CN210619435U - 履带板翻转机构 - Google Patents
履带板翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210619435U CN210619435U CN201921370655.2U CN201921370655U CN210619435U CN 210619435 U CN210619435 U CN 210619435U CN 201921370655 U CN201921370655 U CN 201921370655U CN 210619435 U CN210619435 U CN 210619435U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- turnover
- fixed
- positioning
- jacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种履带板翻转机构，辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，辊轴传输机构的上方有相对的支座，支座外侧设有翻转机构，支座内侧有与翻转机构固定的支撑板，支撑板上有伸缩机构，伸缩机构内侧是第二支撑板，第二支撑板上有夹持机构，定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。本实用新型具有以下明显的优点：对辊轴传输机构上的履带完成上下翻转操作，替代人工操作，安全可靠、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动码垛装置，具体涉及一种履带板码垛装置。
背景技术
生产的成品履带板在码垛时有这样的要求，两履带板相向放置，其中一履带板平滑面向上，另一履带板平滑面向下，肋筋面相向，而生产出的履带板朝向是一致的，所以有半成的履带板需要翻转，目前该操作由人工完成，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的不足，提供了一种履带板翻转机构。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，辊轴传输机构的上方有相对的支座，支座外侧设有翻转机构，支座内侧有与翻转机构固定的支撑板，支撑板上有伸缩机构，伸缩机构内侧是第二支撑板，第二支撑板上有夹持机构，定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。
优选的方案，定位机构包括定位气缸和阻挡块，阻挡块固定在定位气缸顶端的气缸杆上，阻挡块在辊轴之间上下移动。
优选的方案，顶起机构包括支撑槽、顶起气缸和顶杆，支撑槽连接辊轴传输机构，顶起气缸在支撑槽底部，顶杆在支撑槽内，固定在顶起气缸的伸缩杆上。
优选的方案，翻转机构是翻转电机，支撑板固定在翻转电机的转轴上。
优选的方案，伸缩机构是气缸，第二支撑板固定在气缸的伸缩杆上。
优选的方案，夹持机构包括固定在第二支撑板上的第二气缸和下夹板，第二气缸在下夹板的上方，第二气缸的伸缩杆连接上夹板。
与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：对辊轴传输机构上的履带完成上下翻转操作，替代人工操作，安全可靠、效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；图2为支座的示意图；图3为顶起机构的立体图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：图中，1辊轴传输机构，2顶起气缸，3翻转电机，4支座，5支撑板，6下夹板，7第二支撑板，8第二气缸，9上夹板，10气缸，11顶杆，12阻挡块。
如图所示的履带板翻转机构，在辊轴传输机构1的下方有定位机构和顶起机构，定位机构包括定位气缸和阻挡块12，阻挡块12固定在定位气缸顶端的气缸杆上，阻挡块12在辊轴之间上下移动。
顶起机构包括支撑槽、顶起气缸2和顶杆11，支撑槽连接辊轴传输机构1，顶起气缸2在支撑槽底部，顶杆11在支撑槽内，固定在顶起气缸2的伸缩杆上，顶杆11在辊轴之间上下移动，可以顶起履带板到达到夹持机构的高度。
辊轴传输机构的上方有相对的两个支座4，支座4外侧设有翻转电机3，支座4内侧有与翻转电机3的转轴固定的支撑板5，支撑板5上有气缸10，气缸10内侧是第二支撑板7，第二支撑板7固定在气缸10的伸缩杆上，第二支撑板7上有第二气缸8和下夹板6，第二气缸8在下夹板6的上方，第二气缸8的伸缩杆连接上夹板9。
定位气缸、顶起气缸2、翻转电机3、气缸10、第二气缸8连接控制器。
当需要翻转履带板时，定位气缸伸长，阻挡块12升起，阻挡履带板使其停止运动，顶起气缸2伸长，顶杆11穿过辊轴，顶起履带板到达夹板的高度，气缸10伸长，履带板两端进入上下夹板之间，第二气缸8伸长，上夹板下降，两夹板夹住履带板，顶起气缸2收缩，翻转电机3旋转180度，将履带板翻转，定位气缸收缩，阻挡块12下降到辊轴下方，第二气缸8收缩，松开夹板，气缸10收缩，顶杆11托住履带板，顶起气缸2收缩，履带板落到辊轴传输机构上被传输走。
Claims (6)
1.履带板翻转机构，辊轴传输机构的下方有定位机构和顶起机构，顶起机构的顶杆在辊轴之间上下移动，其特征是：所述辊轴传输机构的上方有相对的支座，所述支座外侧设有翻转机构，所述支座内侧有与所述翻转机构固定的支撑板，所述支撑板上有伸缩机构，所述伸缩机构内侧是第二支撑板，所述第二支撑板上有夹持机构，所述定位机构、顶起机构、翻转机构、伸缩机构、夹持机构连接控制器。
2.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述定位机构包括定位气缸和阻挡块，所述阻挡块固定在所述定位气缸顶端的气缸杆上，所述阻挡块在辊轴之间上下移动。
3.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述顶起机构包括支撑槽、顶起气缸和顶杆，所述支撑槽连接所述辊轴传输机构，所述顶起气缸在所述支撑槽底部，所述顶杆在支撑槽内，固定在所述顶起气缸的伸缩杆上。
4.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述翻转机构是翻转电机，所述支撑板固定在所述翻转电机的转轴上。
5.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述伸缩机构是气缸，所述第二支撑板固定在所述气缸的伸缩杆上。
6.如权利要求1所述的履带板翻转机构，其特征是：所述夹持机构包括固定在所述第二支撑板上的第二气缸和下夹板，所述第二气缸在所述下夹板的上方，所述第二气缸的伸缩杆连接上夹板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921370655.2U CN210619435U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 履带板翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921370655.2U CN210619435U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 履带板翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210619435U true CN210619435U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70758948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921370655.2U Active CN210619435U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 履带板翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210619435U (zh) |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201921370655.2U patent/CN210619435U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202864475U (zh) | 一种轮胎堆垛装置 | |
| CN113422095B (zh) | 电池电堆压装设备 | |
| CN201568721U (zh) | 大型单段式橡胶膜密封型储气装置 | |
| CN108861812A (zh) | 一种电缆输送机 | |
| CN107324242A (zh) | 一种ct机装卸专用工具车 | |
| CN210619435U (zh) | 履带板翻转机构 | |
| CN109877918A (zh) | 具有自动翻转功能的加工中心 | |
| CN208532111U (zh) | 一种自动化升降机构 | |
| CN110871478A (zh) | 一种方便涂装固体胶膜的木板冲压装置 | |
| CN215698789U (zh) | 一种电阻焊接加工装置 | |
| CN214063142U (zh) | 燃气轮机找正的临时支撑及滑动装置 | |
| CN205751939U (zh) | 行程开关配件装配机的安装工作台装置 | |
| CN213161338U (zh) | 一种翻袋离心机 | |
| CN209467244U (zh) | 报废汽车拆解移动式顶举装置 | |
| CN107650116A (zh) | 一种自动调节高度的智能工业机器人 | |
| CN109264614B (zh) | 一种薄型提升台 | |
| CN206780854U (zh) | 一种双层掀模真空机构 | |
| CN206990768U (zh) | 一种移动电源检测固定装置 | |
| CN210595040U (zh) | 新型千斤顶固定座 | |
| CN217529652U (zh) | 一种液压驱动的板材下料装置 | |
| CN216375210U (zh) | 一种纺织类打包用可升降、夹紧、翻转装置 | |
| CN210313306U (zh) | 大型罐体安装专用提升器 | |
| CN209881604U (zh) | 电机线圈平整装置 | |
| CN217629556U (zh) | 一种公路养护作业用警示装置 | |
| CN103480695B (zh) | 一种升降辊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |