CN210620155U - 三向堆垛叉车用电叉头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三向堆垛叉车用电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向堆垛叉车内滑架上的侧移带配合；侧移轴通过轴承连接机箱，侧移轴的中段连接侧移传动机构，侧移传动机构的动力输入端连接侧移电机；旋转总成包括旋转轴和旋转电机；旋转轴通过轴承连接机箱，旋转轴连接旋转传动机构，旋转传动机构的动力输入端连接旋转电机；货叉连接在旋转轴上。本实用新型的电动叉头能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种三向堆垛叉车用电叉头，
背景技术
近年来，随着物流行业的兴起，各大叉车主机厂潜心研究一种三向堆垛叉车，该三向堆垛叉车在堆垛巷道里车身位置不变，叉头独立侧移和旋转带动货叉堆垛或拆垛。目前的主流三向堆垛叉车配置液压传动叉头，液压传动叉头驱动货叉侧移和旋转，同时液压传动叉头整体沿车身上的升降轨道升降，实现三向堆垛。液压传动叉头依赖管路中的液压油传递动力，为了匹配升降需要配置过长的液压管路，这一实际工况使得液压传动叉头的能耗高、噪音大、叉车续航能力差，侧移和旋转位置不能精确控制，对AGV的发展具有局限性。
发明内容
本实用新型实施例提供一种三向堆垛叉车用电叉头，该电动叉头取代传统的液压传动叉头来实现货叉的侧移和旋转，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三向堆垛叉车用电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；
所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向堆垛叉车内滑架上的侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述侧移传动机构和侧移电机均设置在所述机箱内；
所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴和侧移轴平行配置，所述旋转轴通过轴承连接所述机箱，所述旋转轴连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转传动机构和旋转电机均设置在所述机箱内；所述货叉连接在旋转轴上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移轴上固定有两组侧移执行轮，所述两组侧移执行轮分别位于侧移轴中段的两侧设置。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移执行轮为侧移齿轮，所述侧移齿轮与设置在三向堆垛叉车内滑架上的齿条啮合，所述侧移齿轮和齿条啮合将侧移齿轮的转动转换成侧移齿轮沿齿条的直线移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述侧移电机带有电磁制动器，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转电机带有电磁制动器，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机箱支撑于机架上，所述侧移轴的一端通过轴承连接机箱，其另一端通过轴承连接机架；所述旋转轴延伸出机箱的部分位于机架侧边的转向避让空间内；所述机架上设有加强支撑板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实施例的电动叉头取代传统的液压传动叉头应用在三向堆垛叉车中实现货叉的侧移和旋转功能，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中电动叉头的结构示意图；
图2是使用图1所示电动叉头的三向堆垛叉车的结构示意图。
图中标号说明：1-侧移带，11-电动叉头；
2-货叉，4-侧移轴，6-侧移执行轮，8-侧移电机，10-机箱，12-旋转轴，14-旋转电机，16-侧移输出齿轮，18-过渡齿轮一，20-过渡齿轮二，22-侧移反馈齿轮，24-电位计一，26，27-电磁制动器，28-减速器一，30-侧移控制器，32-旋转齿轮，34-双联齿轮，36-旋转输出齿轮，38-电位计二，40-减速器二，42-机架，44-加强支撑板，46-旋转控制器，48-整机控制器，50-货叉安装部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
本实施例公开一种使用在三向堆垛叉车上的电动叉头，参照图1所示，该电动叉头包括货叉2、侧移总成和旋转总成，上述货叉2连接在旋转总成的货叉安装部50上，上述旋转总成连接在侧移总成上。旋转总成驱动货叉2转动，侧移总成驱动旋转总成和货叉2一起侧移，此处的侧移为向车身的旁侧移动。
具体的，参照图1所示，上述侧移总成包括侧移轴4、侧移执行轮6和侧移电机8；上述侧移执行轮6固定在侧移轴4上、且与设置在三向堆垛叉车内滑架上的侧移带1配合；上述侧移轴4通过轴承连接机箱10，上述侧移轴4的中段连接侧移传动机构，上述侧移传动机构的动力输入端连接上述侧移电机8；上述侧移传动机构和侧移电机8均设置在上述机箱10内。上述侧移传动机构将侧移电机8输出的动力传递至侧移轴4上，驱动侧移轴4转动，侧移执行轮6和侧移带1的配合将侧移轴4的转动转换成侧移执行轮6沿侧移带4的直线移动，以此实现货叉2和旋转总成一起侧移。
上述旋转总成包括旋转轴12和旋转电机14；上述旋转轴12和侧移轴4平行配置，上述旋转轴12通过轴承连接上述机箱10，上述旋转轴12连接旋转传动机构，上述旋转传动机构的动力输入端连接上述旋转电机14；上述旋转传动机构和旋转电机14均设置在上述机箱10内；上述货叉2连接在旋转轴12上。上述旋转传动机构将旋转电机14输出的动力传递至旋转轴12上，驱动旋转轴12转动，以此实现货叉2的旋转。
作为本实施例的优选技术方案，上述侧移执行轮6为侧移齿轮，上述侧移齿轮与设置在三向堆垛叉车内滑架上的齿条啮合，上述侧移齿轮和齿条啮合将侧移齿轮的转动转换成侧移齿轮沿齿条的直线移动。
在本实施例的其它技术方案中，上述侧移执行轮6还可以是侧移链轮，该侧移链轮与设置在三向堆垛叉车内滑架上的链条配合，侧移链轮和链条配合将侧移链轮的转动转换成侧移链轮沿链条的直线移动。
侧移齿轮和齿条啮合的移动精度优于侧移链轮和链条配合的移动精度。
具体的，参照图1所示，上述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮16、过渡齿轮一18和过渡齿轮二20，上述侧移输出齿轮16连接侧移电机8，上述过渡齿轮一18通过轴承连接机箱10、且与上述侧移输出齿轮16啮合，上述过渡齿轮二20固定在侧移轴4的中段、且与上述过渡齿轮一18啮合。上述侧移电机8带有电磁制动器26，其通过减速器一28输出动力至上述侧移输出齿轮16。上述侧移电机8通过减速器一28减速后输出侧移动力至侧移输出齿轮16，并依次通过过渡齿轮一18和过渡齿轮二20的啮合传动将动力传递至侧移轴4。
参照图1所示，上述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮32、双联齿轮34和旋转输出齿轮36，上述旋转齿轮32固定在旋转轴12上，上述双联齿轮34通过轴承连接机箱10、且其第一齿部与上述旋转齿轮32啮合、第二齿部与上述旋转输出齿轮36啮合，上述旋转输出齿轮36连接旋转电机14。上述旋转电机14带有电磁制动器27，其通过减速器二40输出动力至上述旋转输出齿轮36。上述旋转电机14通过减速器二40减速后输出旋转动力至旋转输出齿轮36，并依次通过双联齿轮34和旋转齿轮32的啮合传动将动力传递至旋转轴12。
本实施例技术方案中，分别由侧移电机和旋转电机驱动、且分别由侧移齿轮传动机构和旋转齿轮传动机构将侧移动力和旋转动力传递至侧移轴4和旋转轴12上，实现货叉2的侧移和旋转，相较于传统的液压传动叉头能够节省叉头在工作时的电流，相较于液压传动叉头节省至少50％的能耗，增加叉车相同配置的电池容量时工作的续航能力，提高仓库存储效率，降低叉车使用成本、以及降低叉头工作时的噪音，由于没有液压内泄漏的存在，能够更精确的控制货叉的位置，为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。
本实施例的电动叉头，货叉2的侧移和旋转动作各自独立，即可以单独旋转、单独侧移，也可以同时侧移和旋转，基于此，上述侧移电机8连接侧移控制器30，其根据上述侧移控制器30的侧移信号运行；上述旋转电机14连接旋转控制器46，其根据上述旋转控制器46的旋转信号运行。由侧移控制器30和旋转控制器46各自独立的控制侧移电机8和旋转电机14转动。当然，根据需要，还可以设计整机控制器48，由整机控制器48产生指令控制侧移控制器30和旋转控制器46。
为了更精确的控制侧移和旋转的位置精度，上述侧移总成还包括侧移监测器，上述侧移监测器包括侧移反馈齿轮22和电位计一24，上述侧移反馈齿轮22通过轴承连接机箱10、且与上述侧移输出齿轮16啮合，上述电位计一24固定在侧移反馈齿轮22上。上述旋转总成还包括旋转监测器，上述旋转监测器包括固定在旋转轴12上的电位计二38。通过电位计一24和电位计二38实时反馈侧移的位置和旋转的角度，实现更精确的控制侧移和旋转的位置精度，为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。
参照图2所示，本实施例技术方案中的电动叉头应用于三向堆垛叉车，货叉2叉起来的货物重量全部加载在叉头上，为了稳定的与叉车车身对接，上述侧移轴4上固定有两组侧移执行轮6，上述两组侧移执行轮6分别位于侧移轴4中段的两侧设置。两组侧移执行轮6分别与三向堆垛叉车内滑架上的两组侧移带1配合，共同支撑叉头和货物的整体重量。
上述机箱10支撑于机架42上，上述侧移轴4的一端通过轴承连接机箱10，其另一端通过轴承连接机架42；上述旋转轴12延伸出机箱10的部分位于机架42侧边的转向避让空间内；上述机架42上设有加强支撑板44。提高叉头的支撑强度和载物能力。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种三向堆垛叉车用电叉头，包括货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上，其特征在于：
所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与设置在三向堆垛叉车内滑架上的侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；所述侧移传动机构和侧移电机均设置在所述机箱内；
所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴和侧移轴平行配置，所述旋转轴通过轴承连接所述机箱，所述旋转轴连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转传动机构和旋转电机均设置在所述机箱内；所述货叉连接在旋转轴上。
2.如权利要求1所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述侧移轴上固定有两组侧移执行轮，所述两组侧移执行轮分别位于侧移轴中段的两侧设置。
3.如权利要求1或2所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述侧移执行轮为侧移齿轮，所述侧移齿轮与设置在三向堆垛叉车内滑架上的齿条啮合，所述侧移齿轮和齿条啮合将侧移齿轮的转动转换成侧移齿轮沿齿条的直线移动。
4.如权利要求1所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。
5.如权利要求4所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。
6.如权利要求4所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述侧移电机带有电磁制动器，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。
7.如权利要求1所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。
8.如权利要求7所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。
9.如权利要求7所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述旋转电机带有电磁制动器，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。
10.如权利要求1所述的三向堆垛叉车用电叉头，其特征在于：所述机箱支撑于机架上，所述侧移轴的一端通过轴承连接机箱，其另一端通过轴承连接机架；所述旋转轴延伸出机箱的部分位于机架侧边的转向避让空间内；所述机架上设有加强支撑板。
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| CN201921634118.4U CN210620155U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 三向堆垛叉车用电叉头 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2021057971A1 (zh) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 三向叉车电叉头 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921634118.4U patent/CN210620155U/zh not_active Ceased
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