的长度可以设计成小于箱体1内径的长度，使得滑轨19不影响水槽盖板4的取出为宜。

为了方便对搅拌的控制，用于驱动传动链条21的主动齿轮22的转动可以采用手动驱动方式或采用电机驱动两种方式。采用手动驱动，在箱体1侧壁上开设一通孔，主动齿轮22的中心轴穿过该通孔，并在主动齿轮22的中心轴行连接一手动摇把，通过手动摇把手动驱动主动齿轮22，方便控制主动齿轮22的旋转方向和转速，从而方便控制滑块20的移动方向及移动速度，使得搅拌范围可控。

主动齿轮也可以采用电机驱动时，在箱体1侧壁上开设一通孔，主动齿轮22的中心轴穿过该通孔，在主动齿轮22的中心轴行连接一驱动电机，通过驱动电机对主动齿轮进行驱动，驱动电机的设有正转或反转控制器，并能对驱动电机的转速进行控制。方便控制主动齿轮的旋转方向和转速，从而方便控制滑块的移动方向及移动速度，使得搅拌范围可控。

使用时，首先先对种子进行浸泡，此时，箱体1内并未盛放沙子，将水槽盖板4从储水槽2上拿下，并从箱体1内取出。通过注水管5向储水槽2中注入适量的水，水温可以通过电加热棒进行加热，配合温度传感器将储水槽中的水维持在合适范围。然后将需要浸泡的种子放置在筛网3内，将筛网3放置到储水槽2中，使水没过种子，对种子进行浸泡，浸泡过程中，对水温进行测控，并通过电加热棒对水温进行加热调节。

种子浸泡完成后，将筛网3从储水槽2中提起，并从箱体1内取出，对种子晾干处理。然后，通过水槽盖板4将储水槽2遮盖住，水槽盖板4与储水槽2边缘的密封垫结构以及水槽盖板的防水防潮层的设置，可以保证水槽盖板4上方不受潮。将用于沙藏的沙子放入到箱体1内，堆积到水槽盖板4的上，然后将浸泡晾干后的种子放置在沙子之中，再覆盖上沙子，盖上箱盖25，完成种子的沙藏。

盖上箱盖25后，可以适时打开紫外线杀菌灯对沙子及箱体1内部进行一定时间的紫外线杀菌处理，以提高种子沙藏效果。在箱盖内适当的位置可以设置蓄电池为紫外线杀菌灯供电，同时，在箱盖的外侧设置相应的开关，用于控制紫外线杀菌灯的开启或关闭。

在种子沙藏过程中，可以通过喷雾嘴9向箱体1内的沙子喷雾，配合湿度传感器使得沙子达到沙藏所需的湿度。同时，当箱体1内的温度较低时，可以通过电加热电加热管对箱体内部进行加热，配合温度传感器对箱体1内部温度进行控制。如箱体1内的温度较高时，可以通过箱体侧壁上的排气孔11进行换气，还可以开启设置在其中几个排气孔11上安装排气扇13，促进箱体内的空气流出，以促进空气流通。通过促进空气流通为箱体1内进行气体更换，同时可以降低箱体内的温度和湿度，达到换气、降温和除湿的作用。

当沙子湿度不足时，可以开启喷雾嘴9对沙子进行喷雾，此时，可以启动搅拌装置对箱体1内的沙子及种子进行翻转。启动传动轴15一端安装的低速电机16，在低速电机16的驱动下，传动轴15旋转，使得传动轴15上的均匀分布的多个搅拌轮毂17上的搅拌桨18对沙子进行翻转，在对沙子进行翻转的过程中，手动或电动控制传动链条21驱动传动齿轮24转动，从而在传动齿轮24、滑块20和滑轨19的配合下，使传动轴15随两端的滑块20在滑轨19上进行水平滑动，从而使搅拌桨18可以对整个箱体1内的沙子进行翻转，通过改变传动链条21的传动方向可以实现搅拌桨18循环往复的对箱体1内的沙子进行翻转，提高翻转效率，使箱体1内的沙子在喷雾嘴9喷水的同时，将沙子整体的湿度更加均匀。湿度达到要求后，关闭搅拌装置和喷雾嘴9，使种子沙藏正常进行即可。在上述加湿处理完成后，可以在箱体1内再覆盖一层沙子，以使得种子被完全覆盖。上述过程可以根据需要启动进行工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内侧底部设有储水槽，所述储水槽内设有筛网，所述筛网与所述储水槽采用分离式结构设置，所述储水槽的上方设有水槽盖板，所述水槽盖板与所述储水槽为可分离式结构；

多个喷雾嘴，其分别设置在所述箱体的四个侧壁上，通过所述喷雾嘴向沙子喷水，提高沙子湿度；

多个湿度传感器，其分别设置在所述箱体底部和侧壁上，通过所述湿度传感器实时检测所述箱体内的湿度；

电加热装置，其固定安装在所述箱体的侧壁上，通过所述电加热装置对所述箱体内部加热；

多个温度传感器，其固定安装在所述箱体内的侧壁上，通过所述温度传感器实时检测所述箱体内的温度；

搅拌装置，包括设置在箱体内部的一根传动轴，所述传动轴的一端通过低速电机驱动，所述传动轴上沿长度方向均匀的设置有多个搅拌轮毂，所述搅拌轮毂的圆周面上均匀的设置有多个搅拌桨；

箱盖，其设置在所述箱体的上方，所述箱盖与所述箱体为分离结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述箱体的侧壁为透明侧壁，或者至少一个侧壁为透明侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述储水槽内设有加热棒，通过所述加热棒对所述储水槽内的水进行加热。

4.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述储水槽的边缘或所述水槽盖板的底部边缘设有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述水槽盖板包括三层结构，所述水槽盖板的上层和下层为支撑板，在所述上层和所述下层之间设有中间防水防潮层。

6.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述储水槽的一侧设有注水管，所述注水管的一端延伸至所述储水槽内，所述储水槽的底部设有放水管，所述放水管上设置有放水阀。

7.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述喷雾嘴连接有一段引水管，所述引水管的一端延伸至所述储水槽内，所述引水管的另一端与喷雾嘴连接，在所述引水管上串联有微型水泵。

8.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述箱体的侧壁上设置若干个用于空气流通的排气孔，所述排气孔上设置有孔盖，其中几个所述排气孔上安装排气扇。

9.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述箱盖的内表面还设有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯通过导线与电源连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能种子沙藏催芽装置，其特征在于，所述箱体相对的两个侧壁上分别设有一个滑轨，每一个所述滑轨采用两个平行设置的导轨组成，在两个所述导轨之间设有一个滑块，所述滑块可以在滑轨之间水平滑动；

所述滑轨的一侧设有一个传动链条，所述传动链条的一端设有一个主动齿轮，所述传动链条的另一端设有一个从动齿轮，所述主动齿轮通过手动驱动或电机驱动；

在两个所述滑块的内部分布镶嵌有一个轴承，所述传动轴的两端分别与所述轴承转动连接，其中一个所述滑块上内嵌安装有所述低速电机；

靠近所述传动链条的所述滑块上还安装有一个传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动链条啮合。

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