CN210623246U - 一种液压执行器的高速缓冲控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种液压执行器的高速缓冲控制系统,包括二通插装阀、直动式溢流、阻尼、二位四通电磁换向阀和缓冲部,其特征是所述的二通插装阀包括A口、B口和控制腔C,所述的二通插装阀A口与进油口相连接,所述的二通插装阀B口与回油口相连接,所述二通插装阀控制腔C与阻尼相连接,阻尼分别与二位四通电磁换向阀的P口、直动式溢流的P口相连接,直动式溢流的T口、二位四通电磁换向阀的T口分别与回油口相连接,二位四通电磁换向阀的B口与缓冲部相连接,缓冲部的另一端与回油口相连接;结构简单,操作方便,高速缓冲效果明显,使用范围更广,适应性更强,调节更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压执行器,尤其涉及一种液压执行器的高速缓冲控制系统。
背景技术
随着中国生产水平的飞速发展和液压设备的发展逐步成熟,国内油压设备的提效提速也成为了新的发展方向。但是由于液压执行器速度的提升,也出现了一个新的问题,油缸、马达等液压执行器在高速高压运行时,到达停止位时会产生巨大的震动和冲击,对设备寿命及人身安全产生较大影响,如附图2所示,系统液压油通过二通插装阀的中心小孔流到控制腔C腔,C腔通过阻尼与二位四通电磁换向阀P口连通,在二位四通电磁换向阀得电时,二位四通电磁阀的P口、B口连通, 二位四通电磁阀的B口闷死不通油,此油路截止。二通插装阀C腔建立起高压,压力大小通过直动溢流阀调节。此压力满足液压执行器做功大小,保证执行器的高速运行。运用此工作原理时,当液压执行器运行到限位时,由于直动溢流阀压力较高,瞬间停止由于高速高压会产生巨大的震动和冲击,对设备的使用寿命和对操作人员的自身安全都深有影响。
这也成为了制约液压执行器提速的首要问题,所以在高速设备停止时,就需要增加降速缓冲的工艺动作。目前正在使用的设备,大多数是通过增加泵组数量依靠执行器快要到位时,减少供油泵的数量来减小系统流量降低速度解决这一问题,或者提前泄掉系统压力解决缓冲问题,这样大大增加了设备成本和故障率以及到位停止的准确性。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的,是为液压执行器提供一种简单可靠的高速缓冲控制系统。在不增加电机和泵的条件下,实现液压执行器的降速缓冲动作,通过控制系统压力的大小来实现对速度的调节。液压执行器的运动首先是要系统压力达到克服负载的力,才能使设备运行,其次才是流量的大小控制速度的快慢,利用这点来解决液压执行器高速缓冲的问题。一种液压执行器的高速缓冲控制系统,包括二通插装阀、直动式溢流阀、阻尼、二位四通电磁换向阀和缓冲部,所述的二通插装阀包括A口、B口和控制腔C,所述的二通插装阀A口与进油口相连接,所述的二通插装阀B口与回油口相连接,所述二通插装阀控制腔C与阻尼相连接,阻尼分别与二位四通电磁换向阀的P口、直动式溢流阀的P口相连接,直动式溢流阀的T口、二位四通电磁换向阀的T口分别与回油口相连接,二位四通电磁换向阀的B口与缓冲部相连接,缓冲部的另一端与回油口相连接。
进一步地,缓冲部包括二位二通电磁截止阀和直动式溢流阀,二位四通电磁换向阀的B口与二位二通电磁截止阀的B口相连接,二位二通电磁截止阀的A口与直动式溢流阀的P口相连接,直动式溢流阀的T口与回油口相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,操作方便,高速缓冲效果明显。通过调节直动溢流阀的压力,使系统高压压力平衡至液压执行器运动所需要力的临界位置,实现液压执行器的平稳降速,又可使液压执行器继续保持运动,保证运行到位时的稳定精确停止,既避免了执行器到位的高压冲击,也避免了系统通过提前设置泄压、液压执行器运行不到终点或者冲过位置的问题。使用范围更广,适应性更强,调节更方便。
附图说明
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是现有技术的的结构示意图;
附图中:1、二通插装阀,2、直动式溢流阀Ⅰ,3、阻尼,4、二位四通电磁换向阀,5、缓冲部,6、二位二通电磁截止阀,7、直动式溢流阀Ⅱ。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如附图1所示,一种液压执行器的高速缓冲控制系统,包括二通插装阀1、直动式溢流阀Ⅰ2、阻尼3、二位四通电磁换向阀4和缓冲部5,所述的二通插装阀1包括A口、B口和控制腔C,所述的二通插装阀1的A口与进油口相连接,所述的二通插装阀1的B口与回油口相连接,所述二通插装阀1的控制腔C与阻尼3相连接,阻尼3分别与二位四通电磁换向阀4的P口、直动式溢流阀Ⅰ2的P口相连接,直动式溢流阀Ⅰ2的T口、二位四通电磁换向阀4的T口分别与回油口相连接,二位四通电磁换向阀4的B口与缓冲部5相连接,缓冲部5的另一端与回油口相连接。
进一步地,缓冲部5包括二位二通电磁截止阀6和直动式溢流阀Ⅱ7,二位四通电磁换向阀4的B口与二位二通电磁截止阀6的B口相连接,二位二通电磁截止阀6的A口与直动式溢流Ⅱ7的P口相连接,直动式溢流Ⅱ7的T口与回油口相连接。
进一步地,直动式溢流阀Ⅱ7的溢流压力低于直动式溢流阀Ⅰ2。
本实用新型的工作原理和工作过程如下:系统液压油通过二通插装阀1的中心小孔流到控制腔C,控制腔C通过阻尼3与二位四通电磁换向阀4的P口连通,在二位四通电磁换向阀4得电时,二位四通电磁阀4的P口、B口连通, 二位四通电磁阀4的B口连通二位二通电磁截止阀6的B口,二位二通电磁截止阀6不得电时,阀芯封闭,此油路截止;控制腔C维持高压,压力大小通过直动式溢流阀Ⅰ2调节,此压力满足液压执行器做功大小,保证执行器的高速运行。
当液压执行器运行快到终点位置时,二位二通电磁截止阀6得电,此时二位二通电磁截止阀6的阀芯打开,二位二通电磁截止阀6的B口、A口连通,二位二通电磁截止阀6的A口和直动式溢流阀Ⅱ7的P口连接;二通插装阀1的控制腔C通过阻尼3、二位四通电磁换向阀4的P口、B口、二位二通电磁截止阀6的B口、A口,连到直动式溢流阀Ⅱ7的P口,直动式溢流阀Ⅱ7的P口的溢流压力低于直动式溢流阀Ⅰ2,此时控制腔C压力降到直动式溢流阀Ⅱ7的设定压力,直动式溢流阀Ⅱ7的压力大小设定到推动液压执行器运行的临界压力,此时控制腔C压力降底,推动液压执行器速度跟着降低,但仍能保证推动液压执行器的平稳运行。
推动液压执行器运行到终点位置时,二位四通电磁换向阀4断电,二位四通电磁换向阀4的P口、A口连通,二位四通电磁换向阀4的A口连通回油,二通插装阀1的控制腔C通过阻尼3与二位四通电磁换向阀4的P口连通,通过位四通电磁换向阀4的A口连到油箱,控制腔C压力消失,二通插装阀1的主阀芯打开,系统卸荷,液压执行器动作结束停止。整个压力调节和卸荷过程平稳可靠,无冲击和振动,实现了液压执行器高速运行需要缓冲时的工艺动作。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,操作方便,高速缓冲效果明显。通过调节直动溢流阀的压力,使系统高压压力平衡至液压执行器运动所需要力的临界位置,实现液压执行器的平稳降速,又可使液压执行器继续保持运动,保证运行到位时的稳定精确停止,既避免了执行器到位的高压冲击,也避免了系统通过提前设置泄压、液压执行器运行不到终点或者冲过位置的问题。使用范围更广,适应性更强,调节更方便
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种液压执行器的高速缓冲控制系统,包括二通插装阀(1)、直动式溢流阀Ⅰ(2)、阻尼(3)、二位四通电磁换向阀(4)和缓冲部(5),其特征是所述的二通插装阀(1)包括A口、B口和控制腔C,所述的二通插装阀(1)的A口与进油口相连接,所述的二通插装阀(1)的B口与回油口相连接,所述二通插装阀(1)的控制腔C与阻尼(3)相连接,阻尼(3)分别与二位四通电磁换向阀(4)的P口、直动式溢流阀Ⅰ(2)的P口相连接,直动式溢流阀Ⅰ(2)的T口、二位四通电磁换向阀(4)的T口分别与回油口相连接,二位四通电磁换向阀(4)的B口与缓冲部(5)相连接,缓冲部(5)的另一端与回油口相连接。
2.根据权利要求1所述的液压执行器的高速缓冲控制系统,其特征是缓冲部(5)包括二位二通电磁截止阀(6)和直动式溢流阀Ⅱ(7),二位四通电磁换向阀(4)的B口与二位二通电磁截止阀(6)的B口相连接,二位二通电磁截止阀(6)的A口与直动式溢流阀Ⅱ(7)的P口相连接,直动式溢流阀Ⅱ(7)的T口与回油口相连接。
3.根据权利要求2所述的液压执行器的高速缓冲控制系统,其特征是直动式溢流阀Ⅱ(7)的溢流压力低于直动式溢流阀Ⅰ(2)。
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CN201921673195.0U CN210623246U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种液压执行器的高速缓冲控制系统 |
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CN110594229A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 山东泰丰智能控制股份有限公司 | 一种液压执行器的高速缓冲控制系统 |
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