CN210627337U - 一种升降云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降云台，设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。本实用新型中的升降云台通过网带控制商品进入口和商品取出口的开闭，既能实现商品的导入和取出功能，也具备防盗作用，同时运行空间小，可以实现升降云台的可用空间最大化，实用性强。

Description

一种升降云台

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种应用于自动售货机中的升降云台。

背景技术

自动售货机是能够自动出售商品的一类设备，有掉落式出料的自动售货机，也有升降云台承接商品进行出料的自动售货机。在传统的通过升降云台承接商品进行出料的自动售货机中，难以有效实现防盗功能，即购买者可以从自动售货机的取货口伸入、穿过升降云台而直接从货道上取走商品，安全性较低。有部分自动售货机通过在升降云台的前后端设置开闭门来提高安全性，在商品由货道上排出至升降云台上时，控制后端的开闭门打开、前端的开闭门关闭，在运动至取货口时反向打开。这类结构设置的升降云台由于需要预留开闭门的活动空间，因此实际可用空间小，效果不理想。并且由于升降云台在移动至取货口时，两者之间存在一定间隙，在取出商品时容易出现商品卡住的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种安全性高、结构合理的升降云台。

本实用新型采用的一种技术方案是：一种升降云台，设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

优选的，在所述商品进入口打开或闭合的同时，所述商品取出口闭合或打开。

优选的，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

优选的，所述云台本体的底部设置有隔层结构，所述滑轨穿过所述隔层结构而延伸至所述商品取出口的两侧，并且所述驱动装置设置于所述隔层结构内。

优选的，所述网带的两侧设置有传动链，所述驱动装置包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的驱动齿轮和控制所述驱动轴转动的驱动电机，所述驱动齿轮啮合所述传动链。

优选的，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

优选的，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。

优选的，所述防卡货板在常态下保持水平或接近水平，并且其内侧的上表面平齐或低于所述云台本体的底部表面。

优选的，所述云台本体为矩形框架结构，并且所述云台本体的棱边位置通过弧面过渡。

优选的，所述商品进入口由所述云台本体的侧壁上延伸至所述云台本体的顶壁。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的升降云台通过网带控制商品进入口和商品取出口的开闭，既能实现商品的导入和取出功能，也具备防盗作用，同时运行空间小，可以实现升降云台的可用空间最大化，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是防卡货板的一种结构设置示意图；

图2是网带的一种结构设置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1～图2，本实用新型公开一种升降云台，设置有云台本体100，云台本体100设置有商品进入口105、商品取出口103、网带101、滑轨104和驱动装置，滑轨104于商品进入口105的两侧延伸至商品取出口103的两侧，网带101滑动安装于滑轨104内并通过驱动装置驱动而可控制商品进入口105和商品取出口103的开闭。

本实用新型中的升降云台通过网带101控制商品进入口105和商品取出口103的开闭，既能实现商品的导入和取出功能，也具备防盗作用，同时运行空间小，可以实现升降云台的可用空间最大化，实用性强。

如图1所示，本实用新型中以矩形框架结构的云台本体100为示例进行一种具体实施方式的描述。优选的，云台本体100的棱边位置通过弧面过渡，以便于工人搬运以及于自动售货机中安装，并且这样设置的云台本体100的外观更好。

与传统结构相似的，本实用新型中将商品进入口105设置在图1所示方向的云台本体100的后端侧壁、商品取出口103设置在云台本体100的前端侧壁。

为了提高安全性，优选的，在商品进入口105打开或闭合的同时，商品取出口103闭合或打开，即两者在同一时间仅有一个可以打开。故而在前述结构的基础上，将商品进入口105的上端延伸至云台本体100的顶壁，以避免网带101在沿滑轨104滑动的过程中出现商品取出口103、商品进入口105均被部分遮挡、部分打开的情况出现。

进一步的，滑轨104经由云台本体100的底部而延伸至商品取出口103的两侧，以便于连接驱动装置。具体的，云台本体100的底部设置有隔层结构，滑轨104穿过隔层结构而延伸至商品取出口103的两侧，并且驱动装置设置于隔层结构内。由于隔层结构的设置属于公知常识且具有多种不同的具体设置形式，因此在本实用新型中不作过多描述。

而为了实现网带101与驱动装置的连接，与传统结构相似的，网带101的两侧设置有传动链，驱动装置包括驱动轴106、设置于驱动轴106上的驱动齿轮和控制驱动轴106转动的驱动电机，驱动齿轮啮合传动链。

如此设置的云台本体100，较多结构分布于云台本体100的底部，因此重量集中于云台本体100的底部，结构稳定性强。

进一步的，为了解决商品在取出时卡住的问题，优选的，云台本体100内转动设置有一常态下从商品取出口103伸出的防卡货板102，防卡货板102在网带101闭合商品取出口103时能够被顶升而向内翻转。

这样在商品导入升降云台时，网带101从商品取出口103的底部向上运动，将防卡货板102向上顶升，网带101将商品取出口103闭合，可以通过防卡货板102加强防盗功能，并且避免商品推至云台本体100上时撞击网带101而发生卡货现象。在完成商品导入后，网带101反向运动打开商品取出口103时，防卡货板102可以避免下行的网带101带入商品至隔板结构内而发生卡货的现象。在取货口完全打开后，防卡货板102会重新向外伸出，因此在将该升降云台应用到自动售货机内时，可以通过防卡货板102有效消除商品取出口103与自动售货机的取货口之间的间隙，避免商品卡住，实用性强。

为了避免防卡货板102卡住商品，优选的，防卡货板102在常态下保持水平或接近水平，并且其内侧的上表面平齐或低于云台本体100的底部表面。

进一步的，防卡货板102设置有复位装置，以用于在商品取出口103打开时控制防卡货板102向外侧翻转并伸出商品取出口103。该复位装置可以设置为扭簧，安装于防卡货板102的转轴处，也可以设置为拉簧，安装于防卡货板102的下端面与云台本体100之间。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种升降云台，其特征在于，设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。

2.如权利要求1所述的一种升降云台，其特征在于，在所述商品进入口打开或闭合的同时，所述商品取出口闭合或打开。

3.如权利要求1所述的一种升降云台，其特征在于，所述商品进入口和所述商品取出口设置于所述云台本体相对的两个侧壁上，所述滑轨经由所述云台本体的底部而延伸至所述商品取出口的两侧。

4.如权利要求3所述的一种升降云台，其特征在于，所述云台本体的底部设置有隔层结构，所述滑轨穿过所述隔层结构而延伸至所述商品取出口的两侧，并且所述驱动装置设置于所述隔层结构内。

5.如权利要求4所述的一种升降云台，其特征在于，所述网带的两侧设置有传动链，所述驱动装置包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的驱动齿轮和控制所述驱动轴转动的驱动电机，所述驱动齿轮啮合所述传动链。

6.如权利要求3所述的一种升降云台，其特征在于，所述云台本体内转动设置有一常态下从所述商品取出口伸出的防卡货板，所述防卡货板在所述网带闭合所述商品取出口时能够被顶升而向内翻转。

7.如权利要求6所述的一种升降云台，其特征在于，所述防卡货板设置有复位装置，以用于在所述商品取出口打开时控制所述防卡货板向外侧翻转并伸出所述商品取出口。

8.如权利要求6所述的一种升降云台，其特征在于，所述防卡货板在常态下保持水平或接近水平，并且其内侧的上表面平齐或低于所述云台本体的底部表面。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种升降云台，其特征在于，所述云台本体为矩形框架结构，并且所述云台本体的棱边位置通过弧面过渡。

10.如权利要求1-8任一项所述的一种升降云台，其特征在于，所述商品进入口由所述云台本体的侧壁上延伸至所述云台本体的顶壁。

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