CN210621187U - 一种布料清洗进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料清洗进出料装置，包括运料车、洗布机、支撑柱、摆布机构、输送装置和布料带；所述输送装置设置在支撑柱上；所述运料车和洗布机分别设置在输送装置的输入侧和输出侧；所述摆布机构设置在支撑柱上，并用于推动布料带堆叠在运料车内；避免了布料带过长过重，人工进出料困难；在取出布料带的过程中，对布料带进行堆叠整理，实现了清洗进出料的半自动化，节省了大量劳动力，并提高了工作效率。

Description

一种布料清洗进出料装置

技术领域

本实用新型涉及布料清洗技术领域，具体为一种布料清洗进出料装置。

背景技术

洗布机是洗涤机器的一种，洗布机经过简单的设计，可用于洗涤贵重的布料。在洗涤布料前，需要将布料加入到洗布机中。

工厂中，在未裁剪前，绝大多数的布料长达十几米甚至几十米，重达几十公斤。传统的运送方式为先用运料车将布料运送到洗布机旁，在人工将布料加入到洗布机内，由于布料过长过重，往往导致人工送料的工作效率降低，且需要多人合作完成，浪费大量的劳动力。并且在布料清洗完后，将布料从洗布机拿出来时，还需要对布料进行整理，耗费了大量的人力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何实现布料清洗进出料的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种布料清洗进出料装置，包括运料车、洗布机、支撑柱、摆布机构、输送装置和布料带；所述输送装置设置在支撑柱上；所述运料车和洗布机分别设置在输送装置的输入侧和输出侧；所述摆布机构设置在支撑柱上，并用于推动布料带堆叠在运料车内。

在清洗或取出布料带时，启动输送装置，由输送装置带动布料带运动，节省大量人力，提高自动化程度；在取出布料带时，启动摆布机构，使得布料带在进入到运料车后，并堆叠在运料车内，节省了人工整理的操作，提高了工作效率

优选地，所述输送装置包括前导套、前导轮、导套连接板、驱动组件、后导轮及后导套；所述导套连接板固定在支撑柱上；所述导套连接板的前后端分别设置有前导轮及后导轮；所述前导套设置在前导轮的下方；所述后导套设置在后导轮的下方；所述驱动组件用以驱动前导轮及后导轮转动。

优选地，所述驱动组件包括电机、前带轮、主带轮和后带轮；所述主带轮通过转轴活动连接在电机的输出端；所述前带轮和后带轮与主带轮均通过皮带传动；所述前带轮与前导轮同轴传动；所述后导轮与后带轮同轴传动；所述电机与外部电源电性连接。

优选地，所述前导套与后导套均通过铰链活动连接在导套连接板上。

优选地，所述摆布机构的前端还设置有定滑轮；在摆布机构接触到布料带时，由定滑轮与布料带进行接触，减小了接触的摩擦力，方便布料带的传输。

在摆布机构接触到布料带时，由定滑轮与布料带进行接触，减小了接触的摩擦力，方便布料带的传输。

优选地，所述摆布机构为伸缩气缸；所述伸缩气缸通过固定支架安装在支撑柱上，所述伸缩气缸的轴线方向与前导轮和后导轮的连线方向相同；所述伸缩气缸与外部电源电性连接。

清洗进料过程：首先人工将布料的一端依次穿过前导套、前导轮、后导轮及后导套，并将其放入到洗布机中。启动电机，使得主带轮转动，并通过皮带的传动带动前带轮和后带轮转动。进而使得与前带轮和后带轮同轴的前导轮、后导轮转动。此时，在前导轮、后导轮的传动下，布料带进入到洗布机内。通过设置的前导轮、后导轮来将布料带输送到洗布机内，节省了大量的人力，提高了输送布料带的效率。出料堆叠过程：在洗布机对布料带进行清洗和甩干后，先手动将布料带的一端捋顺，并引导其依次穿过后导套、后导轮、前导轮及前导套，然后置入运料车内，同时启动电机与伸缩气缸，使电机反转(电机正反转：正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的[此电路图为现有技术])，同清洗进料过程的反向过程，布料带在后导套、后导轮、前导轮及前导套的带动下进入到运料车；在布料带进入运料车的过程中，伸缩气缸的气缸推杆做来回往复运动(在气缸中加入双控电磁阀来实现气缸的来回往复运动为现有技术)，并顶着布料带做X轴方向(X轴沿水平线)上的来回往复运动，进而使得布料带堆叠在运料车内。避免了布料带过长，清洗甩干后，难以人工取出的问题；同时在取出布料带的过程中，对布料带进行堆叠整理，节省了大量劳动力，并提高了工作效率。

优选地，所述摆布机构的前端还设置有夹料组件；所述夹料组件用以夹持布料带。

优选地，所述夹料组件包括夹料连接板及夹料辊；所述夹料连接板连接在摆布机构的输出端上；两个所述夹料连接板之间对应连接有夹料辊；两个所述夹料辊之间形成夹持间隙；所述布料带穿过夹持间隙。

在布料带清洗完，并进行收卷操作时，将布料带牵引穿过两个夹料辊之间设有的间隙。在启动摆布机构时，夹料连接板随着摆布机构输出端的运动而来回摆动，进而使得被两个夹料辊夹持的布料带来回摆动，使其堆叠在运料车内，布料带被夹料辊夹持，夹料辊给予布料带一个限位作用，使得布料带的摆动更加稳定，在来回摆动时，由两个夹料辊分别给予布料带一个水平方向上的作用力，防止布料带在摆动时，只能受到一个水平方向上的力，在摆动的一半路径上，布料带的水平方向不受力，导致在该段路径上，布料带的摆动不稳定。

优选地，所述摆布机构包括齿轮、齿条、第一马达及第一导杆；所述第一马达固定在支撑柱上；所述齿轮安装在第一马达的输出轴上；所述齿条啮合在齿轮的下方，且与固定支架滑动配合，所述齿条的长度方向与前导轮和后导轮的连线方向相同；所述第一导杆安装在齿条的一端，并用于带动布料带堆叠在运料车内；所述齿条的另一端设置有限位块。

在布料带进入到运料车内，启动第一马达，第一马达正反转，带动齿轮正反转，进而带动齿条来回往复运动，并使得第一导杆来回往复运动，然后带动布料带在X轴的方向上，做来回往复运动，使得布料带堆叠在运料车内。在布料带进入到运料车的过程中，由第一马达的正反转来实现整理布料带的过程，无需人工进行整理，节省了大量的劳动力，收料与整理同时进行，提高了工作效率。

优选地，所述摆布机构包括丝杆、丝杆滑套、限位滑杆、限位滑块、第二马达及第二导杆；所述第二马达安装在支撑柱上；所述丝杆与第二马达的输出轴连接，所述丝杆的轴线方向与前导轮和后导轮的连线方向相同；所述丝杆滑套活动套接在丝杆上；所述限位滑杆对应设置在丝杆的两侧方；所述限位滑块滑动套接在限位滑杆上，且两个限位滑块与丝杆滑套固定连接；所述第二导杆连接在丝杆滑套上，且杆端朝向布料带；所述限位滑杆的两端头通过限位块安装在固定支架上。

在布料带进入到运料车内，启动第二马达，第二马达正反转，带动丝杆正反转，并使得套接在丝杆上的丝杆滑套沿着丝杆的轴线方向做来回往复运动，再使得连接在丝杆滑套上的第二导杆顶着布料带做来回往复运动，进而使得布料带堆叠在运料车内，节省了布料带的整理步骤，收料与整理步骤同时运行，提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

避免了布料带过长过重，人工进出料困难；在取出布料带的过程中，对布料带进行堆叠整理，实现了清洗进出料的半自动化，节省了大量劳动力，并提高了工作效率；且设置的夹料辊，使得布料带被夹料辊夹持，布料带随着夹料辊的摆动而摆动，使得布料带的摆动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的回收布料的工作示意图；

图4为本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例三的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例三的夹料组件结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参阅图1，本实施例公开了一种布料清洗进出料装置，包括运料车1、洗布机2、支撑柱3、摆布机构4和输送装置5。所述输送装置5设置在支撑柱 3上，用以输送布料带。所述运料车1和洗布机2分别设置在输送装置5的输入侧和输出侧。所述摆布机构4设置在支撑柱3上，并用于推动布料带堆叠在运料车1内。

在清洗或取出布料带时，启动输送装置5，由输送装置5带动布料带运动，节省大量人力，提高自动化程度；在取出布料带时，启动摆布机构4，使得布料带在进入到运料车1后，并堆叠在运料车1内，节省了人工整理的操作，提高了工作效率。

所述输送装置5包括前导套51、前导轮52、导套连接板53、驱动组件 54、后导轮55及后导套56。所述导套连接板53固定在支撑柱3上。所述导套连接板53的前后端分别设置有前导轮52及后导轮55。所述前导套51设置在前导轮52的下方。所述后导套56设置在后导轮55的下方。所述驱动组件 54用以驱动前导轮52及后导轮55转动。

参阅图2，所述驱动组件54包括电机541、前带轮542、主带轮543和后带轮544。所述主带轮543通过转轴活动连接在电机541的输出端。所述前带轮542和后带轮544与主带轮543均通过皮带传动。所述前带轮542与前导轮52同轴传动。所述后导轮55与后带轮544同轴传动。所述电机541与外部电源电性连接。

本实施例中，所述摆布机构4为伸缩气缸。所述伸缩气缸通过固定支架安装在支撑柱3上，所述伸缩气缸的轴线方向与前导轮52和后导轮55的连线方向相同。所述伸缩气缸与外部电源电性连接。

进一步的，所述前导套51与后导套56均通过铰链活动连接在导套连接板53上。

参阅图1-3，本实施例的工作原理是：清洗进料过程：首先人工将布料的一端依次穿过前导套51、前导轮52、后导轮55及后导套56，并将其放入到洗布机2中。启动电机541，使得主带轮543转动，并通过皮带的传动带动前带轮542和后带轮544转动。进而使得与前带轮542和后带轮544同轴的前导轮52、后导轮55转动。此时，在前导轮52、后导轮55的传动下，布料带进入到洗布机2内。通过设置的前导轮52、后导轮55来将布料带输送到洗布机2内，节省了大量的人力，提高了输送布料带的效率。出料堆叠过程：在洗布机2对布料带进行清洗和甩干后，先手动将布料带的一端捋顺，并引导其依次穿过后导套56、后导轮55、前导轮52及前导套51，然后置入运料车 1内，同时启动电机541与伸缩气缸，使电机541反转(电机正反转：正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的[此电路图为现有技术])，同清洗进料过程的反向过程，布料带在后导套56、后导轮55、前导轮52及前导套51的带动下进入到运料车1；在布料带进入运料车1的过程中，伸缩气缸的气缸推杆做来回往复运动(在气缸中加入双控电磁阀来实现气缸的来回往复运动为现有技术)，并顶着布料带做X轴方向(X轴沿水平线)上的来回往复运动，进而使得布料带堆叠在运料车1内。避免了布料带过长，清洗甩干后，难以人工取出的问题；同时在取出布料带的过程中，对布料带进行堆叠整理，节省了大量劳动力，并提高了工作效率。

实施例二

参阅图4，本实施例二与实施例一不同的是，所述摆布机构4的前端还设置有定滑轮7。在摆布机构4接触到布料带时，由定滑轮7与布料带进行接触，减小了接触的摩擦力，方便布料带的传输。

实施例三

参阅图5-6，本实施例三与实施例一不同的是，所述摆布机构4的前端还设置有夹料组件6。所述夹料组件6用以夹持布料带。

所述夹料组件6包括夹料连接板61及夹料辊62。所述夹料连接板61连接在摆布机构4的输出端上。两个所述夹料连接板61之间对应连接有夹料辊 62。两个所述夹料辊62之间形成夹持间隙。所述布料带穿过夹持间隙。

在布料带清洗完，并进行收卷操作时，将布料带牵引穿过两个夹料辊62 之间设有的间隙。在启动摆布机构4时，夹料连接板61随着摆布机构4输出端的运动而来回摆动，进而使得被两个夹料辊62夹持的布料带来回摆动，使其堆叠在运料车1内，相较于实施例二，布料带被夹料辊62夹持，夹料辊62 给予布料带一个限位作用，使得布料带的摆动更加稳定，在来回摆动时，由两个夹料辊62分别给予布料带一个水平方向上的作用力，而实施例二中的定滑轮及实施例一中，布料带在摆动时，只能受到一个水平方向上的力，在摆动的一半路径上，布料带的水平方向不受力，导致在该段路径上，布料带的摆动不稳定。

实施例四

所述摆布机构4包括齿轮、齿条、第一马达及第一导杆。所述第一马达固定在支撑柱3上。所述齿轮安装在第一马达的输出轴上。所述齿条啮合在齿轮的下方，且与固定支架滑动配合，所述齿条的长度方向与前导轮52和后导轮55的连线方向相同。所述第一导杆安装在齿条的一端，并用于带动布料带堆叠在运料车1内。所述齿条的另一端设置有限位块。

在布料带进入到运料车1内，启动第一马达，第一马达正反转，带动齿轮正反转，进而带动齿条来回往复运动，并使得第一导杆来回往复运动，然后带动布料带在X轴的方向上，做来回往复运动，使得布料带堆叠在运料车1 内。在布料带进入到运料车1的过程中，由第一马达的正反转来实现整理布料带的过程，无需人工进行整理，节省了大量的劳动力，收料与整理同时进行，提高了工作效率。

实施例五

所述摆布机构4包括丝杆、丝杆滑套、限位滑杆、限位滑块、第二马达及第二导杆。所述第二马达安装在支撑柱3上。所述丝杆与第二马达的输出轴连接，所述丝杆的轴线方向与前导轮52和后导轮55的连线方向相同。所述丝杆滑套活动套接在丝杆上。所述限位滑杆对应设置在丝杆的两侧方。所述限位滑块滑动套接在限位滑杆上，且两个限位滑块与丝杆滑套固定连接。所述第二导杆连接在丝杆滑套上，且杆端朝向布料带。所述限位滑杆的两端头通过限位块安装在固定支架上。

在布料带进入到运料车1内，启动第二马达，第二马达正反转，带动丝杆正反转，并使得套接在丝杆上的丝杆滑套沿着丝杆的轴线方向做来回往复运动，再使得连接在丝杆滑套上的第二导杆顶着布料带做来回往复运动，进而使得布料带堆叠在运料车1内，节省了布料带的整理步骤，收料与整理步骤同时运行，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种布料清洗进出料装置，其特征在于：包括运料车(1)、洗布机(2)、支撑柱(3)、摆布机构(4)、输送装置(5)和布料带；所述输送装置(5)设置在支撑柱(3)上；所述运料车(1)和洗布机(2)分别设置在输送装置(5)的输入侧和输出侧；所述摆布机构(4)设置在支撑柱(3)上，并用于推动布料带堆叠在运料车(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述输送装置(5)包括前导套(51)、前导轮(52)、导套连接板(53)、驱动组件(54)、后导轮(55)及后导套(56)；所述导套连接板(53)固定在支撑柱(3)上；所述导套连接板(53)的前后端分别设置有前导轮(52)及后导轮(55)；所述前导套(51)设置在前导轮(52)的下方；所述后导套(56)设置在后导轮(55)的下方；所述驱动组件(54)用以驱动前导轮(52)及后导轮(55)转动。

3.根据权利要求2所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述驱动组件(54)包括电机(541)、前带轮(542)、主带轮(543)和后带轮(544)；所述主带轮(543)通过转轴活动连接在电机(541)的输出端；所述前带轮(542)和后带轮(544)与主带轮(543)均通过皮带传动；所述前带轮(542)与前导轮(52)同轴传动；所述后导轮(55)与后带轮(544)同轴传动；所述电机(541)与外部电源电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述前导套(51)与后导套(56)均通过铰链活动连接在导套连接板(53)上。

5.根据权利要求2所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述摆布机构(4)为伸缩气缸；所述伸缩气缸通过固定支架安装在支撑柱(3)上，所述伸缩气缸的轴线方向与前导轮(52)和后导轮(55)的连线方向相同；所述伸缩气缸与外部电源电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述摆布机构(4)包括齿轮、齿条、第一马达及第一导杆；所述第一马达固定在支撑柱(3)上；所述齿轮安装在第一马达的输出轴上；所述齿条啮合在齿轮的下方，且与固定支架滑动配合，所述齿条的长度方向与前导轮(52)和后导轮(55)的连线方向相同；所述第一导杆安装在齿条的一端，并用于带动布料带堆叠在运料车(1)内；所述齿条的另一端设置有限位块。

7.根据权利要求2所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述摆布机构(4)包括丝杆、丝杆滑套、限位滑杆、限位滑块、第二马达及第二导杆；所述第二马达安装在支撑柱(3)上；所述丝杆与第二马达的输出轴连接，所述丝杆的轴线方向与前导轮(52)和后导轮(55)的连线方向相同；所述丝杆滑套活动套接在丝杆上；所述限位滑杆对应设置在丝杆的两侧方；所述限位滑块滑动套接在限位滑杆上，且两个限位滑块与丝杆滑套固定连接；所述第二导杆连接在丝杆滑套上，且杆端朝向布料带；所述限位滑杆的两端头通过限位块安装在固定支架上。

8.根据权利要求1所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述摆布机构(4)的前端还设置有用以夹持布料带的夹料组件(6)。

9.根据权利要求8所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述夹料组件(6)包括夹料连接板(61)及夹料辊(62)；所述夹料连接板(61)连接在摆布机构(4)的输出端上；两个所述夹料连接板(61)之间对应连接有夹料辊(62)；两个所述夹料辊(62)之间形成夹持间隙；所述布料带穿过夹持间隙。

10.根据权利要求1-9任意一个所述的一种布料清洗进出料装置，其特征在于：所述摆布机构(4)的前端还设置有定滑轮(7)。

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