CN210627492U - 一种过街横道指示装置 - Google Patents
一种过街横道指示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210627492U CN210627492U CN201922352261.0U CN201922352261U CN210627492U CN 210627492 U CN210627492 U CN 210627492U CN 201922352261 U CN201922352261 U CN 201922352261U CN 210627492 U CN210627492 U CN 210627492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestrian
- crosswalk
- street
- indicating device
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 claims description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种过街横道指示装置,所述过街横道指示装置包括:辅助线,所述辅助线与机动车行驶方向垂直并绘制在过街横道上;设置在所述过街横道起始线边线外侧,通过信号变化指示行人过街的地面信号灯;设置在所述地面信号灯远离机动车道一侧,用于判断行人数量的感应器区域。本实用新型通过在过街横道中绘制垂直于车辆行进方向的辅助线,并通过感应器区域实时感应过街装置两侧等待过马路的行人和非机动车的数量,决定地面信号灯的显示分配,从而将过街横道划分为对应行人不同方向过街需求的两部分,进而避免两侧行人在穿过马路的过程中发生冲撞,提高行人通过街道的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通管理设施领域,尤其涉及的是一种过街横道指示装置。
背景技术
在街道交叉路口处,往往设置有红绿灯作为行人过街与车辆通行的指示标志,并配合为行人预留的专用通道,从而维持交通体系运行流畅以及行人过街安全。
在现有技术的过街装置中,通过斑马线和交通信号灯对车辆和行人进行指示,斑马线虽然可以为行人提供指引,但是由于过街行人双向行走,且许多行人并不会遵循行人靠右的默认准则,这就导致了两侧行人过街的过程中会产生冲突,导致过街时间延误,另一方面,当今行人多数存在走路玩手机的不良习惯,行人在斑马线上并不会注意到交通灯信号的变化,使得行人过街过程中的过街效率和人身安全都得不到保障。
因此,现有技术还有待改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,现有技术中行人过马路不注意交通灯指示,斑马线对行人视觉上产生一定的阻碍作用,使行人无暇顾及闯红灯车辆,以及行人不遵循右侧通行导致行人过街延误的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种过街横道指示装置,其中,所述过街横道指示装置包括:辅助线,所述辅助线与机动车行驶方向垂直并绘制在过街横道上;设置在所述过街横道起始线边线外侧,通过信号变化指示行人过街的地面信号灯;设置在所述地面信号灯远离机动车道一侧,用于判断行人数量的感应器区域。
所述的过街横道指示装置,其中,所述辅助线设置有多条,所述辅助线用于将所述过街横道划分为多条行人带与多条非机动车带。
所述的过街横道指示装置,其中,所述非机动车带设置为两条,且分别位于所述过街横道的两侧。
所述的过街横道指示装置,其中,所述行人带与所述非机动车带分别设置有行人标志和非机动车标志,所述行人标志用于指示行人通过,所述非机动车标志用于指示非机动车通过。
所述的过街横道指示装置,其中,单侧所述地面信号灯设置的数量等于所述行人带和所述非机动车带数量总和。
所述的过街横道指示装置,其中,所述地面信号灯表面设置有带有加热功能的钢化玻璃,所述钢化玻璃用于保护所述地面信号灯内部的元件。
所述的过街横道指示装置,其中,所述地面信号灯设置在地面上,且所述地面信号灯包括红色显示状态、绿色显示状态和黄色显示状态。
所述的过街横道指示装置,其中,所述感应器区域设置有感应器,所述感应器为红外对射型感应器、压力传感器或视频计数传感器中的一种或几种。
所述的过街横道指示装置,其中,所述感应器设置在所述感应器区域内部以及边缘两侧,且所述感应器控制所述地面信号灯变换信号。
所述的过街横道指示装置,其中,所述过街横道指示装置还包括交通信号灯,所述交通信号灯与所述感应器电连接,所述交通信号灯用于为所述感应器提供信号变化数据。
本实用新型的技术效果:本实用新型通过在过街横道中绘制垂直于车辆行进方向的辅助线,并通过感应器区域实时感应等待过马路的行人的数量,决定地面信号灯的显示分配,从而将过街横道划分为对应行人不同方向过街需求的两部分,进而避免两侧行人在穿过马路的过程中发生冲撞,提高行人通过街道的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种过街指示装置的布置图;
图2是本实用新型一种过街指示装置的行人过街示意图;
图1和图2中:100、过街横道;110、辅助线;120、行人带;130、非机动车带;140、机动车等待线;200、地面信号灯;300、感应器区域;310、红外信号发射装置;320、红外信号检测处理装置;400、交通信号灯。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果所述特定姿态发生改变时,则所述方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种过街横道指示装置,其各部分组成如图1所示,具体包括:辅助线110,辅助线110与车辆行驶方向垂直并绘制在过街横道100上;设置在过街横道100与机动车道交叉处,通过信号变化指示行人过街的地面信号灯200;设置在地面信号灯200远离机动车道一侧,用于判断行人数量的感应器区域300。
本实施例中,通过对过街横道100使用辅助线110划定路径,同时在辅助线110始末点设置地面信号灯200,使行人即便处于低头状态也能清楚获知信号灯的变化,从而做出正确的过街判断,同时通过地面信号灯200限定过街路径,避免发生面对面的行人相互阻碍的情况发生,提高行人的过街效率。
具体实施时,如图1所示,在本实施例中,通过多条辅助线110将过街横道100进行分割,形成多条单向通道,例如,在本实施例图示中通过辅助线110将过街横道100分割成8条通道,其中,行人带120设置有6条通道,非机动车带130设置有2条通道,且非机动车带130的通道位于行人带120的两侧,本实施例按右侧通行的原则,图示右侧非机动车带130通道用于图示下方的人群中骑非机动车的用户使用,图示左侧非机动车带130通道用于图示上方的人群中骑非机动车的用户使用,为方便行人进行区分,在行人带120与非机动车带130的通道两侧均绘制有行人标志和非机动车标志进行区别。
进一步地,在实际应用的过程中,通过区分行人带120和非机动车带130,能够分离行人与非机动车辆,从而在提高通行效率的同时避免非机动车辆与行人产生摩擦,保障用户安全;与传统斑马线不同的是,本实施例中辅助线110相对与机动车驾驶员来说是横向条纹,在驾驶过程中驾驶员在机动车道上持续观察到的地面交通标志均为纵向条纹,因此当观测到横向条纹的辅助线110时,自然产生一定的视觉冲击力,有一种被多条横线挡住的压迫感,从而在心理层面使驾驶员的精力更加集中,减速慢行,使行人过街的过程更有保障。
进一步地,地面信号灯200设置在过街横道100的马路边沿的地面上,且地面信号灯200在过街横道100单侧设置的数量等于辅助线110分割过街横道100的数量,在本实施例中,辅助线110将过街横道100分割成6个行人带120通道以及两个非机动车带130通道,因此单侧地面信号灯200的数量为8个,两侧地面信号灯200的数量为16个。
进一步地,地面信号灯200是一种红绿灯式LED发光装置,包括壳体,壳体开口端安装的LED发光模板,以及开口端覆盖安装的钢化玻璃。其中,发光模板中有三基色LED发光体、聚光杯和遮光筒以及发光面构成,安装的钢化玻璃还具有加热功能,当遭遇雨雪天气时,钢化玻璃自身的热量能够加速雨雪融化蒸发,从而确保行人能够准确获取地面信号灯200传递的信息,为用户过街提供信号保障,同时,钢化玻璃表面存在压应力,能够在承受外力时抵消表层应力,因此当行人或车辆对地面信号灯200进行踩踏碾压时,不会损坏地面信号灯200,延长地面信号灯200的使用寿命。
具体地,地面信号灯200设置在马路的地面上,且地面信号灯200能够实现红色显示状态、黄色显示状态和绿色显示状态,其中,红黄绿三种颜色的变化及含义与交通信号灯对应,显示绿色时,行人可自由穿行,显示黄色时,行人可根据自身过街速度以及安全性综合考虑决定是否穿行,显示红色时,行人禁止穿行,在等待区等待;如图2所示,图中黑色圆圈地面信号灯200代表绿灯状态,空心圆圈地面信号灯200代表红灯状态,因此在图中上方的右侧存在5个绿灯状态的地面信号灯200,此时代表右侧4条行人带120和一条非机动车带130可供下方感应器区域300的行人通过;而图中下方的左侧存在3个绿灯状态的地面信号灯200,此时左侧2条行人带120和一条非机动车带130可供上方感应器区域300的行人通过。
进一步地,图1所示的所述感应器区域300中的感应器具体为红外对射型感应器,红外对射型感应器专用的传感器探测到人体红外光谱的变化,从而接通电路,在感应范围内,红外对射型感应器感应人体从而生成红外光谱,感应器对人体红外光谱的变化情况进行计算,同时,对照预先设置的红外光谱变化计量表,从而得出在感应区域内存在人体的数目,并进行处理。
具体地,所述红外对射型感应器具体由红外信号发射装置310和红外信号检测处理装置320组成,其中,红外信号发射装置310包括电源模块、微控制器和红外发射模块;红外信号检测处理装置320包括电源模块、微控制器、红外接收模块。红外信号发射装置310与红外信号检测处理装置320分别设置在感应器区域300的边缘两侧,且与地面信号灯200连接。红外信号发射装置310对处于感应器区域300内的行人发射红外线,在红外信号检测处理装置320中检测红外光谱产生的变化,按照预定的光谱变化计量表得出具体的人数,进而将感应区内等待的行人数量传输到控制中心,为地面信号灯200的绿灯信号分配提供数据支撑。
另一方面,在本实用新型的另一实施例中,所述感应器区域300中的感应器还可以是压力传感器,当该感应器为压力传感器时,压力传感器布置在感应器区域300范围内的地面上,当行人处于感应器区域300时,压力传感器获取承受稳定压力的次数,该稳定压力即为预定时间某区域所受压力不发生变化的状态,当压力传感器获取到稳定压力时,稳定压力对应压力传感器中该区域的低电平变化,(无压力状态对应为高电平),在整个感应器区域300中,包含多个上述压力传感器,多个上述压力传感器共同构成压力传感器组,同时,压力传感器组还包括一计数模块,该计数模块在过街横道100为红灯的等待时间内统计低电平变化的数量,进而将感应器区域内等待的行人数量传输到控制中心,为地面信号灯200的绿灯信号分配提供数据支撑。
本实用新型中传感器区域300采用的感应器还可以是视频计数传感器,视频计数传感器采用设置在传感器区域300两侧的摄像头拍摄传感器区域300中的实时画面,并对实时画面中的移动人像进行追踪(类似手机拍摄照片时识别人脸的追踪方框),从而根据实时追踪到的人像数量判断传感器区域300中的行人数量,为提高识别数量的准确性,传感器区域300相对两侧均设置视频计数传感器,通过两视频计数传感器相互对比,确定相对准确的行人数量,再将实时行人数量传输到控制中心,为地面信号灯200的绿灯信号分配提供数据支撑。
在本实用新型中,工作人员可以根据所在路口的不同情况采用上述感应器,进行行人数量检测,为提高检测精准度,工作人员可以将上述感应器组合使用,或采用具有与本申请感应器效果相同的传感器进行替换,对此,本实用新型不进行限定,所有本领域技术人员做出的改进和替换都应属于本申请的保护范围。
进一步地,过街横道指示装置还包括交通信号灯400,该交通信号灯400即现阶段广泛应用与交通系统中的标准信号灯,交通信号灯400为感应器提供交通信号变化数据,从而为地面信号灯200的信号变换提供依据。
具体地,感应器区域300感应行人进而分配地面信号灯200的过程如下:当交通信号灯400在过街横道100上的主信号(主信号即为交通信号灯提供的标准交通信号)为红灯时,此时在机动车道方向交通信号灯400的主信号为绿灯,感应器区域300聚集想要过街的行人和非机动车辆上的人员,经感应计算后感应器区域300将计算的实时人数发送给控制中心,当交通信号灯400在过街横道100的绿灯信号启亮时,同步将地面信号灯200的灯光转换为绿灯,并按照感应区域计算的实时人数分配单侧绿灯的比例,计算公式具体为:X单=X总*L单/L总,其中X单为单侧绿灯的启亮数目(从右向左排序点亮),X总为两侧所有信号灯的数目,L单为单侧等待行人的数目,L总为两侧等待行人的数目,通过计算可求得两侧分别的绿灯启亮数目。
当过街横道100上的交通信号灯400转换为绿灯时,地面信号灯200按照上述计算方法分配绿灯的数目,未分配绿灯的地面信号灯200则依旧显示为红灯,具体如图2所示,图2中右侧通道为下方行人分配的地面信号灯200为5枚,此时,右上方黑色圆圈代表绿灯,而白色圆圈代表地面信号灯依旧为红灯,行人可从显示为绿灯的过街区域有序通过,行人若从地面信号灯200显示为红的信号区域通过,即使交通信号灯400显示为绿灯也视为违反交通规则,视为闯红灯,当交通信号灯400在过街横道100上的绿灯即将结束时,地面信号灯200由绿灯提前启亮为黄灯,提示行人抓紧通过马路,黄灯提前时间可根据具体该路口行人以步行通过的最快速度,其具体的计算公式为:T=S/V,其中,T为提前转换为黄灯的时间,S为该路口过街横道100的距离,V为行人最快速度(预设标准速度)。
本实用新型的过街横道指示装置的原理如下:如图1所示,当交通信号灯400在过街横道100显示为红灯时,此时地面信号灯也为红灯,行人需在过街横道100两侧进行等待,即感应器区域300,通过感应器区域300的红外信号发射装置310和红外信号检测处理装置320对两侧行人的实时数量进行检测,并根据检测出的人数进行地面信号灯20绿灯区域的分配,在图1中,检测到图中上方等待的行人5人,下方等待的行人8人,根据公式X单=X总*L单/L总得出X单=8*8/13≈5,即图中右侧分配的绿灯区域为5个,同理计算左侧分配的绿灯区域为3个,当交通信号灯400在过街横道100显示为绿灯时,此时地面信号灯200转换为绿灯,并按照计算分配的数量进行显示,如图2所示,此时行人可按照右侧通行原则规划的绿色区域通道通过马路;在交通信号灯400由绿灯转化为红灯之前,地面信号灯200由绿灯提前转换为黄灯,其提前转换的时间为T=S/V,S为该路口的直线距离,V为行人通过该路口的最快速度,此时行人可根据自身情况决定是否通过马路;当交通信号灯400转换为红灯时,地面信号灯200同步转换为红灯,禁止行人穿过过街横道,此时感应器区域300重新检测区域内等待的行人,并将实时等待人数在地面信号灯200转换成绿灯的前1秒汇总提交,进行下一阶段的绿灯区域分配,以该过程进行循环。
本实用新型通过在过街横道中绘制垂直于车辆行进方向的辅助线,并通过感应器感应等待过马路的行人的数量,决定指示灯的显示,从而将过街横道划分为对应行人需求的两部分,进而避免两侧行人在穿过马路的过程中发生冲撞,提高行人通过街道的效率,同时行人在低头状态也能获知信号灯的信号变换,使行人做出更加合理的过街判断,保障行人安全。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附属权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种过街横道指示装置,其特征在于,所述过街横道指示装置包括:辅助线,所述辅助线与机动车行驶方向垂直并绘制在过街横道上;设置在所述过街横道起始线边线外侧,通过信号变化指示行人过街的地面信号灯;设置在所述地面信号灯远离机动车道一侧,用于判断行人数量的感应器区域。
2.根据权利要求1所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述辅助线设置有多条,所述辅助线用于将所述过街横道划分为多条行人带与多条非机动车带。
3.根据权利要求2所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述非机动车带设置为两条,且分别位于所述过街横道的两侧。
4.根据权利要求2所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述行人带与所述非机动车带分别设置有行人标志和非机动车标志,所述行人标志用于指示行人通过,所述非机动车标志用于指示非机动车通过。
5.根据权利要求2所述的过街横道指示装置,其特征在于,单侧所述地面信号灯设置的数量等于所述行人带和所述非机动车带数量总和。
6.根据权利要求5所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述地面信号灯表面设置有带有加热功能的钢化玻璃,所述钢化玻璃用于保护所述地面信号灯内部的元件。
7.根据权利要求6所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述地面信号灯设置在地面上,且所述地面信号灯包括红色显示状态、绿色显示状态和黄色显示状态。
8.根据权利要求1所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述感应器区域设置有感应器,所述感应器为红外对射型感应器、压力传感器或视频计数传感器中的一种或几种。
9.根据权利要求8所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述感应器设置在所述感应器区域内部以及边缘两侧,且所述感应器控制所述地面信号灯变换信号。
10.根据权利要求8所述的过街横道指示装置,其特征在于,所述过街横道指示装置还包括交通信号灯,所述交通信号灯与所述感应器电连接,所述交通信号灯用于为所述感应器提供信号变化数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922352261.0U CN210627492U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种过街横道指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922352261.0U CN210627492U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种过街横道指示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210627492U true CN210627492U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70761960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922352261.0U Expired - Fee Related CN210627492U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种过街横道指示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210627492U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113111824A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 青岛图灵科技有限公司 | 一种基于视频分析的行人穿越马路实时识别方法 |
CN113299063A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-24 | 徐州工程学院 | 一种行人过街状态监控系统及监控方法 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201922352261.0U patent/CN210627492U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113111824A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 青岛图灵科技有限公司 | 一种基于视频分析的行人穿越马路实时识别方法 |
CN113111824B (zh) * | 2021-04-22 | 2022-12-13 | 青岛图灵科技有限公司 | 一种基于视频分析的行人穿越马路实时识别方法 |
CN113299063A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-24 | 徐州工程学院 | 一种行人过街状态监控系统及监控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101419749B (zh) | 一种低能见度道路交通引导方法 | |
CN210627492U (zh) | 一种过街横道指示装置 | |
JP2004507003A (ja) | 動的道路標示システムと当該システムが設けられている道路部分 | |
CN109887311A (zh) | 一种根据人数智能调节交通红绿灯的系统以及应用方法 | |
CN105139671B (zh) | 限定可视区域的智能交通控制系统及其控制方法 | |
CN106887160A (zh) | 道路视距不良路段来车预警方法及不停车会车通过系统 | |
KR20120095538A (ko) | 교통신호등과 연계되는 횡단보도의 교통신호 방법 | |
CN107886710A (zh) | 人行横道地带色光指示系统及方法 | |
CN102470793A (zh) | 用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置 | |
KR102515036B1 (ko) | 가변형 표시 장치를 구비한 안전운전 유도 정보 표출 시스템 및 그 표출 방법 | |
CN111292554A (zh) | 一种停车引导控制装置、方法及可视光引导系统与方法 | |
CN106284118A (zh) | 一种太阳能发光车道线 | |
CN209543583U (zh) | 一种行人过街安全辅助系统 | |
CN208903434U (zh) | 一种山区公路弯道盲区动态线性双面诱导屏 | |
KR101025834B1 (ko) | 지능형 유도 표시 장치 및 표시 방법 | |
KR20010103326A (ko) | 보행자 보호용 신호등 제어시스템 | |
CN213042442U (zh) | 智慧人行横道线装置 | |
KR20220107644A (ko) | 단일 cctv의 영상에서 차량과 보행자를 동시 추적하여 교통신호대기 우선순위로 동시신호를 만들고, 실시간 교통상황을 표시하는 방법 | |
KR20190052741A (ko) | 횡단보도 안전선표시장치 | |
KR102528311B1 (ko) | 능동형 가변 디스플레이를 갖춘 환경 감응 및 도로 맞춤형 안전운전 유도 시스템 | |
KR20110055882A (ko) | 도로 표지병, 교차로 안전 시스템 및 그 운용 방법 | |
CN102930736A (zh) | 交通信号控制信息的显示方法和系统 | |
CN211956729U (zh) | 一种停车引导控制装置和可视光引导系统 | |
CN104021691A (zh) | 基于无线到达时间的行车引导方法及行车引导系统 | |
CN212032361U (zh) | 一种高速照明、预警系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200526 |